基于VR/AR的联动应急系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于VR/AR的联动应急系统，其包括：探测系统，用于探测现场的情况；报警单元，当现场情况满足报警条件时向中央控制系统发送警报；中央控制系统，接收到警报后向应急接口发送应急命令；和VR/AR系统，接收应急命令，接收现场情况信息，执行应急行动。

An emergency response system based on VR/AR

The utility model discloses a linkage emergency system based on VR/AR, including: a detection system for detecting the scene; alarm unit, when the scene to meet the alarm conditions to send alerts to the central control system; central control system, after receiving an alarm to the emergency emergency command interface to send and receive VR/AR system; emergency command, receiving site information, implementation of emergency action.

【技术实现步骤摘要】
基于VR/AR的联动应急系统
本技术涉及信息
，更具体地本技术涉及基于VR/AR的联动应急系统。
技术介绍
联动应急包括接收突发事件和应急求助的报警，以及组织、协调、指挥、调度相关联动单位应急处置一般突发事件和求助。在交通、消防、燃气泄漏、仓储、厂区安全等领域，联动应急机制的效率和可靠性与国计民生密切相关。但目前，除了交通领域实现了主干路实时监控以外，绝大多数领域依旧采取原始的人工巡查或等待报警、人工调动的方式。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术人想要把最新的VR/AR技术应用于该领域，希望能够提高联动应急的效率。根据本技术的第一方面，本技术提供一种基于VR/AR的联动应急系统，其包括：探测系统，用于探测现场的情况；报警单元，当现场情况满足报警条件时向中央控制系统发送警报；中央控制系统，接收到警报后向应急接口发送应急命令；和VR/AR系统，接收应急命令，接收现场情况信息，执行应急行动。在本技术的一些实施方式中，所述探测系统包括图像采集装置，优选地，所述图像采集装置设置于可移动的载体上。优选地，所述图像采集装置为全景摄像机。优选地，所述可移动的载体为无人机、滑车、可移动机器人、遥控汽车中的一种或多种。优选地，所述可移动载体为智能遥感载体。优选地，在使用全景摄像机时，所述探测系统装配有稳定器。优选地，所述探测系统还包括传感器，包括但不限于：温度传感器、湿度传感器、红外传感器、气体传感器。在本技术的一些实施方式中，所述中央控制系统包括应急预案库，其中中央控制系统在接到警报后根据应急预案库向对应的应急接口发送对应的应急指令。优选地，所述应急接口对接VR/AR系统，通过VR/AR显示装置与中央控制系统和/或其他应急接口互动。所述VR/AR系统包括VR/AR显示装置及其可能的配件，例如手柄等。优选地，所述VR/AR系统可以接收到探测系统传来的现场情况；更优选地，所述VR/AR显示装置显示应急预案库发来的应急提示。优选地，所述应急预案库可以位于云端。所述VR/AR显示装置包括头戴式显示设备、智能手机、或平板电脑。根据本技术的第二方面，本技术提供一种基于VR/AR的联动应急方法，其包括：S100执行探测任务；S110判断探测数据是否异常；S120当探测数据异常时，向中央控制系统发起警报；S130应急预案响应，请求VR/AR端响应S140接受请求，开启VR/AR端，启动远程控制。优选地，所述探测任务包括图像采集、温度数据采集、湿度数据采集、泄漏检测、烟雾检测、红外检测中的一种或多种。在本技术的一些实施方式中，所述探测任务采集的数据实时传送到中央控制系统。在本技术的一些实施方式中，所述探测任务采集的数据在探测端进行处理。优选地，图像采集通过搭载摄像头的可移动载体实现。优选地，所述摄像头为全景摄像机。优选地，所述可移动的载体为无人机、滑车、可移动机器人、遥控汽车中的一种或多种。优选地，所述可移动载体为智能遥感载体。优选地，在使用全景摄像机时，所述探测系统装配有稳定器。在本技术的一些实施方式中，通过VR/AR端控制探测任务。优选地，通过VR/AR端控制摄像头的采集方向。优选地，通过检测VR/AR显示设备的转动，控制摄像头的采集方向。优选地，通过检测VR/AR显示设备的转动，控制可移动载体的运动方向和/或可移动载体上搭载摄像头的云台的方向。在本技术的一些实施方式中，所述探测端包括图像采集装置、传感器和可移动载体。优选地，摄像头采集的视频通过可移动载体传送给中央控制系统。优选地，可移动载体上可搭载或装配用于处理摄像头采集的视频和/或传感器数据的处理器。根据本技术的第三方面，本技术提供一种基于VR/AR的联动应急方法，其包括：S200执行探测任务，通过第一VR/AR端远程控制；S210判断探测数据是否异常；S220当探测数据异常时发起警报；S230应急预案响应，通知相应应急接口。优选地，所述探测任务包括图像采集、温度数据采集、湿度数据采集、泄漏检测、烟雾检测、红外检测中的一种或多种。在本技术的一些实施方式中，所述探测任务采集的数据实时传送到中央控制系统。在本技术的一些实施方式中，所述探测任务采集的数据在探测端进行处理。优选地，图像采集通过搭载摄像头的可移动载体实现。优选地，所述摄像头为全景摄像机。优选地，所述可移动的载体为无人机、滑车、可移动机器人、遥控汽车中的一种或多种。优选地，所述可移动载体为智能遥感载体。优选地，在使用全景摄像机时，所述探测系统装配有稳定器。优选地，通过VR/AR端控制摄像头的采集方向。优选地，通过检测VR/AR显示设备的转动，控制摄像头的采集方向。优选地，通过检测VR/AR显示设备的转动，控制可移动载体的运动方向和/或可移动载体上搭载摄像头的云台的方向。在本技术的一些实施方式中，所述探测端包括图像采集装置、传感器和可移动载体。优选地，摄像头采集的视频通过可移动载体传送给中央控制系统。优选地，可移动载体上可搭载或装配用于处理摄像头采集的视频和/或传感器数据的处理器。优选地，所述应急接口连接第二VR/AR端。在本技术的一些实施方式中，所述探测端和第一VR/AR端通过服务器交换数据。可选地，所述服务器为云端服务器。根据本技术的第四方面，本技术提供一种基于VR/AR的联动应急系统，其包括：图像采集装置，用于采集现场视频；传感器，用于探测环境信息；第一处理器，被配置为将图像采集装置采集的视频转换为视频流传输给VR/AR设备；VR/AR设备，实时显示所述图像采集装置采集的视频。在本技术的一些实施方式中，所述图像采集装置和传感器被设置在固定位置。优选地，所述系统还包括报警装置，当所述传感器探测的环境信息异常时发出报警。在本技术的又一些实施方式中，所述系统还包括移动载体，搭载所述图像采集装置和/或传感器。所述移动载体包括但不限于无人机，滑车，遥控车等。优选地，所述移动载体包括用于数据传输的接收模块和发送模块。优选地，所述移动载体还包括定位装置。优选地，所述图像采集装置与传感器的位置相互匹配。优选地，所述系统还包括第二处理器，其被配置为根据报警，请求相应的VR/AR设备响应。所述报警与VR/AR设备的对应关系存储于应急预案库。优选地，所述VR/AR设备包括控制模块，可远程控制移动载体和/或图像采集装置。附图说明下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：图1示出基于本技术一些实施方式的基于VR/AR的联动应急系统的示例；图2示出基于本技术一些实施方式的中央控制系统与VR/AR系统对接的示例；图3示出基于本技术一些实施方式的VR/AR的联动应急系统的一个实施例；图4示出基于本技术另一些实施方式的基于VR/AR的联动应急系统的示例；图5示出基于本技术又一些实施方式的基于VR/AR的联动应急系统的示例；图6示出基于本技术一些实施方式的VR/AR的联动应急方法的流程图；图7示出基于本技术另一些实施方式的VR/AR的联动应急方法的流程图。附图仅仅是示例性的而非限制性的。在附图中，出于说明的目的，一些元件的尺寸可被夸大且不按比例地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于VR/AR的联动应急系统，其包括：探测系统，用于探测现场的情况；报警单元，当现场情况满足报警条件时向中央控制系统发送警报；中央控制系统，接收到警报后向应急接口发送应急命令；和VR/AR系统，接收应急命令，接收现场情况信息，执行应急行动。

【技术特征摘要】
2016.12.30 CN 20161125870971.一种基于VR/AR的联动应急系统，其包括：探测系统，用于探测现场的情况；报警单元，当现场情况满足报警条件时向中央控制系统发送警报；中央控制系统，接收到警报后向应急接口发送应急命令；和VR/AR系统，接收应急命令，接收现场情况信息，执行应急行动。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述探测系统包括图像采集装置。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述图像采集装置设置于可移动的载体上。4.根据权利要求2或3所述的系统，其中所述图像采集装置为全景摄像机。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述可移动的载体为无人机、滑车、可移动机器人、遥控汽车中的一种或多种。6.根据权利要求3所述的系统，其中所述可移动载体为智能遥感载体。7.根据权利要求4所述的系统，其中在使用全景摄像机时，所述探测系统装配有稳定器。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述探测系统还包括传感器。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述传感器选自温度传感器、湿度传感器、红外传感器、气体传感器。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述中央控制系统包括应急预案库，其中中央控制系统在接到警报后根据应急预案库向对应的应急接口发送对应的应急指令。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述应急接口对接VR/AR系统，通过VR/AR显示装置与中央控制系统和/或其他应急接口互动。12.根据权利要求1所述的系统，其中所述VR/AR系统包括VR/AR显示装置及其配件。13.根据权利要求1所述的系统，其中所述VR/AR系统包括VR/AR显...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：大辅科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11