一种用于机械制造的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械制造的抓取装置，包括支架和调节螺栓，所述支架中间设置有活动杆，且支架的下方设置有杆筒，所述杆筒镶嵌有伸缩杆，所述活动杆右侧设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的内侧设置有支撑垫，所述第一支撑杆右端设置有固定座，且固定座中镶嵌有固定卡，所述支架的上方设置有电机座，且电机座上方固定有电机，且电机右端设置有齿轮，且齿轮与齿条相连接，所述调节螺栓镶嵌于第一支撑杆左右两侧，且第一支撑杆左端设置有轴承，所述轴承上连接有第二支撑杆，且第二支撑杆右端与第一支撑杆右端相连。该用于机械制造的抓取装置，便于抓取球体，并且避免了对球体便面施加的压力过大，对球体表面造成损伤。

A grasping device for mechanical manufacture

The utility model discloses a device for gripping machinery manufacturing, which comprises a bracket and an adjusting bolt, and the middle of the support rod is arranged, and the bracket is arranged below the barrel, the barrel is inlaid with a telescopic rod, the movable rod side is provided with a first supporting rod, and the first branch of the inner side of the supporting rod equipped with a supporting pad, wherein the first supporting rod is arranged at the right end of the fixed seat, and the embedded fixing seat is equipped with a fixing clip, a motor seat is arranged above the bracket, and the motor seat is fixed above the motor, and the motor is arranged at the right end of the gear, and the gear and rack is connected with the adjusting bolt embedded in the first supporting rod on both sides, and the first supporting rod are arranged at the left end of the bearing, the bearing is connected with second support and the second support bar and the right end of the first supporting rod is connected with the end of the right. The grasping device used in mechanical manufacture is convenient to grab the ball, and avoids the excessive pressure on the ball surface, causing damage to the surface of the ball.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的抓取装置
本技术涉及机械制造
，具体为一种用于机械制造的抓取装置。
技术介绍
随着生活发展，生活中各种各样的机械设备在我们生活随处可见，机械设备的应用解放了人们的劳动力，可协助人们完成人类无法完成的任务，在机械加工的过程中经常用到抓取装置，常用的抓取装置有依靠两个夹板相夹，产生较大的摩擦力，使物体抓起来，另外利用机械手将物体卡住，将物体抓起，这两种方式对于球体的抓取可能会使物体表面受到损上，对于机械较为精密的机械加工来说，微小的损上可能会使机械加工的精准度受到影响，因此针对现有的机械制造的抓取装置的基础上进行改进，来适应机械加工更高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械制造的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于抓取球体，抓取的过程中对球体表面造成损伤问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种用于机械制造的抓取装置，包括支架和调节螺栓，所述支架中间设置有活动杆，且支架的下方设置有杆筒，所述杆筒镶嵌有伸缩杆，所述活动杆右侧设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的内侧设置有支撑垫，所述第一支撑杆右端设置有固定座，且固定座中镶嵌有固定卡，所述支架的上方设置有电机座，且电机座上方固定有电机，且电机右端设置有齿轮，且齿轮与齿条相连接，所述调节螺栓镶嵌于第一支撑杆左右两侧，且第一支撑杆左端设置有轴承，所述轴承上连接有第二支撑杆，且第二支撑杆右端与第一支撑杆右端相连。优选的，所述杆筒的内径与伸缩杆的直径大小相等，且伸缩杆与杆筒之间为活动连接。优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆的外形尺寸相等，且其为弧形，第一支撑杆与第二支撑杆连接构成圆形，并且第一支撑杆与第二支撑杆通过轴承构成活动连接，而且第一支撑杆与第二支撑杆关于活动杆的轴心对称。优选的，所述支撑垫设置有四个，且等角度分布在第一支撑杆与第二支撑杆的内侧。优选的，所述调节螺栓设置有四个，且分别与支撑垫相连接，并且调节螺栓与第一支撑杆和第二支撑杆之间为螺纹连接。优选的，所述调节螺栓包括旋转座、旋转轴和螺栓，且旋转座设置于支撑垫下端，旋转座与螺栓之间通过旋转轴相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于机械制造的抓取装置设置有第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆为弧形，便于对球体的抓取，另外设置有调节螺栓，对于不同尺寸的球体可以通过旋转调节螺栓来调节支撑垫到弧心的距离对球体进行抓取，球体下半部分与支撑垫相接触，然后调节活动杆的高度即可将球体抬起，避免了对球体便面施加的压力过大，对球体表面造成损伤。附图说明图1为本技术主视剖面结构示意图；图2为本技术俯视剖视结构示意图；图3为本技术第一支撑杆结构示意图；图4为本技术调节螺栓结构示意图。图中：1、支架，2、活动杆，3、杆筒，4、伸缩杆，5、第一支撑杆，6、支撑垫，7、固定座，8、固定卡，9、电机座，10、电机，11、齿条，12、齿轮，13、调节螺栓，1301、旋转座，1302、旋转轴，1303、螺栓，14、轴承，15、第二支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于机械制造的抓取装置，包括支架1、活动杆2、杆筒3、伸缩杆4、第一支撑杆5、支撑垫6、固定座7、固定卡8、电机座9、电机10、齿条11、齿轮12、调节螺栓13、轴承14、第二支撑杆15，支架1中间设置有活动杆2，且支架1的下方设置有杆筒3，杆筒3镶嵌有伸缩杆4，杆筒3的内径与伸缩杆4的直径大小相等，且伸缩杆4与杆筒3之间为活动连接，便于伸缩杆4的拉伸，活动杆2右侧设置有第一支撑杆5，且第一支撑杆5的内侧设置有支撑垫6，第一支撑杆5与第二支撑杆15的外形尺寸相等，且其为弧形，第一支撑杆5与第二支撑杆15连接构成圆形，并且第一支撑杆5与第二支撑杆15通过轴承14构成活动连接，而且第一支撑杆5与第二支撑杆15关于活动杆2的轴心对称，便于对球体的抓取，支撑垫6设置有四个，且等角度分布在第一支撑杆5与第二支撑杆15的内侧，便于夹取不同尺寸的球体，第一支撑杆5右端设置有固定座7，且固定座7中镶嵌有固定卡8，支架1的上方设置有电机座9，且电机座9上方固定有电机10，且电机10右端设置有齿轮12，且齿轮12与齿条11相连接，调节螺栓13镶嵌于第一支撑杆5左右两侧，且第一支撑杆5左端设置有轴承14，调节螺栓13设置有四个，且分别与支撑垫6相连接，并且调节螺栓13与第一支撑杆5和第二支撑杆15之间为螺纹连接，通过调节调节螺栓13来调节支撑垫6到弧心的距离，调节螺栓13包括旋转座1301、旋转轴1302和螺栓1303，且旋转座1301设置于支撑垫6下端，旋转座1301与螺栓1303之间通过旋转轴1302相连，便于支撑垫6活动，使支撑垫6与球体表面相切，轴承14上连接有第二支撑杆15，且第二支撑杆15右端与第一支撑杆5右端相连。工作原理：在使用该用于机械制造的抓取装置时，首先要对用于机械制造的抓取装置的结构功能进行一定的了解，首先将用于机械制造的抓取装置的固定卡8从固定座7上拔出，然后将第一支撑杆5和第二支撑杆15向两侧打开，将球形物体放到第一支撑杆5和第二支撑杆15之间，然后闭合第一支撑杆5和第二支撑杆15，将固定卡8卡在固定座7，然后然别旋转调节螺栓13，使支撑垫6与球体表面相接触，启动电机10，电机10转动带动齿轮12旋转，齿轮12将齿条11向上拉动，活动杆2开始向上移动，活动杆2带动第一支撑杆5和第二支撑杆15向上移动，四个支撑垫6将球体向上托起，然后即可对球体进行机械加工，这就是用于此用于机械制造的抓取装置的工作原理。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械制造的抓取装置，包括支架(1)和调节螺栓(13)，其特征在于：所述支架(1)中间设置有活动杆(2)，且支架(1)的下方设置有杆筒(3)，所述杆筒(3)镶嵌有伸缩杆(4)，所述活动杆(2)右侧设置有第一支撑杆(5)，且第一支撑杆(5)的内侧设置有支撑垫(6)，所述第一支撑杆(5)右端设置有固定座(7)，且固定座(7)中镶嵌有固定卡(8)，所述支架(1)的上方设置有电机座(9)，且电机座(9)上方固定有电机(10)，且电机(10)右端设置有齿轮(12)，且齿轮(12)与齿条(11)相连接，所述调节螺栓(13)镶嵌于第一支撑杆(5)左右两侧，且第一支撑杆(5)左端设置有轴承(14)，所述轴承(14)上连接有第二支撑杆(15)，且第二支撑杆(15)右端与第一支撑杆(5)右端相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的抓取装置，包括支架(1)和调节螺栓(13)，其特征在于：所述支架(1)中间设置有活动杆(2)，且支架(1)的下方设置有杆筒(3)，所述杆筒(3)镶嵌有伸缩杆(4)，所述活动杆(2)右侧设置有第一支撑杆(5)，且第一支撑杆(5)的内侧设置有支撑垫(6)，所述第一支撑杆(5)右端设置有固定座(7)，且固定座(7)中镶嵌有固定卡(8)，所述支架(1)的上方设置有电机座(9)，且电机座(9)上方固定有电机(10)，且电机(10)右端设置有齿轮(12)，且齿轮(12)与齿条(11)相连接，所述调节螺栓(13)镶嵌于第一支撑杆(5)左右两侧，且第一支撑杆(5)左端设置有轴承(14)，所述轴承(14)上连接有第二支撑杆(15)，且第二支撑杆(15)右端与第一支撑杆(5)右端相连。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的抓取装置，其特征在于：所述杆筒(3)的内径与伸缩杆(4)的直径大小相等，且伸缩杆(4)与杆筒(3)之间为活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李联辉，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64