排空站制造技术

排空站包括基座和可移除地连接到基座的罐。基座包括具有倾斜表面的斜坡，倾斜表面用于接收具有碎屑箱的机器人清洁器。斜坡限定了排空进气开口，其布置成与碎屑箱气动地接合。基座还包括气动地连接到排空进气开口的第一导管部分，具有入口和排气口的风机，以及气动地连接到风机的排气口的颗粒过滤器。罐包括第二导管部分、排气导管和分离器，第二导管部分设置成与第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进气导管，排气导管布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口，分离器与第二导管部分气动连通。

Emptying station

The emptying station consists of a base and a tank that is removably connected to the base. The base includes a slope with an inclined surface, and the inclined surface is used to receive a robot cleaner with a crumb box. The slope limits the emptying intake opening, which is arranged in a pneumatic connection with the clastic box. The pedestal also includes a first pipe part which is connected to the air inlet opening by pneumatic way, a fan with inlet and exhaust port, and a particulate filter which is connected to the exhaust port of the fan in a pneumatic way. The second part, the catheter tank includes exhaust duct and separator, second conduit section is arranged and the first tube part pneumatic engagement to form a pneumatic clastic gas inlet pipe arranged in the exhaust duct when the tank is attached to the base of aerodynamics is connected to the entrance of the wind turbine, and the second part of the pneumatic separator tube connected.

【技术实现步骤摘要】
排空站本申请是中国专利技术专利申请(申请号：201580075381.2，申请日：2015年11月18日，专利技术名称：排空站)的分案申请。
本公开涉及排空由机器人清洁器收集的碎屑。
技术介绍
自主机器人是在非结构化环境中可以执行所需任务而不需要连续人为引导的机器人。许多类型的机器人在一定程度上是自主的。不同机器人可以以不同方式自主。自主机器人清洁器在没有连续人为引导的情况下经过工作表面以执行一个或多个任务。在家庭、办公室和/或面向消费者的机器人领域，执行家用功能的移动机器人，例如真空清洁、地板清洗、草坪切割和其它这样的任务的移动机器人已经成可商购获得。
技术实现思路
机器人清洁器可以自主移动经过环境的地板表面以收集碎屑，例如污物、灰尘和头发，并将收集的碎屑存储在机器人清洁器的碎屑箱中。机器人清洁器可与排空站对接，以将收集的碎屑从碎屑箱排空和/或为机器人清洁器的电池充电。排空站可以包括接收机器人清洁器处于对接位置的基座。在对接位置，排空站与机器人清洁器的碎屑箱接合，使得排空站能够移除碎屑箱中积聚的碎屑。排空站可以以两种模式(即排空模式和空气过滤模式)中的一种操作。在排空模式期间，排空站从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排空站，包括：基座，包括：斜坡，所述斜坡具有用于接收和支撑具有碎屑箱的机器人清洁器的接收表面，所述斜坡限定了排空进气开口，所述排空进气开口布置为当所述机器人清洁器被接收在接收表面上处于对接位置时，与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合；气动碎屑进气导管的第一导管部分，气动地连接到排空进气开口；空气推动器，具有入口和排气口，空气推动器将从入口接收的空气移出排气口；以及颗粒过滤器，气动地连接到空气推动器的排气口；以及可拆卸地附接到基座的罐，所述罐包括：气动碎屑进气导管的第二导管部分，所述第二导管部分布置成与第一导管部分气动地接合，以便当罐附接到基座时形成气动碎屑进气导管；分离器，与气动碎屑进气导管的...

【技术特征摘要】
2014.12.24 US 62/096,7711.一种排空站，包括：基座，包括：斜坡，所述斜坡具有用于接收和支撑具有碎屑箱的机器人清洁器的接收表面，所述斜坡限定了排空进气开口，所述排空进气开口布置为当所述机器人清洁器被接收在接收表面上处于对接位置时，与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合；气动碎屑进气导管的第一导管部分，气动地连接到排空进气开口；空气推动器，具有入口和排气口，空气推动器将从入口接收的空气移出排气口；以及颗粒过滤器，气动地连接到空气推动器的排气口；以及可拆卸地附接到基座的罐，所述罐包括：气动碎屑进气导管的第二导管部分，所述第二导管部分布置成与第一导管部分气动地接合，以便当罐附接到基座时形成气动碎屑进气导管；分离器，与气动碎屑进气导管的第二导管部分气动连通，分离器将碎屑从接收的空气流分离出来；排气导管，与分离器气动连通，并布置成当罐附接到基座时气动地连接到空气推动器的入口；以及收集箱，与分离器气动连通。2.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器限定至少一个碰撞壁和布置成将空气流从气动碎屑进气导管的第二导管部分朝向至少一个碰撞壁引导的通道，以将碎屑从空气流分离出来。3.根据权利要求2所述的排空站，其中，所述至少一个碰撞壁限定具有基本上圆柱形形状的分离器箱。4.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括限定开放中心区域的环形过滤器壁，所述环形过滤器壁布置成接收来自气动碎屑进气导管的第二导管部分的空气流，以将碎屑从空气流移除。5.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括另一颗粒过滤器，其过滤比其他颗粒过滤器大的颗粒。6.根据权利要求1所述的排空站，其中，所述分离器包括过滤袋，所述过滤袋布...

【专利技术属性】
技术研发人员：RW莫林，FH布尔萨尔，H伯申斯坦，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：发明
国别省市：美国,US