工业AGV智能充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明专利技术通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。

Industrial AGV intelligent charging system

The invention discloses an industrial AGV intelligent charging system. It includes industrial control computer, AGV controller charging device and intelligent charging pile. AGV controller charging device includes AGV main controller and AGV slave controller, intelligent charging pile includes charger, charging pile controller and receiving device. The present invention based on IPC, AGV controller and intelligent charging device for charging piles for intelligent design, from the implementation of the decision to dispatch the IPC AGV charging task execution are no intervention, failure, and the system of exception handling mechanism can ensure the safe execution of the whole process; through the actual use of the process, perfect function, reliable. To enhance the work efficiency to a great extent, reduce the system was forced to stop due to shortage of electricity, but also extend the life of the battery.

【技术实现步骤摘要】
工业AGV智能充电系统
本专利技术属于智能化控制
，尤其涉及一种工业AGV智能充电系统。
技术介绍
随着工业自动化程度的提升，越来越多的AGV运输车取代了原有的以手动驾驶的运输车，作为离散型物流系统的媒介。其作为调节和联系离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，在自动化立体仓库、自动搬运装卸产线得到广泛的应用。AGV运输车主要以动力电池作为起动力源，为保证其作业的连续化、延长电池的使用寿命、防止过多的人为介入干扰原有的自动化系统，其智能充电技术得到越来越多的注意。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本专利技术提出了一种工业AGV智能充电系统，以期实现AGV充电任务的智能化运行。本专利技术的技术方案是：一种工业AGV智能充电系统，包括工控机，其用于实时收集并显示AGV控制器充电装置和智能充电桩的工作状态信息，对工作状态信息进行分析处理并根据调度策略分别发送充电任务指令至AGV控制器充电装置和智能充电桩；AGV控制器充电装置，其用于接收工控机发送的充电任务指令并执行充电任务，同时实时监测任务状态信息并发送至工控机，根据任务状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业AGV智能充电系统，其特征在于，包括工控机，其用于实时收集并显示AGV控制器充电装置和智能充电桩的工作状态信息，对工作状态信息进行分析处理并根据调度策略分别发送充电任务指令至AGV控制器充电装置和智能充电桩；AGV控制器充电装置，其用于接收工控机发送的充电任务指令并执行充电任务，同时实时监测任务状态信息并发送至工控机，根据任务状态信息进行异常状态检测及处理；智能充电桩，其用于接收工控机发送的充电任务指令控制充电机启停，同时监测充电机充电状态信息并发送至工控机，根据充电机充电状态信息进行异常状态检测及处理。

【技术特征摘要】
1.一种工业AGV智能充电系统，其特征在于，包括工控机，其用于实时收集并显示AGV控制器充电装置和智能充电桩的工作状态信息，对工作状态信息进行分析处理并根据调度策略分别发送充电任务指令至AGV控制器充电装置和智能充电桩；AGV控制器充电装置，其用于接收工控机发送的充电任务指令并执行充电任务，同时实时监测任务状态信息并发送至工控机，根据任务状态信息进行异常状态检测及处理；智能充电桩，其用于接收工控机发送的充电任务指令控制充电机启停，同时监测充电机充电状态信息并发送至工控机，根据充电机充电状态信息进行异常状态检测及处理。2.如权利要求1所述的工业AGV智能充电系统，其特征在于，所述工控机与AGV控制器充电装置及智能充电桩采用无线单播轮询的主从式通讯方式进行数据通信；设定工控机作为主机，AGV控制器充电装置及智能充电桩作为从机。3.如权利要求2所述的工业AGV智能充电系统，其特征在于，所述AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器；所述AGV主控制器用于根据工控机的充电任务指令及异常状态处理决策直接控制AGV车体动力输出，并控制AGV从控制器执行充电任务；所述AGV从控制器用于执行充电任务。4.如权利要求3所述的工业AGV智能充电系统，其特征在于，所述AGV主控制器包括第一UART通讯串口、第二UART通讯串口、第三UART通讯串口、AGV驱动接口和定时器；所述第一UART通讯串口用于通过第一无线射频模块与工控机进行通讯；所述第二UART通讯串口用于与AGV从控制器进行实时数据交互，接收AGV从控制器的采集信号，向AGV从控制器发送充电任务控制信号；所述第三UART通讯串口用于与磁导航传感器通讯，接收AGV车定位信号；所述AGV驱动接口用于向驱动器输入控制信号，控制AGV车的行驶动力输出、转向、叉子操作；所述定时器用于对充电任务过程进行超时故障检测。5.如权利要求4所述的工业AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯代伟，李友铖，黄大贵，丁文军，王艳丽，覃伟，覃章贵，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51