具有保护功能的采摘储存装置制造方法及图纸

为解决现有技术的不足，本实用新型专利技术提供了一种具有保护功能的采摘储存装置，包括：底座，所述底座下端转动安装有至少4个轮子；所述底座上端面固定安装有储存箱；所述储存箱在一侧垂直侧壁上沿垂直方向设有长开口；所述长开口外侧对应位置处安装有可沿垂直方向运动的采摘收集装置；所述采摘收集装置上安装有收集管；所述收集管穿过长开口与所述储存箱连通。所述采摘收集装置包括：与长开口滑动连接的滑动接头，所述收集管与滑动接头固定连接；所述滑动接头固定连接有沿垂直方向设置的传动皮带；所述传动皮带顶端通过第一转轮转向，底端通过第二转轮转向；所述第二转轮与转轮驱动装置连接；所述转轮驱动装置驱动第二转轮转动。

Plucking and storing device with protective function

To solve the disadvantages of the existing technology, the utility model provides a picking storage device with protective function comprises a base, the lower end of the base is provided with at least 4 rotating wheels; the upper end surface of the base is fixedly provided with a storage box; the storage box is provided with an opening on one side of the long vertical side wall along the vertical direction; the long outside of the opening at the corresponding position installed picking collection device can moves along the vertical direction; the picking collecting device is installed on the collecting pipe; the collection tube through the long opening is communicated with the storage box. The picking and collecting apparatus includes a sliding joint long opening sliding connection, the collection tube and the sliding joint is fixedly connected; the sliding joint is fixedly connected with a transmission belt is arranged along the vertical direction; the belt end of the first rotating wheel steering, steering wheel through the bottom second; connecting the second runner and the wheel drive device; the drive device drives the second wheel rotating wheel.

【技术实现步骤摘要】
具有保护功能的采摘储存装置
本技术属于农业采摘工具
，具体涉及一种具有保护功能的采摘储存装置。
技术介绍
采摘是一种常用的农业收集手段，现有采摘技术一般包括手工采摘和机械化自动采摘。其中，机械化自动采摘主要用于蔬菜类，既植株本身需要整体采摘的领域。对于瓜果、茶叶等仅采摘植株部分植体的工作，主要还是选用人工采摘，其主要原因在于：机械采摘不能很好的避让非必要采摘部分且难以识别需要采摘的部位。现有手工采摘一般的工作流程为：手工摘取目标作物后，将作物放入采摘储存装置中。现有采摘储存装使用时一般置于地上，因此，采摘储存装置的位置一般低于目标作物，采摘人员由于不方便放置采摘得到的作物，经常为了方便而将采摘得到的作物丢入采摘储存装置内，从而容易造成作物的损坏。且采摘人员每采摘一枚目标作物就转身一次将作物放入箩筐中，不仅费时费力，且容易造成采摘人员腰部积劳成疾。
技术实现思路
本技术针对现有采摘储存装置，由于不方便收取作物，容易因为采摘人员的操作不当而损伤作物。此外，现有采摘储存装置不仅费时费力，且容易造成采摘人员腰部积劳成疾的问题，提供了一种具有保护功能的采摘储存装置，包括：底座，所述底座下端转动安装有至少4个轮子。所述底座上端面固定安装有储存箱。所述储存箱在一侧垂直侧壁上沿垂直方向设有长开口。所述长开口外侧对应位置处安装有可沿垂直方向运动的采摘收集装置。所述采摘收集装置上安装有收集管。所述收集管穿过长开口与所述储存箱连通。进一步的，所述采摘收集装置包括：与长开口滑动连接的滑动接头，所述收集管与滑动接头固定连接。所述滑动接头固定连接有沿垂直方向设置的传动皮带。所述传动皮带顶端通过第一转轮转向，底端通过第二转轮转向。所述第一转轮通过水平设置的转轴与储存箱转动连接。所述第二转轮与转轮驱动装置连接。所述转轮驱动装置驱动第二转轮转动。进一步的，所述底座内安装有电动机。所述电动机用于驱动轮子转动。进一步的，所述储存箱内侧壁沿垂直方向安装有红外光栅传感器。所述红外光栅传感器的信号输出端与微处理器的信号输入端信号连接。所述微处理器的控制信号输出端与转轮驱动装置信号连接。进一步的，所述红外光栅传感器安装在采摘收集装置的对侧位置处。进一步的，所述收集管包括：与滑动接头固定连接的连接头。所述连接头一端与储存箱连通，另一端通过柔制软管连接收集头。进一步的，所述连接头为固定在滑动接头内部的中空硬质管。所述收集头为上端开口的中空硬质矩形盒。所述柔制软管与收集头一侧壁或底部连通。本技术至少具有以下优点之一：1.本技术具有保护功能的采摘储存装置，通过收集管收集采摘得到的作物，收集得到的作物会自动落入储存装置中，无需采摘人员转身放置。不仅节约了采摘时间，提高了采摘效率，且不会损伤采摘人员的腰部。此外，该装置安装有可沿垂直方向运动的采摘收集装置，限制了采摘作物落入储存装置时的相对位置高度，避免了采摘作物自高出落下进而损伤或损坏的可能性，从而保护了采摘作物。2.本技术具有保护功能的采摘储存装置，通过加装红外光栅传感器，可以自动判断储存装置内的储存作物量，从而自动调节采摘收集装置的相对高度。3.本技术具有保护功能的采摘储存装置，采用柔制软管作为收集管的收集头和连接头的连接部件，可以起到缓冲和保护作物的作用。附图说明图1所示为本技术具有保护功能的采摘储存装置的结构示意图。图2所示为本技术采摘收集装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1一种具有保护功能的采摘储存装置，如图所示，包括：底座1，所述底座1下端转动安装有4个轮子6。所述底座1上端面固定安装有储存箱2。所述储存箱2在一侧垂直侧壁上沿垂直方向设有长开口101。所述长开口101外侧对应位置处安装有可沿垂直方向运动的采摘收集装置3。所述采摘收集装置3上安装有收集管5。所述收集管5穿过长开口101与所述储存箱2连通。所述储存箱2内侧壁沿垂直方向安装有红外光栅传感器4。所述红外光栅传感器4安装在采摘收集装置3的对侧位置处。如图2所示，所述红外光栅传感器4包括对向设置的红外光栅发射器401和红外光栅接收器402。如图2所示，所述采摘收集装置3包括：与长开口101滑动连接的滑动接头301，所述滑动接头301与长开口101之间可以通过卡槽或滑轨等方式滑动连接。所述收集管5与滑动接头301固定连接。所述滑动接头301固定连接有沿垂直方向设置的传动皮带302。所述传动皮带302顶端通过第一转轮303转向，底端通过第二转轮304转向。所述第一转轮303通过水平设置的转轴与储存箱2转动连接。所述第二转轮304与转轮驱动装置305连接。所述转轮驱动装置305驱动第二转轮304转动。所述红外光栅接收器402的信号输出端与微处理器的信号输入端信号连接。所述微处理器的控制信号输出端与转轮驱动装置305信号连接。该装置的操作过程为：用户拉动采摘储存装置至预定的位置，然后进行采摘操作。采摘得到的作物放入收集管5中，作物自收集管5滑落至储存箱2内部。当储存箱2内部的作物逐渐增多时，在作物自身重力的作用下，会向收集管5对侧蔓延。当蔓延至收集管5对侧的作物遮挡红外光栅发射器401发出的红外光栅时，红外光栅接收器402的部分区域会无法接收到红外光信号。此时，红外光栅接收器402通过微处理器向转轮驱动装置305发出预设的控制信号，使转轮驱动装置305驱动第二转轮304向预设的方向转动，从而通过带动传动皮带302提升或下降滑动接头301，从而改变作物滑落至储存箱2内的相对高度，使得作物滑落至储存箱2内时，总是保持在不会被摔坏或摔损的相对高度内。从而实现了对采摘作物的保护。实施例2基于实施例1所述具有保护功能的采摘储存装置，所述底座1内安装有电动机。所述电动机用于驱动轮子6转动。通过该设置，可以使采摘储存装置在电动机的带动下移动，免除了用户拉车或推车的工作，在一定程度上降低劳动强度。实施例3基于实施例1所述具有保护功能的采摘储存装置，所述收集管5包括：与滑动接头301固定连接的连接头503。所述连接头503一端与储存箱2连通，另一端通过柔制软管502连接收集头501。所述连接头503为固定在滑动接头301内部的中空硬质管。所述收集头501为上端开口的中空硬质矩形盒。所述柔制软管502与收集头501一侧壁或底部连通。通过该设置，可以使用户采摘得到的作物放入收集头501内，由于收集头501为硬质矩形盒，对作物有一定的收集和保护作用。放入收集头501内的作物在重力的作用下沿柔制软管502穿过接头503进入储存箱2内。柔制软管502可以起到缓冲的作用，进一步保护采摘作物。应该注意到并理解，在不脱离本技术权利要求所要求的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本技术做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有保护功能的采摘储存装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)下端转动安装有至少4个轮子(6)；所述底座(1)上端面固定安装有储存箱(2)；所述储存箱(2)在一侧垂直侧壁上沿垂直方向设有长开口(101)；所述长开口(101)外侧对应位置处安装有可沿垂直方向运动的采摘收集装置(3)；所述采摘收集装置(3)上安装有收集管(5)；所述收集管(5)穿过长开口(101)与所述储存箱(2)连通；所述采摘收集装置(3)包括：与长开口(101)滑动连接的滑动接头(301)，所述收集管(5)与滑动接头(301)固定连接；所述滑动接头(301)固定连接有沿垂直方向设置的传动皮带(302)；所述传动皮带(302)顶端通过第一转轮(303)转向，底端通过第二转轮(304)转向；所述第一转轮(303)通过水平设置的转轴与储存箱(2)转动连接；所述第二转轮(304)与转轮驱动装置(305)连接；所述转轮驱动装置(305)驱动第二转轮(304)转动。

【技术特征摘要】
1.具有保护功能的采摘储存装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)下端转动安装有至少4个轮子(6)；所述底座(1)上端面固定安装有储存箱(2)；所述储存箱(2)在一侧垂直侧壁上沿垂直方向设有长开口(101)；所述长开口(101)外侧对应位置处安装有可沿垂直方向运动的采摘收集装置(3)；所述采摘收集装置(3)上安装有收集管(5)；所述收集管(5)穿过长开口(101)与所述储存箱(2)连通；所述采摘收集装置(3)包括：与长开口(101)滑动连接的滑动接头(301)，所述收集管(5)与滑动接头(301)固定连接；所述滑动接头(301)固定连接有沿垂直方向设置的传动皮带(302)；所述传动皮带(302)顶端通过第一转轮(303)转向，底端通过第二转轮(304)转向；所述第一转轮(303)通过水平设置的转轴与储存箱(2)转动连接；所述第二转轮(304)与转轮驱动装置(305)连接；所述转轮驱动装置(305)驱动第二转轮(304)转动。2.根据权利要求1所述具有保护功能的采摘储存装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，
申请(专利权)人：云南迭撒农牧发展有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53