同轴双桨星型反向无人机制造技术

本实用新型专利技术提出的这种同轴双桨星型反向无人机，它有机身、螺旋桨、无刷电机和脚架，机身是一个等边三角形构架，在每个角上有一个机臂伸出形成星型结构，每个机臂端头处装有一对同轴线的反向螺旋桨，螺旋桨由各自的无刷电机带动，机身上装有遥控接收机、飞行控制器和GPS定位模块，各无刷电机、飞行控制器、GPS定位模块、遥控接收机，以及地面站间有电连接关系，飞行控制器是具有六旋翼程序的APM飞控系统，能够在飞行模式下自稳飞行。本实用新型专利技术打破了多旋翼机只有在偶数轴条件才能稳定飞行的束缚，实现了三轴条件下的稳定飞行和控制，不仅能垂直起降，还能像偶数轴无人机一样在空中灵活自如地飞行，结构简化给机身上装配的航拍设备提供了更广阔的拍摄视野。

Coaxial propellers star UAV reverse

This coaxial propellers star back provided by the utility model UAV, its fuselage, propeller, brushless motor and tripod body is an equilateral triangle structure at each corner has a machine arm to form a star structure, each arm end is provided with a pair of coaxial reverse propeller. Brushless motor drives the propeller from the fuselage is equipped with a remote control receiver, flight controller and GPS positioning module, the brushless motor, flight controller, GPS positioning module, remote control receiver, and the electrical connection between a ground station and a flight control device, APM flight control system with six rotor program, can be in flight mode self stabilized flight. The utility model breaks out gyroplanes only in the bound condition to stable flight number axis, to achieve a stable flight control and three axis conditions, not only the vertical take-off and landing, but also like the even axis UAV in the sky freely flying, to simplify the structure of the body assembly of aerial equipment to provide a broader shooting vision.

【技术实现步骤摘要】
同轴双桨星型反向无人机
本技术是一种同轴双桨星型反向无人机，属于无人机

技术介绍
1903年，美国莱特兄弟成功研制出人类历史上的第一架载人飞行器。无人机的探索也从此开始。之后由于科学技术落后以及理论知识的制约，无人机的研究并未能取得很好的发展。我国无人机研究起步于20世纪50年代，在90年代取得实质性进展。经过不懈努力，无人机技术取得长足进步，性能不断提高，已形成较为完善的无人机体系，各种类型、各种功能无人机已投入使用。但从整体水平来看，我国无人机技术与美国和以色列等无人机强国相比差距明显，存在以下几个突出问题。(1)行业规划与规范问题。虽然我国在无人机技术发展方面取得长足发展，产品种类繁多，但存在重复投资、低水平重复、高端无人机发展依然较落后的突出问题。（2）在无人机的型号上总是局限于偶数轴的飞行器上，没能突破奇数轴无人机的飞行平衡性能问题。我国在倾转旋翼机的技术方目前还处以发展的初级阶段。由于起步较晚，核心技术还未掌握，还需继续摸索和学习借鉴。面对核心技术突破这一难题，我们不仅需要逆向研发，更需要创新精神的绽放。
技术实现思路
为此，本技术提出一种同轴双桨星型反向无人机，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴双桨星型反向无人机，它有机身、螺旋桨、无刷电机和脚架，其特征在于机身是一个等边三角形构架，在每个角上有一个机臂伸出形成星型结构，每个机臂端头处装有一对同轴线的反向螺旋桨，螺旋桨由各自的无刷电机带动，机身上装有遥控接收机、飞行控制器和GPS定位模块，各无刷电机、飞行控制器、GPS定位模块、遥控接收机，以及地面站间有电连接关系。

【技术特征摘要】
1.一种同轴双桨星型反向无人机，它有机身、螺旋桨、无刷电机和脚架，其特征在于机身是一个等边三角形构架，在每个角上有一个机臂伸出形成星型结构，每个机臂端头处装有一对同轴线的反向螺旋桨，螺旋桨由各自的无刷电机带动，机身上装有遥控接收机、飞行控制器和GPS定位模块，各无刷电机、飞行控制器、GPS定位模块、遥控接收机，以及地面站间有电连接关系。2.根据权利要求1所述同轴双桨星型反向无人机，其特征在于机身...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，李明明，苏艳萍，江洁，郭德伟，俞利宾，闵洁，吴昊，普亚松，王鸿钧，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：云南,53