机器人吸尘器制造技术

本发明专利技术提供一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括壳体和设置在所述壳体中的感测组件，其中，所述感测组件包括：光源，被构造为朝向所述壳体的前方的区域发射光；相机单元，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的前部区域反射入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，内部中空，被构造为朝向所述透镜的后部区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。所述机器人吸尘器通过基于由所述相机单元获取的图像来校正通过利用测距信息估计的所述机器人吸尘器的当前位置而更精确地估计所述机器人吸尘器的当前位置。

robotic vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
机器人吸尘器
本公开的实施例涉及一种机器人吸尘器及其控制方法，更具体来说，涉及一种通过使用一个相机单元既用作用于感测障碍物的障碍物检测传感器又用作用于识别机器人吸尘器周围的空间的空间识别传感器的技术。
技术介绍
在过去，机器人已经广泛发展为工业技术，并且已广泛用作工业自动化的一部分。然而，近年来，随着对机器人、医学机器人、航空机器人等的应用的不断扩展进行开发，已经制造出家用的移动机器人。移动机器人指的是响应于从用户接收的命令执行操作同时在无用户控制的情况下在区域中自主移动的机器人。例如，远程呈现机器人、安全机器人和机器人吸尘器是移动机器人。通常，机器人吸尘器是一种通过从地板吸入诸如灰尘的异物来自动清洁待清洁区域同时在无用户控制的情况下根据预设程序在待清洁区域中自主行进的设备。由于机器人吸尘器需要自主行进，因此需要一种实时地精确估计机器人吸尘器的当前位置并且在行进时精确识别机器人吸尘器周围的障碍物的技术。因此，机器人吸尘器通常包括障碍物传感器和相机单元，所述障碍物传感器用于防止在行进时与诸如墙壁的障碍物碰撞，所述相机单元用于通过从机器人吸尘器的顶部接收的光获取在机器人吸尘器上方的空间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人吸尘器，包括：壳体；光源，被构造为朝向所述机器人吸尘器的前方的障碍物发射光；相机，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的第一区域反射由所述光源发射、被障碍物反射并且入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，被构造为朝向所述透镜的与所述第一区域不同的第二区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。

【技术特征摘要】
2016.08.30 KR 10-2016-0111020;2016.12.14 KR 10-2011.一种机器人吸尘器，包括：壳体；光源，被构造为朝向所述机器人吸尘器的前方的障碍物发射光；相机，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的第一区域反射由所述光源发射、被障碍物反射并且入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，被构造为朝向所述透镜的与所述第一区域不同的第二区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，还包括被设置为覆盖所述引导构件的顶部的透明窗口。3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述引导构件包括屏障部和后部并且大体上呈碗状，所述屏障部被布置为大体上呈平面形状、大体上垂直于所述相机的顶部且大体上与所述相机的中心轴对准，所述后部连接到所述屏障部。4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，所述屏障部的下端与所述相机分开。5.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，所述屏障部的下部具有沿朝向所述相机的方向变窄的厚度。6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述反射器设置在所述相机上方，所述反射器的底表面包括反射表面并且从所述壳体的后部朝向所述壳体的前部和侧部倾斜。7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹详植，金庆洙，金信，金容奭，卢庆植，丁玄守，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR