一种削面机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种削面机驱动系统，包括：电机、主动轮、从动轮和同步带，电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动；离合器和与其连接的减速器，离合器与从动轮连接；两个第一转轮，均固设在减速器的输出轴上；分别位于两侧的两套传动机构，传动机构包括：第一转轴，分别固设在第一转轴两端的第二转轮和第三转轮，第一皮带，第二皮带，第四转轮，和用于固定升降平台的连接件；第一转轴与输出轴平行设置，第二转轮通过第一皮带与其中一个第一转轮连接，第三转轮通过第二皮带与第四转轮连接，连接件与第二皮带固连。本实用新型专利技术的削面机驱动系统实现了匀速持续进给，电机通过机械传动，同时带动切削机构和进给机构运动。

A cutting machine drive system

【技术实现步骤摘要】
一种削面机驱动系统
本技术涉及削面机
，特别是指一种削面机驱动系统。
技术介绍
目前，市场上已经有各种外形的刀削面机器人，其进给方式基本一致，都是刀横向切削完成，托面板向上移动完成纵向进给，这个空挡使切削产生间断，运动速度以及驱动力矩都会产生波动，且横向切削和纵向进给分离控制，造成空间体积过大，成本高。
技术实现思路
为解决以上现有技术的不足，本技术提出了一种削面机驱动系统。本技术的技术方案是这样实现的：一种削面机驱动系统，包括：电机、主动轮、从动轮和同步带，电机带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动；离合器和与其连接的减速器，离合器与所述从动轮连接；两个第一转轮，均固设在所述减速器的输出轴上；分别位于两侧的两套传动机构，所述传动机构包括：第一转轴，分别固设在所述第一转轴两端的第二转轮和第三转轮，第一皮带，第二皮带，第四转轮，和用于固定升降平台的连接件；第一转轴与所述输出轴平行设置，第二转轮通过第一皮带与其中一个第一转轮连接，第三转轮通过第二皮带与第四转轮连接，连接件与第二皮带固连。作为本技术的进一步改进，还包括：导轨，与第二皮带平行设置；滑块，与所述导轨相配合，所述连接件与所述滑块固连。作为本技术的进一步改进，还包括：背板，用于固定电机、从动轮和离合器；两块侧板，分别固定于背板的两侧，形成门框型结构，所述侧板用于固定第二转轮、第三转轮、第四转轮和导轨。作为本技术的进一步改进，所述离合器为电磁离合器。本技术的削面机驱动系统实现了匀速持续进给，电机通过机械传动，同时带动切削机构和进给机构运动，保证了切削运动和进给运动的协同；切削和进给运动同时进行，没有切削空挡，切削运转平稳持续，省去了水平方向的进给运动，只进行垂直进给，面块进给运动机构更加简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例中切削动力的结构示意图；图2为实施例中削面机驱动系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和2所示，为实施例中削面机驱动系统的结构示意图。实施例中削面机的驱动系统，包括：电机1、主动轮2、从动轮3、同步带4、离合器5、与离合器5连接的减速器、两个第一转轮7、以及分别位于两侧的两套传动机构；其中，电机1带动所述主动轮2转动，主动轮2通过同步带4带动从动轮3转动；离合器5与从动轮3连接；两个第一转轮7均固设在减速器的输出轴上；传动机构包括：第一转轴8，分别固设在第一转轴8两端的第二转轮9和第三转轮10，第一皮带11，第二皮带12，第四转轮13，和用于固定升降平台14的连接件15；第一转轴8与输出轴平行设置，第二转轮9通过第一皮带11与其中一个第一转轮7连接，第三转轮10通过第二皮带12与第四转轮13连接，连接件15与第二皮带12固连。实施例中，从动轮3、离合器5、以及减速器之间的连接为现有技术。优选地，离合器5为电磁离合器。实施例中削面机的驱动系统，还包括：导轨和滑块，导轨与第二皮带12平行设置；滑块与导轨相配合，连接件15与滑块固连。实施例中削面机的驱动系统，还包括：背板和两块侧板，背板用于固定电机1、从动轮3和离合器5；两块侧板，分别固定于背板的两侧，形成门框型结构，侧板用于固定第二转轮9、第三转轮10、第四转轮13和导轨。上述实施例中削面机的驱动系统，刀固定在同步带4上，升降平台14与连接件15固连，升降平台14以切削动力驱动的方式，随着同步带4的运行，做上升的匀速进给；动力从削面机构的从动轮3引出，连接了离合器5控制动力输出的通断，切削机构的从动轮3安装在离合器上，通过轴连接减速器，经过减速之后采用两组同步带，将动力传递到机器外壳两侧的水平转轴即第一转轴8上，传动比为1：1。升降平台14的升降也选择同步带传动的方式，沿着两侧的水平转轴在平台两边各安装一组垂直的同步带组，各组同步运转，驱动升降平台14完成升降进给，保证升降平台14的受力平衡，最后增加了两条直线导轨滑块，对升降平台14和机架进行安装固定。本技术的削面机驱动系统实现了匀速持续进给，电机通过机械传动，同时带动切削机构和进给机构运动，保证了切削运动和进给运动的协同；切削和进给运动同时进行，没有切削空挡，切削运转平稳持续，省去了水平方向的进给运动，只进行垂直进给，面块进给运动机构更加简单。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种削面机驱动系统，其特征在于，包括：电机(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和同步带(4)，电机(1)带动所述主动轮(2)转动，所述主动轮(2)通过所述同步带(4)带动所述从动轮(3)转动；离合器(5)和与其连接的减速器，离合器(5)与所述从动轮(3)连接；两个第一转轮(7)，均固设在所述减速器的输出轴上；分别位于两侧的两套传动机构，所述传动机构包括：第一转轴(8)，分别固设在所述第一转轴(8)两端的第二转轮(9)和第三转轮(10)，第一皮带(11)，第二皮带(12)，第四转轮(13)，和用于固定升降平台(14)的连接件(15)；第一转轴(8)与所述输出轴平行设置，第二转轮(9)通过第一皮带(11)与其中一个第一转轮(7)连接，第三转轮(10)通过第二皮带(12)与第四转轮(13)连接，连接件(15)与第二皮带(12)固连。

【技术特征摘要】
1.一种削面机驱动系统，其特征在于，包括：电机(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和同步带(4)，电机(1)带动所述主动轮(2)转动，所述主动轮(2)通过所述同步带(4)带动所述从动轮(3)转动；离合器(5)和与其连接的减速器，离合器(5)与所述从动轮(3)连接；两个第一转轮(7)，均固设在所述减速器的输出轴上；分别位于两侧的两套传动机构，所述传动机构包括：第一转轴(8)，分别固设在所述第一转轴(8)两端的第二转轮(9)和第三转轮(10)，第一皮带(11)，第二皮带(12)，第四转轮(13)，和用于固定升降平台(14)的连接件(15)；第一转轴(8)与所述输出轴平行设置，第二转轮(9)通过第一皮带(11)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽，郑宇，
申请(专利权)人：山西顺溜餐饮管理有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14