一种车速提醒方法技术
A speed reminding method
The invention provides a vehicle speed reminding method, S1: determine the direction of the first car with obstacles and determine the speed of the first car, among them, the direction and the angle between the direction of the central line of the road is 0 45 degrees; the first distance S2: for the first time to remove the barriers required and the first car and the obstacle; S3: computing speed according to the distance of the first safety first first time and the running speed of S4:; the first car to determine whether the current is less than or equal to the speed of the first S5: to determine if the unit safety; the conclusion for the first vehicle speed is greater than the current the running speed of the first security alert, slow down signal. The invention can assist the driver to judge the obstacles ahead, and remind the driver to slow down in advance so as to ensure the safety of the driving.
【技术实现步骤摘要】
一种车速提醒方法
本专利技术涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车速提醒方法。
技术介绍
随着社会发展越来越多人考取驾照，可是在实习的一年内，难免会难于自己判断什么时候应减速，反应能力也不够强，容易造成交通阻塞和事故。要不就是上路时需要陪同者给予指示，才敢驾车上路。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种车速提醒方法，包括：S1:确定第一汽车前进方向有障碍和确定第一汽车当前的行驶速度，其中，所述前进方向与道路中心线方向的夹角范围为0-45度；S2:获取清除所述障碍所需的第一时间和所述第一汽车与所述障碍的第一距离；S3:根据所述第一时间和所述第一距离计算第一安全行车速度；S4:判断所述第一汽车当前的行驶速度是否小于或等于所述第一安全行车速度；S5:若判断单元的结论为所述第一汽车当前的行驶速度是大于所述第一安全行车速度时，发出提醒减速信号。在一些实施方式中，步骤S2获取清除所述障碍所需的第一时间若趋于无穷，即所述障碍为静止状态，则发出变道信号。在一些实施方式中，若所述第一汽车与所述确定模块确定的所述障碍之间有闯入的第二汽车，还包括:S21:获取所述第二汽车与所述第一...
【技术保护点】
一种车速提醒方法，其特征在于，包括：S1:确定第一汽车前进方向有障碍和确定第一汽车当前的行驶速度，其中，所述前进方向与道路中心线方向的夹角范围为0‑45度；S2:获取清除所述障碍所需的第一时间和所述第一汽车与所述障碍的第一距离；S3:根据所述第一时间和所述第一距离计算第一安全行车速度；S4:判断所述第一汽车当前的行驶速度是否小于或等于所述第一安全行车速度；S5:若判断单元的结论为所述第一汽车当前的行驶速度是大于所述第一安全行车速度时，发出提醒减速信号。
【技术特征摘要】
1.一种车速提醒方法，其特征在于，包括：S1:确定第一汽车前进方向有障碍和确定第一汽车当前的行驶速度，其中，所述前进方向与道路中心线方向的夹角范围为0-45度；S2:获取清除所述障碍所需的第一时间和所述第一汽车与所述障碍的第一距离；S3:根据所述第一时间和所述第一距离计算第一安全行车速度；S4:判断所述第一汽车当前的行驶速度是否小于或等于所述第一安全行车速度；S5:若判断单元的结论为所述第一汽车当前的行驶速度是大于所述第一安全行车速度时，发出提醒减速信号。2.根据权利要求1所述的车速提醒方法，其特征在于，...
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