一种带有自动对位装置的AGV制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有自动对位装置的AGV，包括AGV本体，设置于AGV本体上端的自动对位装置，自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器，及固定于待对位物的对位板；对位板设有用于供扫码器识别的标签；扫码器与设有的控制单元电连接，且AGV通过扫码器识别对位板的标签，以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。本实用新型专利技术通过在AGV本体上设置自动对位装置，AGV本体与待对位设备对位更加准确，可将待对位设备的停止位置在±100mm以上，AGV也能自动与对位板上的定位孔相互对位，然后顶升机构升起将定位销插入定位孔内，以使AGV本体带着料车一起运动，降低人工放置料车时的精度要求，提高工作效率。

A AGV with an automatic counterposition device

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动对位装置的AGV
本技术涉及AGV设备，更具体地说是指一种带有自动对位装置的AGV。
技术介绍
在移动机器人AGV领域，现有AGV带料车一起行走时，需要料车放置的位置精度达到20mm以上才能保证AGV能够带上料车一起运动这样要求人工放置料车的精度较高，工作效率大大降低。所以，对于解决这个问题，需要设计一款可以在±100mm的偏差内AGV都能顺利带上料车运动的装置，这就要考虑一款新的AGV自动对位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带有自动对位装置的AGV。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种带有自动对位装置的AGV，包括AGV本体，设置于AGV本体上端的自动对位装置；所述自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器，及固定于待对位物的对位板；所述对位板设有用于供扫码器识别的标签；所述扫码器与设有的控制单元电连接，且所述AGV通过扫码器识别对位板的标签，以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。其进一步技术方案为：所述扫码器设置于AGV本体的顶部中心位置。其进一步技术方案为：所述对位板设有若干个标签，且设置于对位板中心的标签为中心标签；所述中心标签外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有自动对位装置的AGV，包括AGV本体，设置于AGV本体上端的自动对位装置；其特征在于，所述自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器，及固定于待对位物的对位板；所述对位板设有用于供扫码器识别的标签；所述扫码器与设有的控制单元电连接，且所述AGV通过扫码器识别对位板的标签，以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种带有自动对位装置的AGV，包括AGV本体，设置于AGV本体上端的自动对位装置；其特征在于，所述自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器，及固定于待对位物的对位板；所述对位板设有用于供扫码器识别的标签；所述扫码器与设有的控制单元电连接，且所述AGV通过扫码器识别对位板的标签，以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种带有自动对位装置的AGV，其特征在于，所述扫码器设置于AGV本体的顶部中心位置。3.根据权利要求1所述的一种带有自动对位装置的AGV，其特征在于，所述对位板设有若干个标签，且设置于对位板中心的标签为中心标签；所述中心标签外周围绕有若干个标签，且形成十字型布置。4.根据权利要求1所述的一种带有自动对位装置的AGV，其特征在于，所述自动对位装置还包括设置于AGV顶部的顶升机构；所述顶升机构包括顶升动力件，设置于顶升动力件动力输出端的连杆组件；所述连杆组件顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃文飞，杨佳，赵易豪，王永锟，韩笑，刘岩，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44