多VR/AR设备协同系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器和多个VR终端系统，所述VR终端系统包括：VR显示装置和定位装置，用于显示VR或AR图像，并且接收和/或发送信息，所述VR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；通信接口；处理硬件，其耦合到所述通信接口，所述处理硬件配置为：接收所述VR定位装置发送的位置和动作信息，并上传至服务器；从服务器下载其他VR终端系统的位置和动作信息以及图像内容，并发送给所述VR显示装置。

Multi VR/AR equipment cooperative system

The utility model discloses a multi VR/AR device collaboration system, which includes: a server and a plurality of VR terminal system, including the VR terminal system: VR display device and a positioning device, used to display VR and AR images, and receiving and / or send information, the VR display device and a positioning device can be integrated together or is composed of a plurality of parts made; communication interface; processing hardware, which is coupled to the communication interface, the hardware configuration is: receiving the VR positioning device sends the position and motion information, and uploaded to the server; downloading other VR terminal system from the location of the server and the operation information and the content of the image, and sent to the VR display device.

【技术实现步骤摘要】
多VR/AR设备协同系统
本技术涉及虚拟现实/增强现实领域，特别是一种多VR/AR设备协同系统。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)技术是近年来出现的图形图像领域的高新技术。虚拟现实是利用电脑等信息处理设备模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。随着360度摄像机的兴起，开发VR在交互体验中的应用的门槛越来越低。但是，VR应用的开发目前仍集中在高利润的游戏及娱乐上，且基本为单机作业。本专利技术人不满足于这种仅仅应用于个人的开发方向，希望将VR/AR技术应用于更广泛的领域。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术人提供一种多VR/AR设备协同系统，突破了单机的局限性。而且，由于实现了多VR/AR设备协同，增加了系统的社交属性和协同工作的属性，因而可以满足更广泛的需求。根据本技术的第一方面，提供一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器和多个VR/AR终端系统，所述VR/AR终端系统包括：VR/AR显示装置和定位装置，用于显示VR或AR图像，并且接收和/或发送信息，所述VR/AR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；通信接口；处理硬件，其耦合到所述通信接口，所述处理硬件配置为：接收所述VR定位装置发送的位置和动作信息，并上传至服务器；从服务器下载其他VR/AR终端系统的位置和动作信息以及图像内容，并发送给所述VR/AR显示装置。优选的，其中所述VR/AR终端系统还包括采集装置，所述采集装置包括音频采集装置和/或视频采集装置。优选的，其中处理硬件配置为接收所述采集装置采集信息，并上传至服务器；从服务器下载其他VR/AR终端系统的上传的采集信息，并发送给所述VR显示装置。根据本技术的第二方面，提供一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器、至少一个VR/AR终端系统、和至少一种采集设备，所述VR/AR终端系统包括：VR/AR显示装置和定位装置，用于显示VR或AR图像，并且接收和/或发送信息，所述VR/AR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；通信接口；处理硬件，其耦合到所述通信接口，所述处理硬件配置为：从服务器下载所述采集设备传送的信息及图像内容，并发送给所述VR显示装置，接收所述VR定位装置发送的位置和动作信息，并上传至服务器。优选的，其中所述采集设备包括三维扫描设备、视频采集设备、音频采集设备、位置采集设备中的一种或多种。优选的，其中所述系统还包括操作装置，其可以接收VR终端系统的指令。优选的，其中所述操作装置和采集设备与VR/AR定位装置同步。根据本技术的第三方面，提供一种多VR/AR设备协同方法，其包括：S110验证各个VR/AR终端系统发送的身份信息；S120确定各个VR/AR终端系统的同步频道；S130接收同一同步频道的各个VR/AR终端系统发送的定位和动作信息；S140向同一同步频道的各个VR/AR终端系统发送该频道内其他VR终端系统的定位和动作信息。优选的，其中所述方法还包括验证其他登录设备的身份信息，确定各设备的同步频道，将该设备的定位和动作信息发送给该频道内其他VR终端系统，并将其他VR/AR终端系统的指令发送给该设备。优选的，其中所述方法还包括传送音频、视频、图片、空间结构信息中的一种或多种。根据本技术的第四方面，提供一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器、第一VR/AR终端、第二VR/AR终端和至少一种采集设备，所述第一VR/AR终端将其位置信息、动作信息实时上传到服务器，所述第二VR/AR终端将其位置信息、动作信息实时上传到服务器，所述服务器整合第一VR/AR终端和第二VR/AR终端的数据，并将整合后的第一VR/AR终端的数据传输给所述第二VR/AR终端。在本技术的一些实施方式中，所述采集设备与第一VR/AR终端在同一空间内，所述第二VR/AR终端在另一空间内。优选地，所述第一VR/AR终端、第二VR/AR终端和至少一种采集设备通过无线通讯元件与服务器实现数据传输。优选地，所述无线通讯元件包括但不限于3G、4G、5G、WiFi、WLAN、ZigBee、蓝牙、红外、WPAN、UWB、等。优选地，所述采集设备包括但不限于图像采集设备、音频采集设备、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、红外传感器、气体传感器等。在本技术的一些实施方式中，所述服务器还将整合后的第二VR/AR终端的数据传输给所述第一VR/AR终端。在本技术的一些实施方式中，所述第二VR/AR终端可将指令上传到服务器中，通过服务器，将指令显示在第一VR/AR终端上。在本技术的一些实施方式中，所述第二VR/AR终端可将指令上传到服务器中，通过服务器，将指令传递到采集设备上。优选地，所述采集设备将采集的数据上传至服务器，与第一VR/AR终端和/或第二VR/AR终端共享。所述VR/AR终端选自头戴式显示设备、智能手机、或平板电脑中的一种或多种。在本技术的一些实施方式中，所述系统还包括操作装置，所述操作装置与所述至少一种采集设备在同一空间，所述操作装置的定位和动作信息数据也上传至服务器。优选地，所述服务器将所述操作装置的数据与所述至少一种采集设备整合，并将整合后的操作装置的数据传输给所述第二VR/AR终端。所述操作装置为可远程控制的执行一定功能的装置，例如无人机、机器人、机械手等。根据本技术的第五方面，提供一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器、VR/AR终端、至少一种采集设备，和操作装置，其中所述至少一种采集设备和操作装置在同一空间内，所述VR/AR终端在另一空间内；所述VR/AR终端将其位置信息、动作信息实时上传到服务器，所述至少一种采集设备和操作装置将其位置信息、动作信息实时上传到服务器，所述服务器整合所述VR/AR终端和所述至少一种采集设备和操作装置的数据，并将整合后的所述至少一种采集设备和操作装置的数据传输给所述VR/AR终端。所述操作装置为可远程控制的执行一定功能的装置，例如无人机、机器人、机械手等。优选地，所述VR/AR终端、至少一种采集设备和所述操作装置通过无线通讯元件与服务器实现数据传输。优选地，所述无线通讯元件包括但不限于3G、4G、5G、WiFi、WLAN、ZigBee、蓝牙、红外、WPAN、UWB、等。优选地，所述采集设备包括但不限于图像采集设备、音频采集设备、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、红外传感器、气体传感器等。在本技术的一些实施方式中，所述VR/AR终端可将指令上传到服务器中，通过服务器，将指令传达给所述操作装置和/或所述至少一种采集设备。优选地，所述采集设备将采集的数据上传至服务器，与所述操作装置和/或所述操作装置共享。所述VR/AR终端包括头戴式显示设备、智能手机、或平板电脑。优选地，所述服务器将所述操作装置的数据与所述至少一种采集设备整合，并将整合后的操作装置的数据传输给所述VR/AR终端。根据本技术的第六方面，本技术提供一种多VR/AR设备协同方法，其包括：S210验证第一VR/AR终端和第二系统VR/AR终端向服务器发送的身份信息；S220将第一VR/AR终端和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器和多个VR终端系统，所述VR终端系统包括：VR显示装置和定位装置，用于显示VR或AR图像，并且接收和/或发送信息，所述VR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；通信接口；处理硬件，其耦合到所述通信接口，所述处理硬件配置为：接收所述VR定位装置发送的位置和动作信息，并上传至服务器；从服务器下载其他VR终端系统的位置和动作信息以及图像内容，并发送给所述VR显示装置。

【技术特征摘要】
2016.11.02 CN 20161094441871.一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器和多个VR终端系统，所述VR终端系统包括：VR显示装置和定位装置，用于显示VR或AR图像，并且接收和/或发送信息，所述VR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；通信接口；处理硬件，其耦合到所述通信接口，所述处理硬件配置为：接收所述VR定位装置发送的位置和动作信息，并上传至服务器；从服务器下载其他VR终端系统的位置和动作信息以及图像内容，并发送给所述VR显示装置。2.根据权利要求1所述的多VR/AR设备协同系统，其中所述VR终端系统还包括采集装置，所述采集装置包括音频采集装置和/或视频采集装置。3.根据权利要求2所述的多VR/AR设备协同系统，其中处理硬件配置为接收所述采集装置采集信息，并上传至服务器；从服务器下载其他VR终端系统的上传的采集信息，并发送给所述VR显示装置。4.一种多VR/AR设备协同系统，其包括：服务器、至少一个VR终端系统、和至少一种采集设备，所述VR终端系统包括：VR显示装置和定位装置，用于显示VR或AR图像，并且接收和/或发送信息，所述VR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；通信接口；处理硬件，其耦合到所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：大辅科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11