数据传输方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了数据传输方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收信息发送端发来的待传输数据并且确认待传输数据的发送编码类型；确认接收待传输数据的信息接收端的接收编码类型；通过预设的编码转换模型将待传输数据从发送编码类型转换成接收编码类型，得到编码转换传输数据，编码转换模型用于表征发送编码类型与接收编码类型之间的对应关系；将编码转换传输数据发送给信息接收端。该实施方式提高了数据传输效率。

Data transmission method and device

The application discloses a data transmission method and a device. One embodiment includes the method of receiving information sent by the sender to transmit data and send confirmation type encoding data to be transmitted; confirm receiving data transmission information receiving end receiving encoding type; data transmission will be sent from the receiving type conversion encoding encoding type through the default encoding conversion model. By encoding conversion data transmission, encoding conversion model for the relationship between the sending and receiving type characterization of encoding encoding type; the encoding conversion data is transmitted to the receiving end of information transmission. The implementation method improves the efficiency of data transmission.

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法及装置
本申请涉及数据处理
，具体涉及数据格式转换
，尤其涉及数据传输方法及装置。
技术介绍
汽车拓展了人们出行的范围，给人们的出行带来了便利，提高了人们的生活质量。随着科技的发展和进步，通过智能系统控制的无人驾驶车辆能够获取比有人驾驶车辆更多的行驶信息，具备更高的安全性，成为未来汽车发展的一个重要趋势。无人驾驶车辆采用机器人操作系统进行信息传输，并依靠人工智能、视觉计算、视频摄像头、雷达传感器、激光雷达和GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)协同合作，让无人驾驶车辆可以在没有任何外界协助的情况下，自动安全地行驶。然而，现有的无人驾驶车辆的数据处理还存在一些不足。无人驾驶车辆通常包括传感器处理节点、感知计算节点、决策和控制节点等，这些节点直接传递的数据类型通常不相同。实现各个节点之间的数据传递或数据编码转换的方法通常有两种：第一种，在任意两个节点之间设置数据编码转换模块，当节点数量很多时，需要多个数据编码转换模块；第二种，在节点输出端口设置多套数据输出端口，以便后续节点接收到指定类型的数据。这两种方法要么增加了很多的额外模块，提高了数据传递过程中出现错误的概率，要么消耗了各个节点更多的数据处理能力，增大了数据流量，并且在编码格式或编码规则发生变化时无法及时对待传输数据进行编码修改，最终降低了无人驾驶车辆的信息传输效率和编码转换的准确率。
技术实现思路
本申请提供了数据传输方法及装置，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种数据传输方法，所述方法包括：接收信息发送端发来的待传输数据并且确认所述待传输数据的发送编码类型；确认接收所述待传输数据的信息接收端的接收编码类型；通过预设的编码转换模型将所述待传输数据从所述发送编码类型转换成所述接收编码类型，得到编码转换传输数据，所述编码转换模型用于表征发送编码类型与接收编码类型之间的对应关系；将所述编码转换传输数据发送给所述信息接收端。在一些实施例中，所述接收信息发送端发来的待传输数据并且确认所述待传输数据的发送编码类型包括：查询所述待传输数据的发送编码类型信息；根据所述发送编码类型信息确定所述待传输数据的发送编码类型。在一些实施例中，所述确认接收所述待传输数据的信息接收端的接收编码类型包括：确定对应所述待传输数据的信息接收端，并向所述信息接收端发送请求消息，所述请求消息用于查询所述信息接收端的接收编码类型；接收所述信息接收端发来的对应所述请求消息的应答消息，所述应答信息用于指示对应所述信息接收端的接收编码类型。在一些实施例中，所述方法还包括：构建编码转换模型的步骤，所述构建编码转换模型的步骤包括：分别从信息发送端获取发送编码类型信息构成发送编码类型信息集合和从信息接收端获取接收编码类型信息构成接收编码类型信息集合；确定所述发送编码类型信息对应的发送编码类型的解码模块，所述解码模块用于将具有发送编码类型的待传输数据解码为指定类型的数据内容，所述数据内容包括一下至少一项：文字、图片和视频；确定用于将所述数据内容转换为编码转换传输数据的编码模块，所述编码转换传输数据具有所述接收编码类型信息对应的接收编码类型，用于信息接收端进行数据处理；将所述解码模块和编码模块封装成对应所述发送编码类型信息和接收编码类型信息的编码转换模型。在一些实施例中，所述通过预设的编码转换模型将所述待传输数据从所述发送编码类型转换到所述接收编码类型，得到编码转换传输数据还包括：若所述编码转换模型无法将所述待传输数据转换为编码转换传输数据，则通过所述待传输数据的接收编码类型对所述编码转换模型更新。第二方面，本申请提供了一种数据传输装置，所述装置包括：发送编码类型查询单元，用于接收信息发送端发来的待传输数据并且确认所述待传输数据的发送编码类型；接收编码类型查询单元，用于确认接收所述待传输数据的信息接收端的接收编码类型；数据转换单元，用于通过预设的编码转换模型将所述待传输数据从所述发送编码类型转换成所述接收编码类型，得到编码转换传输数据，所述编码转换模型用于表征发送编码类型与接收编码类型之间的对应关系；数据发送单元，用于将所述编码转换传输数据发送给所述信息接收端。在一些实施例中，所述发送编码类型查询单元包括：编码类型信息查询子单元，用于查询所述待传输数据的发送编码类型信息；编码类型确定子单元，用于根据所述发送编码类型信息确定所述待传输数据的发送编码类型。在一些实施例中，所述接收编码类型查询单元包括：请求消息发送子单元，用于确定对应所述待传输数据的信息接收端，并向所述信息接收端发送请求消息，所述请求消息用于查询所述信息接收端的接收编码类型；应答消息接收子单元，用于接收所述信息接收端发来的对应所述请求消息的应答消息，所述应答信息用于指示对应所述信息接收端的接收编码类型。在一些实施例中，所述装置还包括：编码转换模型构建单元，用于构建编码转换模型，所述编码转换模型构建单元包括：编码类型信息集合构建子单元，用于分别从信息发送端获取发送编码类型信息构成发送编码类型信息集合和从信息接收端获取接收编码类型信息构成接收编码类型信息集合；解码模块确定子单元，用于确定所述发送编码类型信息对应的发送编码类型的解码模块，所述解码模块用于将具有发送编码类型的待传输数据解码为指定类型的数据内容，所述数据内容包括一下至少一项：文字、图片和视频；编码模块确定子单元，用于确定用于将所述数据内容转换为编码转换传输数据的编码模块，所述编码转换传输数据具有所述接收编码类型信息对应的接收编码类型，用于信息接收端进行数据处理；编码转换模型构建子单元，用于将所述解码模块和编码模块封装成对应所述发送编码类型信息和接收编码类型信息的编码转换模型。在一些实施例中，所述数据转换单元还包括：编码转换模型更新子单元，用于在所述编码转换模型无法将所述待传输数据转换为编码转换传输数据时，通过所述待传输数据的接收编码类型对所述编码转换模型更新。本申请提供的数据传输方法及装置，首先确定待传输数据的发送编码类型和接收待传输数据的信息接收端的接收编码类型，然后通过对应的编码转换模型将待传输数据从发送编码类型转换到接收编码类型，得到编码转换传输数据，提高了数据传输效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的数据传输方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的数据传输方法的一个实施例的应用场景的一个示意图；图4是根据本申请的数据传输装置的一个实施例的结构示意图；图5是根据本申请的服务器的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的数据传输方法或数据传输装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：接收信息发送端发来的待传输数据并且确认所述待传输数据的发送编码类型；确认接收所述待传输数据的信息接收端的接收编码类型；通过预设的编码转换模型将所述待传输数据从所述发送编码类型转换成所述接收编码类型，得到编码转换传输数据，所述编码转换模型用于表征发送编码类型与接收编码类型之间的对应关系；将所述编码转换传输数据发送给所述信息接收端。

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：接收信息发送端发来的待传输数据并且确认所述待传输数据的发送编码类型；确认接收所述待传输数据的信息接收端的接收编码类型；通过预设的编码转换模型将所述待传输数据从所述发送编码类型转换成所述接收编码类型，得到编码转换传输数据，所述编码转换模型用于表征发送编码类型与接收编码类型之间的对应关系；将所述编码转换传输数据发送给所述信息接收端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收信息发送端发来的待传输数据并且确认所述待传输数据的发送编码类型包括：查询所述待传输数据的发送编码类型信息；根据所述发送编码类型信息确定所述待传输数据的发送编码类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认接收所述待传输数据的信息接收端的接收编码类型包括：确定对应所述待传输数据的信息接收端，并向所述信息接收端发送请求消息，所述请求消息用于查询所述信息接收端的接收编码类型；接收所述信息接收端发来的对应所述请求消息的应答消息，所述应答信息用于指示对应所述信息接收端的接收编码类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：构建编码转换模型的步骤，所述构建编码转换模型的步骤包括：分别从信息发送端获取发送编码类型信息构成发送编码类型信息集合和从信息接收端获取接收编码类型信息构成接收编码类型信息集合；确定所述发送编码类型信息对应的发送编码类型的解码模块，所述解码模块用于将具有发送编码类型的待传输数据解码为指定类型的数据内容，所述数据内容包括一下至少一项：文字、图片和视频；确定用于将所述数据内容转换为编码转换传输数据的编码模块，所述编码转换传输数据具有所述接收编码类型信息对应的接收编码类型，用于信息接收端进行数据处理；将所述解码模块和编码模块封装成对应所述发送编码类型信息和接收编码类型信息的编码转换模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设的编码转换模型将所述待传输数据从所述发送编码类型转换到所述接收编码类型，得到编码转换传输数据还包括：若所述编码转换模型无法将所述待传输数据转换为编码转换传输数据，则通过所述待传输数据的接收编码类型对所述编码转换模型更新。6.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：发送编码类型查询单元，用于接收信息发送端发...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玮，夏黎明，马彧，冯凯文，梁艺冰，陈卓，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11