一种中草药智能研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种研磨装置，尤其涉及一种中草药智能研磨装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种加工成本低、工作效率高、省时省力的中草药智能研磨装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种中草药智能研磨装置，包括有底板、左支架、左固定块、左轴承座、左转轴、研磨盒、连接杆、立柱Ⅰ、轴承座Ⅰ、顶板、丝杆、螺母、轴承座Ⅱ、伺服电机、升降气缸、立柱Ⅱ、弹簧、连接板、碾轮、右转轴、旋转电机、右轴承座、筛网、右固定块、右支架和收集筐，底板上方放置有收集筐。本装置达到了加工成本低、工作效率高、省时省力的效果，解决了传统研磨存在的绝大多数缺点，提高了研磨技术水平，为企业带来极大的便利性。

An intelligent grinding device for Chinese herbal medicine

The utility model relates to a grinding device, in particular to an intelligent grinding device for Chinese herbal medicine. The technical problem to be solved by the utility model is to provide an intelligent grinding device for Chinese herbal medicine with low processing cost, high working efficiency and time saving and labor. In order to solve the technical problems, the utility model provides a herbal intelligent grinding device comprises a bottom plate, a left bracket, a left fixing block, a left bearing seat, left shaft, grinding box, connecting rod, column 1, bearing 1, roof, screw, nut, bearing II, servo motor lift cylinder, column II, a spring and a connecting plate, grinding wheel, shaft, rotary motor, right, right, right bearing seat screen fixing block, a right bracket and a collecting basket, a collecting basket placed above the floor. The device achieves the effect of low processing cost, high work efficiency, time saving and labor saving, solves the most shortcomings existing in traditional grinding, improves the level of lapping technology, and brings great convenience for enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种中草药智能研磨装置
本技术涉及一种研磨装置，尤其涉及一种中草药智能研磨装置。
技术介绍
中药主要由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，中国各地使用的中药已达5000种左右，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数，经过几千年的研究，形成了一门独立的科学--本草学，现在中国各医学院校都开设了天然药物这门课，所讲述的内容就是通称的中草药，中国是中草药的发源地，目前中国大约有12000种药用植物，这是其他国家所不具备的，在中药资源上我们占据垄断优势，古代先贤对中草药和中医药学的深入探索、研究和总结，使得中草药得到了最广泛的认同与应用。目前的中草药研磨装置存在加工成本高、工作效率低、耗时耗力的缺点，导致企业竞争力下降，因此亟需一种加工成本低、工作效率高、省时省力的中草药智能研磨装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术为了克服目前的中草药研磨装置存在加工成本高、工作效率低、耗时耗力的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种加工成本低、工作效率高、省时省力的中草药智能研磨装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种中草药智能研磨装置，包括有底板、左支架、左固定块、左轴承座、左转轴、研磨盒、连接杆、立柱Ⅰ、轴承座Ⅰ、顶板、丝杆、螺母、轴承座Ⅱ、伺服电机、升降气缸、立柱Ⅱ、弹簧、连接板、碾轮、右转轴、旋转电机、右轴承座、筛网、右固定块、右支架和收集筐，底板上方放置有收集筐，底板左上方设置有左支架，底板右上方设置有右支架，左支架的顶端设置有左轴承座，右支架顶端设置有右轴承座，左支架右侧设置有左固定块，右支架左侧设置有右固定块，左固定块和右固定块上放置有筛网，左轴承座上安装有左转轴，右轴承座上安装有右转轴，左转轴和右转轴之间连接有研磨盒，右转轴右侧设置有旋转电机，底板的正上方设置有顶板，顶板下方从左到右依次设置有轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、伺服电机，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间安装有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下端连接升降气缸，升降气缸下端连接立柱Ⅱ，立柱Ⅱ内开有小槽，立柱Ⅱ下端对称设有弹簧，弹簧下端连接有连接板，连接板上中心设置有立柱Ⅰ，立柱Ⅰ上端位于小槽内，连接板下端设置有连接杆，连接杆下端设置有碾轮，碾轮在研磨盒的上方。工作原理：当工作人员需要研磨中草药时，先将中草药放进研磨盒内，控制伺服电机顺时针转动，带动丝杆顺时针转动，螺母在丝杆上向右移动，带动螺母以下的装置向右移动，当螺母到达研磨盒的正上方时，控制伺服电机停止转动，控制升降气缸带动立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、弹簧、连接板、连接杆、碾轮向下运动，当碾轮接触到研磨盒底部时，控制升降气缸停止运动，控制伺服电机顺时针运动，带动碾轮向右移动，碾轮对研磨盒的中草药进行碾压，由于研磨盒有一定的弧度，所以碾轮碾压中草药时会随着弧度而上升，进而带动弹簧收缩，立柱Ⅰ挤进小槽，当碾轮快离开研磨盒右壁时，至伺服电机逆时针运动，带动丝杆逆时针运动，螺母在丝杆上向左移动，进而带动碾轮向左运动，弹簧恢复原长，立柱Ⅰ缓慢离开小槽，碾轮对研磨盒中的中草药进行碾压，当碾轮快离开研磨盒左壁时，控制伺服电机顺时针运动，以此往复，直至将研磨盒中的中草药碾碎，控制伺服电机停止运动，控制升降气缸带动立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、弹簧、连接板、连接杆、碾轮往上运动，回到原位，控制升降气缸停止运动，控制旋转电机旋转，通过左转轴旋带动研磨盒旋转180°，使研磨盒中的中草药倒入筛网内，当碾碎的中草药可从筛网中的小孔漏到收集筐内，大块的中草药会留在筛网内，工作人员会将筛网内的中草药重新倒入研磨盒进行再一次碾压。（3）有益效果本装置达到了加工成本低、工作效率高、省时省力的效果，解决了传统研磨存在的绝大多数缺点，提高了研磨技术水平，为企业带来极大的便利性。附图说明图1为本技术的主视结构图。附图中的标记为：1-底板，2-左支架，3-左固定块，4-左轴承座，5-左转轴，6-研磨盒，7-连接杆，8-立柱Ⅰ，9-轴承座Ⅰ，10-顶板，11-丝杆，12-螺母，13-轴承座Ⅱ，14-伺服电机，15-升降气缸，16-槽，17-立柱Ⅱ，18-弹簧，19-连接板，20-碾轮，21-右转轴，22-旋转电机，23-右轴承座，24-筛网，25-右固定块，26-右支架，27-收集筐。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种中草药智能研磨装置，如图1所示，包括有底板1、左支架2、左固定块3、左轴承座4、左转轴5、研磨盒6、连接杆7、立柱Ⅰ8、轴承座Ⅰ9、顶板10、丝杆11、螺母12、轴承座Ⅱ13、伺服电机14、升降气缸15、立柱Ⅱ17、弹簧18、连接板19、碾轮20、右转轴21、旋转电机22、右轴承座23、筛网24、右固定块25、右支架26和收集筐27，底板1上方放置有收集筐27，底板1左上方设置有左支架2，底板1右上方设置有右支架26，左支架2的顶端设置有左轴承座4，右支架26顶端设置有右轴承座23，左支架2右侧设置有左固定块3，右支架26左侧设置有右固定块25，左固定块3和右固定块25上放置有筛网24，左轴承座4上安装有左转轴5，右轴承座23上安装有右转轴21，左转轴5和右转轴21之间连接有研磨盒6，右转轴21右侧设置有旋转电机22，底板1的正上方设置有顶板10，顶板10下方从左到右依次设置有轴承座Ⅰ9、轴承座Ⅱ13、伺服电机14，轴承座Ⅰ9和轴承座Ⅱ13之间安装有丝杆11，丝杆11右端与伺服电机14连接，丝杆11上安装有螺母12，螺母12与丝杆11配合，螺母12下端连接升降气缸15，升降气缸15下端连接立柱Ⅱ17，立柱Ⅱ17内开有小槽16，立柱Ⅱ17下端对称设有弹簧18，弹簧18下端连接有连接板19，连接板19上中心设置有立柱Ⅰ8，立柱Ⅰ8上端位于小槽16内，连接板19下端设置有连接杆7，连接杆7下端设置有碾轮20，碾轮20在研磨盒6的上方。工作原理：当工作人员需要研磨中草药时，先将中草药放进研磨盒6内，控制伺服电机14顺时针转动，带动丝杆11顺时针转动，螺母12在丝杆11上向右移动，带动螺母12以下的装置向右移动，当螺母12到达研磨盒6的正上方时，控制伺服电机14停止转动，控制升降气缸15带动立柱Ⅰ8、立柱Ⅱ17、弹簧18、连接板19、连接杆7、碾轮20向下运动，当碾轮20接触到研磨盒6底部时，控制升降气缸15停止运动，控制伺服电机14顺时针运动，带动碾轮20向右移动，碾轮20对研磨盒6的中草药进行碾压，由于研磨盒6有一定的弧度，所以碾轮20碾压中草药时会随着弧度而上升，进而带动弹簧18收缩，立柱Ⅰ8挤进小槽16，当碾轮20快离开研磨盒6右壁时，至伺服电机14逆时针运动，带动丝杆11逆时针运动，螺母12在丝杆11上向左移动，进而带动碾轮20向左运动，弹簧18恢复原长，立柱Ⅰ8缓慢离开小槽16，碾轮20对研磨盒6中的中草药进行碾压，当碾轮20快离开研磨盒6左壁时，控制伺服电机14顺时针运动，以此往复，直至将研磨盒6中的中草药碾碎，控制伺服电机14停止运动，控制升降气缸15带动立柱Ⅰ8、立柱Ⅱ17、弹簧18、连接板19、连接杆7、碾轮20往上运动，回到原位，控制升降气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中草药智能研磨装置，其特征在于，包括有底板（1）、左支架（2）、左固定块（3）、左轴承座（4）、左转轴（5）、研磨盒（6）、连接杆（7）、立柱Ⅰ（8）、轴承座Ⅰ（9）、顶板（10）、丝杆（11）、螺母（12）、轴承座Ⅱ（13）、伺服电机（14）、升降气缸（15）、立柱Ⅱ（17）、弹簧（18）、连接板（19）、碾轮（20）、右转轴（21）、旋转电机（22）、右轴承座（23）、筛网（24）、右固定块（25）、右支架（26）和收集筐（27），底板（1）上方放置有收集筐（27），底板（1）左上方设置有左支架（2），底板（1）右上方设置有右支架（26），左支架（2）的顶端设置有左轴承座（4），右支架（26）顶端设置有右轴承座（23），左支架（2）右侧设置有左固定块（3），右支架（26）左侧设置有右固定块（25），左固定块（3）和右固定块（25）上放置有筛网（24），左轴承座（4）上安装有左转轴（5），右轴承座（23）上安装有右转轴（21），左转轴（5）和右转轴（21）之间连接有研磨盒（6），右转轴（21）右侧设置有旋转电机（22），底板（1）的正上方设置有顶板（10），顶板（10）下方从左到右依次设置有轴承座Ⅰ（9）、轴承座Ⅱ（13）、伺服电机（14），轴承座Ⅰ（9）和轴承座Ⅱ（13）之间安装有丝杆（11），丝杆（11）右端与伺服电机（14）连接，丝杆（11）上安装有螺母（12），螺母（12）与丝杆（11）配合，螺母（12）下端连接升降气缸（15），升降气缸（15）下端连接立柱Ⅱ（17），立柱Ⅱ（17）内开有小槽（16），立柱Ⅱ（17）下端对称设有弹簧（18），弹簧（18）下端连接有连接板（19），连接板（19）上中心设置有立柱Ⅰ（8），立柱Ⅰ（8）上端位于小槽（16）内，连接板（19）下端设置有连接杆（7），连接杆（7）下端设置有碾轮（20），碾轮（20）在研磨盒（6）的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种中草药智能研磨装置，其特征在于，包括有底板（1）、左支架（2）、左固定块（3）、左轴承座（4）、左转轴（5）、研磨盒（6）、连接杆（7）、立柱Ⅰ（8）、轴承座Ⅰ（9）、顶板（10）、丝杆（11）、螺母（12）、轴承座Ⅱ（13）、伺服电机（14）、升降气缸（15）、立柱Ⅱ（17）、弹簧（18）、连接板（19）、碾轮（20）、右转轴（21）、旋转电机（22）、右轴承座（23）、筛网（24）、右固定块（25）、右支架（26）和收集筐（27），底板（1）上方放置有收集筐（27），底板（1）左上方设置有左支架（2），底板（1）右上方设置有右支架（26），左支架（2）的顶端设置有左轴承座（4），右支架（26）顶端设置有右轴承座（23），左支架（2）右侧设置有左固定块（3），右支架（26）左侧设置有右固定块（25），左固定块（3）和右固定块（25）上放置有筛网（24），左轴承座（4）上安装有左转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦憧，解红艳，林敏，
申请(专利权)人：秦憧，
类型：新型
国别省市：贵州,52