一种基于影像辉度辨识安全车速的控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，包括以下步骤S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；S3：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。

A control method and system for identifying safe speed based on image brightness

The present invention provides a control method of auxiliary system, image brightness identification based on the safe speed, which comprises the following steps: S1 rain road average luminance threshold, moderate surface average luminance threshold, heavy rain, snow road average luminance threshold road average luminance threshold, the snow pavement average luminance threshold, average brightness of snow pavement the average threshold setting threshold, icy road in ECU; the average threshold - each corresponding safety car speed limit value; S2: get real-time road image through the camera, and then get the instant average Hui road surface image according to the ECU value, the ECU uses the average luminance value of instant pavement and each road average luminance threshold comparison, obtain the real-time traffic safety speed limiting value corresponding to the S3; according to the instant pavement belongs to weather control car in the corresponding safety limit Drive at a speed.

【技术实现步骤摘要】
一种基于影像辉度辨识安全车速的控制方法及其系统
本专利技术涉及车辆限速领域，尤其涉及一种基于影像辉度辨识安全车速的控制方法及其系统。
技术介绍
交通事故，一直以来都占人口非正常死亡率的百分之三十以上。尤其是因雨天、雪天等天气原因造成的路面湿滑所导致的交通事故比例更是突出；驾驶者即使在道路旁标记牌提示的限速范围内行驶车辆，也会因路面湿滑因素导致交通事故。如何针对车辆行驶的即时路面情况，进行车辆安全限速呈了亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，包括以下步骤S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；S3：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。作为进一步改进，所述小雨路面的即时路面平均辉度值范围为70-80cd/m2、所述中雨路面的即时路面平均辉度值范围为60-69cd/m2、所述大雨路面的即时路面平均辉度值范围为50-59cd/m2；所述小雪路面的即时路面平均辉度值范围为230-240cd/m2、所述中雪路面的即时路面平均辉度值范围为220-239cd/m2、所述大雪路面的即时路面平均辉度值范围为210-219cd/m2；所述冰冻路面的即时路面平均辉度值范围为240-280cd/m2。作为进一步改进，所述小雨路面的安全限速的最大车速为100KM/h；所述中雨路面的安全限速的最大车速为65KM/h；所述大雨路面的安全限速的最大车速为55KM/h；所述小雪路面的安全限速的最大车速为80KM/h；所述中雪路面的安全限速的最大车速为60KM/h；所述小雪路面的安全限速的最大车速为40KM/h。所述冰冻路面的安全限速的最大车速为35KM/h。作为进一步改进，在步骤S3中，所述根据即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶的步骤包括：S31：当所述车辆行驶速度高于所述即时路面的安全限速时，发出警报提示音，所述警报提示音持续时间为10S-15S。作为进一步改进，在步骤S31后，进一步包括：S32，当所述警报提示音结束，检测所述车辆速度是否低于所述即时路面的安全限速，若否，通过所述ECU调节所述车辆制动刹车、减小所述汽车的油路输出量，将所述汽车的速度控制在所述即时路面的最高限速以下。作为进一步改进，在步骤S2中：所述通过摄像头获取即时路面图像的步骤包括：S21，通过所述摄像头获取即时路面图像，然后通过有效视野距离判定公式，转动所述摄像头，调整有效视野距离，改变所述即时路面图像的呈像；其中，D表示所述摄像头的有效视野距离；H表示摄像头与即时路面的距离；δ表示所述摄像头视线在所述即时路面上的正投影线与所述摄像头视线的夹角；θ表示所述摄像视线与所述即时路面垂线的夹角；A表示视野盲区分界线与所述即时路面垂线的夹角，B表示所述视野盲区分界线在所述即时路面上的正投影线与所述视野盲区分界线的夹角。作为进一步改进，所述H的范围为30-200cm，所述δ的范围为15°-35°，所述θ的范围为55°-75°；所述A的取值范围为0°-35°与所述B的取值范围为55°-75°。作为进一步改进，所述δ的范围为25°-30°，所述θ的范围为60°-70°；所述A的取值范围为20°-30°与所述B的取值范围为60°-70°。一种行车安全控制系统，所述行车安全控制系统能够执行上述的控制方法。1.本专利技术通过摄像头获取的即时路面辉度值与ECU中预存的各天气情况平均辉度值做对比，得到即时路面天气的安全限速，再通过ECU进行限速调节，降低了车辆在不同路面情况下因打滑等因素造成的事故率。2.在本专利技术中，通过调整摄像头的角度减少因客观硬件因素导致的即时路面图像显示不清，参考价值降低导致判断误差的情况；结合有效视野距离判断公式对岁数摄像头角度进行调节，提高了即时路面判断的精准度。附图说明图1为本专利技术一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法的总体流程图。图2为本专利技术一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法的有效视野距离判定公式参数示意图。图3为本专利技术一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法的有效视野距离判定公式结合视野误差参数的示意图。元件符号说明1车辆2摄像头3盲区分界线4摄像头视线5即时路面6即时路面垂线具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-所示，一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，包括以下步骤:S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；通过设置七个不同的平均灰度阈值，作为所述即时路面的平均辉度阈值参考。S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；考虑到不同天气情况下、路面的湿滑程度不同，例如冰冻路面与车辆轮胎的摩擦系数低于所述雪天路面与车辆轮胎的摩擦系数、雪天路面与车辆轮胎的摩擦系数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；S3：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。

【技术特征摘要】
1.一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；S3：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。2.根据权利要求1所述的基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，其特征在于：所述小雨路面的即时路面平均辉度值范围为70-80cd/m2、所述中雨路面的即时路面平均辉度值范围为60-69cd/m2、所述大雨路面的即时路面平均辉度值范围为50-59cd/m2；所述小雪路面的即时路面平均辉度值范围为230-240cd/m2、所述中雪路面的即时路面平均辉度值范围为220-239cd/m2、所述大雪路面的即时路面平均辉度值范围为210-219cd/m2；所述冰冻路面的即时路面平均辉度值范围为240-280cd/m2。3.根据权利要求1所述的基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，其特征在于：所述小雨路面的安全限速的最大车速为100KM/h；所述中雨路面的安全限速的最大车速为65KM/h；所述大雨路面的安全限速的最大车速为55KM/h；所述小雪路面的安全限速的最大车速为80KM/h；所述中雪路面的安全限速的最大车速为60KM/h；所述小雪路面的安全限速的最大车速为40KM/h；所述冰冻路面的安全限速的最大车速为35KM/h。4.根据权利要求1所述的基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，其特征在于,在步骤S3中，所述根据即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶的步骤包括：S31...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓坚，唐锐，张住财，
申请(专利权)人：厦门纵目实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35