一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，该生物芯片点样仪包括支撑组件、三维运动机构、芯片托盘定位系统、废液池、加热清洗系统、泵阀针液路系统、图像采集系统、超声清洗系统、加湿系统、人机交互系统和控制系统；支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架和工作平台；三维运动机构包括X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨、Y向运动部件、Z向滑轨、Z向运动部件、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，本实用新型专利技术能够同时对若干样本进行加样和点样，点样样本数量多且效率高、点样的均一性程度高且密度均匀，能够方便快捷地将芯片和芯片托盘分别进行精确定位并对每根点样针进行单独清洗，可以广泛应用于芯片技术领域中。

A high precision multi sample full automatic biochip point sample

The utility model relates to a high precision multi sample automatic biochip microarrayer, characterized in that the biological chip sampling apparatus includes a support assembly, a three-dimensional moving mechanism, chip tray positioning system, heating system, waste liquid pool, cleaning liquid valve needle path system, image collection system, ultrasonic cleaning and humidifying system system, human-computer interaction system and control system; the support assembly includes a first support frame, second supporting frame and a working platform; 3D motion mechanism including X to X to slide, moving parts, Y to Y to slide, moving parts, Z to Z to slide, moving parts, X axis motor, Y axis and Z axis motor the motor, the utility model can also add sample and sample to sample a number of samples, sample quantity and high efficiency, the sample homogeneity degree is high and uniform density, can easily and quickly and chip The chip tray is accurately positioned and cleaned separately for each point sample needle, which can be widely used in the field of chip technology.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪
本技术涉及一种生物芯片点样仪，特别是关于一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪。
技术介绍
生物芯片点样仪一般是将生物试剂(核酸或蛋白)以一定的阵列方式快速、准确地点在芯片或者载玻片上，形成生物试剂阵列的仪器，是进行芯片研发和生产的必备仪器。从点样方式上来说,生物芯片点样仪分为非接触式点样和接触式点样两种，在用生物芯片点样仪制备芯片的过程中，非接触式生物芯片点样仪的点样针头易堵塞、样点大且样点均一性差，若经过点样后的芯片用在恒温扩增仪上会使得点样质量变差，进而使得样品变质，造成后续PCR恒温扩增结果不准确；若经过点样后的芯片用在测序仪上，点样的密度太低则会造成测序通量大大降低，点样的密度太高则会造成测序采图装置采集的图像无法区分。现有技术公开了一种接触式生物芯片点样仪，主要由计算机、三维运动机构(包括X向运动部件、Y向运动部件和Z向运动部件)、用来放置芯片的芯片托盘、芯片点样装置、支撑机构和液路系统组件等部件组成，通过计算机控制三维运动机构和芯片点样装置进行工作，其中，Z向运动部件固定在X向运动部件上，X向运动部件设置在上横梁上，下横梁与固定在Y向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，该生物芯片点样仪包括支撑组件、三维运动机构、芯片托盘定位系统、废液池、加热清洗系统、泵阀针液路系统、图像采集系统、超声清洗系统、加湿系统、人机交互系统和控制系统；所述支撑组件由横向设置的第一支撑架和纵向设置的第二支撑架固定连接而成，且所述第一支撑架顶部固定设置工作平台；所述三维运动机构设置在所述支撑组件内，包括X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨、Y向运动部件、Z向滑轨、Z向运动部件、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；所述工作平台顶部通过所述X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨和Y向运动部件活动连接所述芯片托盘定位系统、废液池和加热清洗系统；所述第二支撑架...

【技术特征摘要】
1.一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，该生物芯片点样仪包括支撑组件、三维运动机构、芯片托盘定位系统、废液池、加热清洗系统、泵阀针液路系统、图像采集系统、超声清洗系统、加湿系统、人机交互系统和控制系统；所述支撑组件由横向设置的第一支撑架和纵向设置的第二支撑架固定连接而成，且所述第一支撑架顶部固定设置工作平台；所述三维运动机构设置在所述支撑组件内，包括X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨、Y向运动部件、Z向滑轨、Z向运动部件、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；所述工作平台顶部通过所述X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨和Y向运动部件活动连接所述芯片托盘定位系统、废液池和加热清洗系统；所述第二支撑架顶部通过所述Z向滑轨和Z向运动部件活动连接所述图像采集系统，所述泵阀针液路系统固定连接所述Z向运动部件和第二支撑架顶部；所述工作平台顶部还固定设置所述超声清洗系统、加湿系统和人机交互系统。所述X向运动部件、Y向运动部件和Z向运动部件分别电连接相应电机，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、加热清洗系统、泵阀针液路系统、图像采集系统、超声清洗系统、加湿系统和人机交互系统还分别电连接所述控制系统。2.如权利要求1所述的一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，所述工作平台顶部固定连接所述X向滑轨，所述X向滑轨顶部活动连接所述X向运动部件，所述X向运动部件顶部固定连接所述Y向滑轨，所述Y向滑轨底部固定连接所述废液池和加热清洗系统，所述Y向滑轨顶部活动连接所述Y向运动部件，所述Y向运动部件顶部固定连接所述芯片托盘定位系统；位于所述X向滑轨上方，所述第二支撑架顶部固定连接所述Z向滑轨和泵阀针液路系统，所述Z向滑轨上活动连接所述Z向运动部件，所述Z向运动部件固定连接所述泵阀针液路系统和图像采集系统；位于所述泵阀针液路系统下方，所述工作平台顶部固定连接所述超声清洗系统。3.如权利要求2所述的一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，所述芯片托盘定位系统包括芯片托盘、托盘架、点样液存储池、预点支架和芯片定位卡盘；所述Y向运动部件顶部固定连接用于放置所述芯片托盘的托盘架；所述托盘架一侧向外延伸一支撑板，所述支撑板顶部固定连接所述点样液存储池和预点支架，所述点样液存储池内开设有若干与所述泵阀针液路系统中的点样针数量相同且位置相对应的第一空腔，所述预点支架顶部中心固定设置有柱状凸块；所述芯片托盘上设置有若干用于卡设固定芯片并对芯片进行定位的芯片定位卡盘。4.如权利要求1所述的一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，所述加热清洗系统包括隔热套、加热膜、采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，王彤珺，王宝泉，陈安全，李国龙，李宝连，邢婉丽，程京，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11