一种纸托盘自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动组装领域，公开了一种纸托盘自动组装装置，包括安装在工作台上，并输送底脚至第一预设位置的输送单元；能够相对于工作台往复滑动，并夹取至少一个置于第一预设位置的底脚至卡板上的第二预设位置的夹取单元；位于靠近输送单元第一预设位置的一侧，并对夹取单元夹取的底脚涂刷胶水的涂刷单元；输送单元、涂刷单元以及夹取单元均连接于控制单元。本实用新型专利技术通过上述装置，实现了底脚的自动输送、夹取、涂刷胶水，夹取单元带动底脚移动并粘贴到卡板的第二预设位置，从而实现了对卡板和底脚的自动粘接组装，提高了生产效率，能够更好的控制产品的质量，节约了人工成本和管理成本。

A paper tray automatic assembly device

The utility model relates to an automatic assembly field, discloses a paper tray automatic assembling device, including installation on the workbench, and transported to the first foot conveying unit, a preset position relative to the table; reciprocating sliding, clamping unit and take at least one clip in the first preset position to the preset second foot board the position is located close to the side of the first conveying unit; a preset position, and brushing unit on the clamping unit of the clamping foot brushing glue; conveying unit, brushing unit and clamping unit is connected to the control unit. The utility model is realized through the device, the foot automatic conveying, clamping, brushing glue, clip and paste to the mobile unit drives the bottom board second preset position, so as to realize the automatic bonding of the clamp and the foot assembly, improves the production efficiency, product quality control can better, save labor cost and management cost.

【技术实现步骤摘要】
一种纸托盘自动组装装置
本技术涉及自动组装领域，尤其涉及一种纸托盘自动组装装置。
技术介绍
随着人们对环保产品越来越重视，目前包装行业中，纸托盘的环保、重量等各项优势逐渐显现出来，目前在市场上九脚型纸卡板的组装大多数均靠人工粘接定位组装，因环保纸托盘属于大型包装类产品，依靠人工粘接，导致员工工作强度较大，人工成本高，效率低。且纸托盘的粘接质量受到在流水线工作的员工自身工作熟练程度和情绪等因素的影响，产品的可靠性受人工限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种可以提高生产效率，更好的控制产品的质量，节约机械人工，降低管理成本和人员成本的纸托盘自动组装装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种纸托盘自动组装装置，纸托盘包括卡板，及粘接在卡板一侧的至少一个底脚，包括工作台；输送单元，安装在所述工作台上，并输送所述底脚至第一预设位置；夹取单元，安装在所述工作台上，且能够相对于所述工作台往复滑动，并夹取至少一个置于所述第一预设位置的所述底脚至所述卡板上的第二预设位置；涂刷单元，位于靠近所述输送单元第一预设位置的一侧，并对所述夹取单元夹取的所述底脚涂刷胶水；控制单元，所述输送单元、涂刷单元以及夹取单元均连接于控制单元。进一步地，所述夹取单元包括安装在所述工作台的定位导轨，能够沿所述定位导轨相对于所述工作台往复滑动的第一滑动支架，以及驱动所述第一滑动支架沿所述定位导轨往复滑动的第一动力组件，安装在所述第一滑动支架上的至少一个第一气缸，以及连接于每个所述第一气缸的伸出端且用于夹取所述底脚的气爪气缸，所述第一动力组件、第一气缸和气爪气缸均连接于所述控制单元。通过夹取单元能够自动夹取底脚，并将夹取的底脚粘接到卡板上。进一步地，所述涂刷单元包括能够相对于所述工作台转动的滚筒，位于所述滚筒下方且盛有胶水的胶水槽，以及固设于所述工作台且能够驱动所述滚筒转动的第二动力组件，所述滚筒的下端浸入所述胶水槽内，所述滚筒的转动方向的水平切线方向与所述输送单元的方向一致，所述第二动力组件连接于所述控制单元。进一步地，还包括分流单元，位于所述输送单元上且靠近所述涂刷单元一侧，所述分流单元包括呈“V”字型分布的分流带，所述分流带的“V”字型开口指向所述输送单元远离所述涂刷单元的一侧。通过分流单元实现对底脚的分流，一次性将多个底脚分别送至第一预设位置的相应位置，以便于夹取单元能够同时夹取多个底脚。进一步地，还包括升降单元，所述升降单元位于所述涂刷单元和所述输送单元之间，包括相对于所述工作台上下运动的第一升降板，以及固定于所述工作台且位于所述第一升降板下方的升降气缸，所述升降气缸的伸出端与所述第一升降板固定连接，所述升降气缸连接于所述控制单元。通过升降单元提升底脚以便于夹取单元夹取，实现升降单元与夹取单元同时动作，提升工作效率。进一步地，还包括截断单元，所述截断单元位于所述升降单元靠近所述分流带的一侧，且位于所述分流带的上方，所述截断单元包括能够相对于所述工作台上下运动的截断板，及驱动所述截断板上下运动的截断气缸，所述截断气缸连接于所述控制单元。通过截断单元将在输送单元上未到达第一预设位置的底脚截断，可以在输送单元一次性放置多个底脚，实现了纸托盘的连续组装工作。进一步地，还包括位于所述夹取单元远离所述涂刷单元的一侧的移动单元，所述移动单元包括能够相对于所述工作台往复运动的第二滑动支架，驱动所述第二滑动支架沿所述定位导轨往复滑动的第三动力组件，安装在所述第二滑动支架上的至少一个真空吸嘴，及安装于所述卡板的上方且分别连接所述真空吸嘴的第二气缸，所述第二气缸驱动所述真空吸嘴能够相对于所述工作台上下运动，所述第三动力组件和第二气缸均连接于所述控制单元。通过移动单元能够将工作台上完成组装的纸托盘自动移开，以便于在工作台上进行下一个纸托盘的组装。进一步地，还包括位于所述移动单元远离所述夹取单元的一侧的堆码单元，所述堆码单元包括能够相对于所述工作台上下运动的第二升降板，以及位于所述第二升降板下方且驱动所述第二升降板上下运动的堆码气缸，所述堆码气缸连接于所述控制单元。实现了将自动组装后的纸托盘自动堆码到第二升降板，可以将多个纸托盘一次性取走，减少工作强度。进一步地，所述工作台包括机架，能够相对于所述机架上下运动的工作台面，以及位于所述工作台面下方且驱动所述工作台面上下运动的补料气缸，所述补料气缸连接于所述控制单元。通过工作台面的升降，可以在工作台面上一次性放置多个卡板，能够实现纸托盘的连续自动组装。进一步地，还包括定位夹紧单元，所述定位夹紧单元包括设置在所述工作台面相邻两侧的第一定位块和第二定位块，与所述第一定位块、第二定位块分别相对设置的归位组件，所述卡板设于所述第一定位块、第二定位块以及两个所述归位组件构成的区域内；所述归位组件包括与所述第一定位块、第二定位块分别相对设置的夹紧块，以及驱动所述夹紧块沿夹紧所述卡板的方向相对于所述工作台面往复运动的归位气缸。通过第一定位块，第二定位块实现对工作过程中卡板的定位，归位组件实现了对工作过程中卡板的夹紧和复位，且能够对置于工作台面上的不同尺寸的卡板进行夹紧和定位。本技术的有益效果：本技术通过输送单元将底脚输送到第一预设位置，夹取单元将底脚夹取，并在底脚经过涂刷单元时对底脚涂刷胶水，夹取单元带动底脚移动至卡板上方并将底脚粘接到卡板的第二预设位置，完成了将底脚自动输送、夹取、涂刷胶水和粘接组装工作。从而实现了对卡板和底脚的自动粘接组装，提高了生产效率，能够更好的控制产品的质量，节约了人工成本和管理成本。附图说明图1是本技术的纸托盘自动组装装置的装配图；图2是本技术的纸托盘自动组装装置的夹取单元和移动单元的装配图；图3是本技术的纸托盘自动组装装置的涂刷单元的装配图；图4是本技术的纸托盘自动组装装置的分流单元、截断单元、升降单元的装配图；图5是本技术的纸托盘自动组装装置的堆码单元的装配图；图6是本技术的纸托盘自动组装装置的工作台的装配图；图7是本技术的纸托盘自动组装装置的定位夹紧单元的装配图；图8是本技术的纸托盘自动组装装置的工作台和定位夹紧单元的定位块的装配图；图9是本技术的纸托盘的结构示意图。图中：100、工作台；101、第一定位块；102、第二定位块；103、工作台面；105、补料气缸；106、机架；200、输送单元；201、输送带；300、夹取单元；301、第一滑动支架；302、定位导轨；303、气爪气缸；400、涂刷单元；401、滚筒；402、胶水槽；500、分流单元；501、分流带；600、升降单元；601、第一升降板；602、升降气缸；603、挡板；700、截断单元；701、截断板；702、截断气缸；800、移动单元；801、第二滑动支架；803、真空吸嘴；900、堆码单元；901、第二升降板；902、导柱；903、堆码气缸；1000、定位夹紧单元；1011、夹紧块；1012、归位气缸；1100、纸托盘；1101、底脚；1102、卡板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本实施例中提供了一种纸托盘自动组装装置，纸托盘1100包括卡板1102，及粘接在卡板1102一侧的九个底脚110本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸托盘自动组装装置，纸托盘(1100)包括卡板(1102)，及粘接在卡板(1102)一侧的至少一个底脚(1101)，其特征在于，包括工作台(100)；输送单元(200)，安装在所述工作台(100)上，并输送所述底脚(1101)至第一预设位置；夹取单元(300)，安装在所述工作台(100)上，且能够相对于所述工作台(100)往复滑动，并夹取至少一个置于所述第一预设位置的所述底脚(1101)至所述卡板(1102)上的第二预设位置；涂刷单元(400)，位于靠近所述输送单元(200)第一预设位置的一侧，并对所述夹取单元(300)夹取的所述底脚(1101)涂刷胶水；控制单元，所述输送单元(200)、涂刷单元(400)以及夹取单元(300)均连接于控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种纸托盘自动组装装置，纸托盘(1100)包括卡板(1102)，及粘接在卡板(1102)一侧的至少一个底脚(1101)，其特征在于，包括工作台(100)；输送单元(200)，安装在所述工作台(100)上，并输送所述底脚(1101)至第一预设位置；夹取单元(300)，安装在所述工作台(100)上，且能够相对于所述工作台(100)往复滑动，并夹取至少一个置于所述第一预设位置的所述底脚(1101)至所述卡板(1102)上的第二预设位置；涂刷单元(400)，位于靠近所述输送单元(200)第一预设位置的一侧，并对所述夹取单元(300)夹取的所述底脚(1101)涂刷胶水；控制单元，所述输送单元(200)、涂刷单元(400)以及夹取单元(300)均连接于控制单元。2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述夹取单元(300)包括安装在所述工作台(100)的定位导轨(302)，能够沿所述定位导轨(302)相对于所述工作台(100)往复滑动的第一滑动支架(301)，以及驱动所述第一滑动支架(301)沿所述定位导轨(302)往复滑动的第一动力组件，安装在所述第一滑动支架(301)上的至少一个第一气缸，以及连接于每个所述第一气缸的伸出端且用于夹取所述底脚(1101)的气爪气缸(303)，所述第一动力组件、第一气缸和气爪气缸(303)均连接于所述控制单元。3.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述涂刷单元(400)包括能够相对于所述工作台(100)转动的滚筒(401)，位于所述滚筒(401)下方且盛有胶水的胶水槽(402)，以及固设于所述工作台(100)且能够驱动所述滚筒(401)转动的第二动力组件，所述滚筒(401)的下端浸入所述胶水槽(402)内，所述滚筒(401)的转动方向的水平切线方向与所述输送单元(200)的方向一致，所述第二动力组件连接于所述控制单元。4.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，还包括分流单元(500)，位于所述输送单元(200)上且靠近所述涂刷单元(400)一侧，所述分流单元(500)包括呈“V”字型分布的分流带(501)，所述分流带(501)的“V”字型开口指向所述输送单元(200)远离所述涂刷单元(400)的一侧。5.根据权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于，还包括升降单元(600)，所述升降单元(600)位于所述涂刷单元(400)和所述输送单元(200)之间，包括相对于所述工作台(100)上下运动的第一升降板(601)，以及固定于所述工作台(100)且位于所述第一升降板(601)下方的升降气缸(602)，所述升降气缸(602)的伸出端与所述第一升降板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：章贤德，
申请(专利权)人：东莞市美盈森环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44