当前位置: 首页 > 专利查询>陈杨文专利>正文

一种巡线机器人控制基站装置制造方法及图纸

技术编号:17502035 阅读:276 留言:0更新日期:2018-03-18 07:13
本实用新型专利技术公开了一种巡线机器人控制基站装置,包括安装壳体和控制基座本体,所述安装壳体为顶部开口的中空结构,且控制基座本体位于安装壳体的顶部开口内,所述安装壳体的底部内壁固定有推杆电机,且推杆电机的输出轴固定有第一凸台,所述第一凸台的顶部与控制基座本体的底部固定连接,且控制基座本体的顶部固定连接有顶板,所述安装壳体的两侧设有安装槽,两个安装槽内均设有便携结构。本实用新型专利技术通过推杆电机和第一凸台等机构的配合使用,能够控制基座本体伸入或伸出安装壳体,不仅方便使用,还能对控制基座本体进行保护和防尘,同时设置的顶板能够在使用时给控制基座本体遮挡风雨,使用灵活。

A control base station device for a patrol robot

The utility model discloses a base station control device of inspection robot, including the installation of the shell and the control base body, the hollow structure of the mounting shell is open at the top, and the control base body at the top of the opening of the housing is installed in the bottom of the inner wall of the mounting shell is fixed with a push rod motor, the output shaft and the push rod motor fixed the first boss, the top of the first boss and the control of the base body is fixedly connected to the bottom, the top and the control of the base body is fixedly connected with a top plate, both sides of the installation of the housing is provided with an installation groove, two installation grooves are arranged in the portable structure. The utility model is used with the push rod motor and the first boss and other institutions, can control the base body into or out of the mounting of the housing, not only easy to use, but also for the protection and dust control on the base body and set the roof to control the base body shelter when in use, the use of flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种巡线机器人控制基站装置
本技术涉及控制基站装置
,尤其涉及一种巡线机器人控制基站装置。
技术介绍
巡线机器人在高空输电线路上运行时,尤其在山区、林区内的高压输电线路上运行时,由于机器人离地面距离较远,加之树木等物的遮挡,机器人并不能一直出现在人的视力范围内。因此,相关人员常常使用地面控制基站对机器人进行控制。然而,传统的巡线机器人用的控制基站是裸露的,没有保护措施,且大多没有手提部,因此不方便携带,也容易吸尘,影响使用。同时,现有的巡线机器人控制基站的便携部是固定外置的,个别情况会占用操作空间,影响相关人员操作,因此使用不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种巡线机器人控制基站装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种巡线机器人控制基站装置,包括安装壳体和控制基座本体,所述安装壳体为顶部开口的中空结构,且控制基座本体位于安装壳体的顶部开口内,所述安装壳体的底部内壁固定有推杆电机,且推杆电机的输出轴固定有第一凸台,所述第一凸台的顶部与控制基座本体的底部固定连接,且控制基座本体的顶部固定连接有顶板,所述安装壳体的两侧设有安装槽,两个本文档来自技高网...
一种巡线机器人控制基站装置

【技术保护点】
一种巡线机器人控制基站装置,包括安装壳体(1)和控制基座本体(5),其特征在于,所述安装壳体(1)为顶部开口的中空结构,且控制基座本体(5)位于安装壳体(1)的顶部开口内,所述安装壳体(1)的底部内壁固定有推杆电机(3),且推杆电机(3)的输出轴固定有第一凸台(4),所述第一凸台(4)的顶部与控制基座本体(5)的底部固定连接,且控制基座本体(5)的顶部固定连接有顶板(6),所述安装壳体(1)的两侧设有安装槽(14),两个安装槽(14)内均设有便携结构,且便携结构包括拉环(9),所述安装槽(14)靠近第一凸台(4)的一侧内壁设有与安装壳体(1)内部连通的第一通孔,且第一通孔内滑动套接有连接杆(8...

【技术特征摘要】
1.一种巡线机器人控制基站装置,包括安装壳体(1)和控制基座本体(5),其特征在于,所述安装壳体(1)为顶部开口的中空结构,且控制基座本体(5)位于安装壳体(1)的顶部开口内,所述安装壳体(1)的底部内壁固定有推杆电机(3),且推杆电机(3)的输出轴固定有第一凸台(4),所述第一凸台(4)的顶部与控制基座本体(5)的底部固定连接,且控制基座本体(5)的顶部固定连接有顶板(6),所述安装壳体(1)的两侧设有安装槽(14),两个安装槽(14)内均设有便携结构,且便携结构包括拉环(9),所述安装槽(14)靠近第一凸台(4)的一侧内壁设有与安装壳体(1)内部连通的第一通孔,且第一通孔内滑动套接有连接杆(8),所述连接杆(8)的一端与拉环(9)固定连接,且连接杆(8)的另一端固定连接有第二凸台(10),所述第二凸台(10)靠近连接杆(8)的一侧固定有弹簧(11),且弹簧(11)对称分布在连接杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈杨文
申请(专利权)人:陈杨文
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1