一种可防滑的松土剪枝机制造技术

本发明专利技术公开了一种可防滑的松土剪枝机，包括测量装置、抽料装置、切割装置、箱体、伸缩柱、多功能转筒、松土装置、支撑架、托架和显示器；所述显示器与箱体通过连接杆连接；所述测量装置、抽料装置、切割装置、伸缩柱、电机、多功能转筒和松土装置分别与控制系统连接；所述支撑架和托架之间通过铰接连接。本发明专利技术具有同时剪枝和松土的效果，能够节约作业时间，松土效果好，修剪高度可以测量、可指定不同高度进行修剪，可测出修剪树枝的数量或距离；可以防止人员滑倒，减少树枝对可防滑的松土剪枝机表面的刮擦，提高可防滑的松土剪枝机的使用寿命，具有操作简便，自动化程度高，功能多的特点。

An antiskid pine pruning machine

【技术实现步骤摘要】
一种可防滑的松土剪枝机
本专利技术属于园林绿化
，涉及一种可防滑的松土剪枝机。
技术介绍
园林松土是以机械翻耕土壤，提高土壤的透气性，耕松之后，能使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，呼吸作用加强了，可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收，促进园林绿化效果。通过对树枝的修剪进一步调节营养物质的合理分配，抑制徒长，促进花芽分化，达到幼树提早开花结果，又能延长盛花期、盛果期，也能使老树复壮。传统的松土装置，难以对硬度过大的土壤进行松土操作，容易出现由于土壤硬度过大而导致的松土效率低下，从而降低了工作效率，并且传统的松土装置只能够单一的进行松土，不能同时进行对旁边树枝的修剪工作，目前还没有能够将松土和修剪工作同时进行的设备。
技术实现思路
针对这种情况，本专利技术提供了一种可防滑的松土剪枝机，它可以将剪枝与松土的两个不同环节实现同步进行。可防滑的松土剪枝机包括测量装置、抽料装置、切割装置、箱体、伸缩柱、多功能转筒、松土装置、支撑架、托架和显示器。本专利技术具有同时剪枝和松土的效果，能够节约作业时间，松土效果好，修剪高度可以测量、可指定不同高度进行修剪，可测出修剪树枝的数量或距离；具有操作简便，自动化程度高，功能多的特点。本专利技术的技术方案是：一种可防滑的松土剪枝机，包括测量装置、抽料装置、切割装置、箱体、伸缩柱、多功能转筒、松土装置、支撑架、托架和显示器；所述测量装置与抽料装置通过螺栓铰接连接；所述抽料装置与切割装置通过螺纹连接；所述抽料装置通过伸缩柱与箱体连接；所述多功能转筒通过转轴与托架连接；所述的托架固定安装在支撑架的顶部上；所述的松土装置安装在支撑架的底杆内侧面上；所述显示器与箱体通过连接杆连接；所述测量装置、抽料装置、切割装置、伸缩柱、多功能转筒和松土装置与可防滑的松土剪枝机的控制系统连接；所述可防滑的松土剪枝机的控制系统与电机连接；所述的抽料装置上设有托槽、清洗件、抽气泵和管道；所述管道两端分别与抽料装置和箱体连接；所述托槽设于切割装置的下方，所述托槽内设有清洗件，所述托槽与管道接口处设有粉碎机；所述清洗件通过弹簧杆与托槽侧面的滑道连接；所述的切割装置上设有多个处于同一水平线的激光汽化切割孔；所述的松土装置设为履带和松土钉组成的运输结构，所述松土钉设于履带表面；所述松土装置通过支撑架与托架连接；所述的可防滑的松土剪枝机上设有防滑材料，所述防滑材料为防滑橡胶垫；所述的防滑橡胶垫通过胶水黏贴于托架和座椅的表面；所述的防滑橡胶垫上的防滑层设为凹凸的V型设计。所述托槽用于接住被切割的树枝和树叶；所述清洗件用于清洗托槽表面污物并防止堵塞；所述抽气泵用于提供抽料装置的抽料动力，通过形成内外压力差的方法实现抽料；所述管道的一端与箱体连接并且穿过箱体设于回收箱的上方，所述管道的另一端与抽气泵连接；所述抽料装置用于配合切割装置使用，将切割装置切割下来的树枝和树叶进行回收，抽料装置利用抽气泵抽气原理，将落到托槽上的树枝和树叶抽入管道内，比较大型的树枝被粉碎机切成小型树枝，树枝和树叶通过管道被运到箱体内部的回收箱里；所述的激光汽化切割孔通过利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气，这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口；采用激光汽化切可以对树枝进行整齐平顺的修剪，防止树枝在修剪过程中乱飞，提高抽料装置的工作效率，减少修剪的时间。松土装置采用履带和松土钉的方式对土壤进行疏松，且松土钉长度适中，能够用履带带动松土钉向前移动，履带的通过性能比较良好，能够适应多种不同的路况；所述的松土装置与可防滑的松土剪枝机的控制系统连接；采用防滑橡胶垫可以提高托架上的摩擦力，防止人员滑倒，同时还能够减少树枝对可防滑的松土剪枝机表面的刮擦，提高可防滑的松土剪枝机的使用寿命。作为进一步技术改进，以上所述的箱体内部设有回收箱和称重器，所述回收箱设于称重器上方；所述管道一端的出料口穿过箱体且位于回收箱的上方；所述称重器与可防滑的松土剪枝机的控制系统连接；当树枝和树叶通过抽料装置运送到回收箱后，随着重量的增加，设于回收箱底部的称重器称出修剪树枝的重量，并将树枝的重量传输到可防滑的松土剪枝机的控制系统里形成数字，电脑通过分析和计算得出可防滑的松土剪枝机修剪树枝的重量，通过树枝的总重量和每棵树枝的重量计算出修剪的树枝总数，通过树枝总数得出可防滑的松土剪枝机修剪树枝的距离。作为进一步技术改进，以上所述的多功能转筒上设有清洗装置、加湿装置和防碰撞装置；所述多功能转筒通过转轴在托架上旋转；所述清洗装置设为高压水枪；所述加湿装置设为喷雾头；所述防碰撞装置与可防滑的松土剪枝机的控制系统连接；所述的多功能转筒设有四个相互不接触的面，其中的三个面上都设有功能不同的装置，所述的防碰撞装置与清洗装置相互位于对立面，当所述的防碰撞装置正向前方，清洗装置正对回收箱一面时，加湿装置方向正对地面；所述的多功能转筒与可防滑的松土剪枝机的控制系统连接，当可防滑的松土剪枝机工作时，可防滑的松土剪枝机的控制系统控制多功能转筒翻转，将加湿装置的位置方向朝下，对前方的泥土进行加湿，疏松泥土，提高松土装置的松土效率；所述的防碰撞装置对前方障碍物进行监测并通过传感器反馈到可防滑的松土剪枝机的控制系统里；当松土装置需要清洗时，则由多功能转筒调整清洗装置的角度对松土装置进行清洗。作为进一步技术改进，以上所述的伸缩柱设为液压伸缩杆；所述的测量装置上设有拍照扫描仪；所述托架上设有照明灯、电机和座椅；所述的液压伸缩杆可以对切割装置的高度进行调整，采用液压装置可以更加精确地定位修剪的高度，同时给予抽料装置和切割装置稳定的支撑力；拍照扫描仪用于拍摄待修剪树枝，通过将照片传输到显示器内的可防滑的松土剪枝机的控制系统中，经过成像对比计算出待修剪树枝的高度，从而确认该树枝需要修剪的长度，然后再经过可防滑的松土剪枝机的控制系统控制伸缩柱升到树枝待修剪的高度，可防滑的松土剪枝机的控制系统控制切割装置和抽料装置工作；托架上设有照明灯可以用于夜间工作时提供亮度，电机提供电源；座椅方便人们对机器进行操作。作为进一步技术改进，以上所述的可防滑的松土剪枝机的使用方法：1）工作开始，由电脑控制测量装置对树枝进行修剪定位，通过伸缩柱将抽料装置和切割装置上升到指定位置对树枝进行修剪；当切割装置靠近树枝后，激光汽化切割可以快速有效的切割树枝，被切割后的树枝掉落到下方的托槽里，抽料泵将托槽里的树枝通过吸入的方式抽到管道里，再通过管道将树枝送入回收箱里；随着回收箱的的重量不断变化，位于回收箱下方的称重器能将测量出的数值发送到可防滑的松土剪枝机的控制系统上，由可防滑的松土剪枝机的控制系统控制可防滑的松土剪枝机的前进速度，从而降低修剪的速度，同时能够通过数值计算出修剪树枝的数量以及对应的修剪距离；2）在修剪的过程中，可防滑的松土剪枝机通过履带带动松土钉对土壤进行松土作业，同时由可防滑的松土剪枝机的控制系统控制多功能转筒对待松土的土壤进行加湿，降低土壤的紧实度，提高松土的效率；位于多功能转筒上的防碰撞装置可以在可防滑的松土剪枝机前进的过程中识别前方是否有障碍物，并将信息传递到显示器上；照明灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可防滑的松土剪枝机，其特征在于：主要由测量装置（1）、抽料装置（3）、切割装置（4）、箱体（19）、伸缩柱（7）、电机（9）、多功能转筒（11）、松土装置（13）、支撑架（16）、托架（17）和显示器（20）构成；所述测量装置（1）与抽料装置（3）通过螺栓铰接连接；所述抽料装置（3）与切割装置（4）通过螺纹连接；所述抽料装置（3）通过伸缩柱（7）与箱体（19）连接；所述多功能转筒（11）通过转轴与托架（17）连接；所述的托架（17）固定安装在支撑架（16）的顶部上；所述的松土装置（13）安装在支撑架（16）的底杆内侧面上；所述显示器（20）与箱体（19）通过连接杆（26）连接；所述测量装置（1）、抽料装置（3）、切割装置（4）、伸缩柱（7）、多功能转筒（11）和松土装置（13）分别与可防滑的松土剪枝机的控制系统连接；所述可防滑的松土剪枝机的控制系统与电机（9）连接；所述的抽料装置（3）上设有托槽（6）、清洗件（5）、抽气泵（2）和管道（21）；所述管道（21）两端分别与抽料装置（3）和箱体（19）连接；所述托槽（6）设于切割装置（4）的下方，所述托槽（6）内设有清洗件（5），所述托槽（6）与管道（21）接口处设有粉碎机；所述清洗件（5）通过弹簧杆与托槽（6）侧面的滑道连接；所述的切割装置（4）上设有多个处于同一水平线的激光汽化切割孔；所述松土装置（13）设为由履带和松土钉（14）组成的运输结构，所述松土钉（14）设于履带表面；所述松土装置（13）通过支撑架（16）与托架（17）连接；所述的可防滑的松土剪枝机上设有防滑材料，所述防滑材料为防滑橡胶垫；所述的防滑橡胶垫通过胶水黏贴于托架（17）和座椅（18）的表面；所述的防滑橡胶垫上的防滑层设为凹凸的V型设计。...

【技术特征摘要】
1.一种可防滑的松土剪枝机，其特征在于：主要由测量装置（1）、抽料装置（3）、切割装置（4）、箱体（19）、伸缩柱（7）、电机（9）、多功能转筒（11）、松土装置（13）、支撑架（16）、托架（17）和显示器（20）构成；所述测量装置（1）与抽料装置（3）通过螺栓铰接连接；所述抽料装置（3）与切割装置（4）通过螺纹连接；所述抽料装置（3）通过伸缩柱（7）与箱体（19）连接；所述多功能转筒（11）通过转轴与托架（17）连接；所述的托架（17）固定安装在支撑架（16）的顶部上；所述的松土装置（13）安装在支撑架（16）的底杆内侧面上；所述显示器（20）与箱体（19）通过连接杆（26）连接；所述测量装置（1）、抽料装置（3）、切割装置（4）、伸缩柱（7）、多功能转筒（11）和松土装置（13）分别与可防滑的松土剪枝机的控制系统连接；所述可防滑的松土剪枝机的控制系统与电机（9）连接；所述的抽料装置（3）上设有托槽（6）、清洗件（5）、抽气泵（2）和管道（21）；所述管道（21）两端分别与抽料装置（3）和箱体（19）连接；所述托槽（6）设于切割装置（4）的下方，所述托槽（6）内设有清洗件（5），所述托槽（6）与管道（21）接口处设有粉碎机；所述清洗件（5）通过弹簧杆与托槽（6）侧面的滑道连接；所述的切割装置（4）上设有多个处于同一水平线...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃央央，
申请(专利权)人：广西南宁荣威德新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45