云台的减震器、云台组件、及可移动拍摄设备制造技术

一种云台的减震器,包括：内支撑件(1102)、套设在内支撑件(1102)外的外支撑件(1101)、以及多个可伸缩的弹性件(1103)；所述内支撑件(1102)和外支撑件(1101)中的一者用于与可移动设备(30)固定，另一者则用于与云台(120)固定；至少有部分弹性件(1103)的固定在减震器(110)的顶端；当云台(120)受到震动时，外支撑件(1101)与内支撑件(1102)因该震动而产生位移，以带动弹性件(1103)发生弹性形变。本实用新型专利技术的减震器，可以对云台受到的震动进行减震，提高云台搭载的相机的稳定性和使用寿命。本实用新型专利技术还提供一种云台组件及可移动拍摄设备。

Shock absorbers, cloud platform components, and mobile photographing equipment

The shock absorber, a tripod head comprises an inner support member (1102), set the inner support member (1102) of the support (1101), and a plurality of flexible parts (1103); a support member (1102) of the inner and outer support member (1101) in a for mobile equipment (30) fixed, another is used with the PTZ (120) fixed; at least part of the elastic piece (1103) is fixed on the top of the shock absorber (110); (120) when the head is subjected to vibration, the outer support member (1101) and the inner support member (1102) displacement is produced because of the earthquake, in order to drive the elastic member (1103) elastic deformation. The shock absorber of the utility model can shock the vibration of the cloud platform, and improve the stability and service life of the camera carried by the cloud platform. The utility model also provides a cloud platform component and a movable photographing device.

【技术实现步骤摘要】
云台的减震器、云台组件、及可移动拍摄设备
本技术涉及搭载在可移动设备上的云台的减震，尤其涉及一种云台的减震器、云台组件及可移动拍摄设备。
技术介绍
为了实现移动拍摄、远距离拍摄或者进行俯拍等，会将相机通过云台承载在可移动设备上，例如将摄像机通过云台挂载在无人机的底部。但是，由于可移动设备的速度和方向经常发生变化，因此，现有的这种将相机通过云台直接安装在可移动设备上的方式容易导致相机或者云台在惯性作用下发生震动，从而影响这些装置或者其上安装的传感器等正常工作或者损坏。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本技术实施例提供一种云台的减震器、云台组件及可移动拍摄设备。根据本技术的一些实施例，提供一种云台的减震器，包括：内支撑件、外支撑件、以及多个可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定；至少有部分弹性件的两端分别与所述外支撑件的顶端以及内支撑件的顶端固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。如上所述的减震器，其中，有部分弹性件位于所述内支撑件的同一个径向截面内，且沿所述内支撑件的周向布置。如上所述的减震器，其中，位于同一个径向截面内的弹性件沿所述内支撑件的周向均匀布置。如上所述的减震器，其中，位于同一个径向截面内的弹性件个数为两个、三个或者八个。如上所述的减震器，其中，全部弹性件沿所述内支撑件的轴向方向布置成多层。如上所述的减震器，其中，全部弹性件分别设置在所述内支撑件的顶端和底端。如上所述的减震器，其中，所述弹性件为弹簧或者橡皮筋。如上所述的减震器，其中，所述弹性件通过固定件与所述内支撑件和外支撑件固定。如上所述的减震器，其中，所述外支撑件和/或内支撑件为框架结构。如上所述的减震器，其中，所述内支撑件和外支撑件之间形成有环形空间，所述环形空间内安装有阻尼件，用于缓冲所述内支撑件和内支撑件径向方向的移动。如上所述的减震器，其中，所述阻尼件内形成有收容部。如上所述的减震器，其中，所述收容部内填充有阻尼液。如上所述的减震器，其中，所述收容部为多个。如上所述的减震器，其中，所述内支撑件的外表面形成有安装槽，所述阻尼件的内表面至少有部分套设在所述安装槽内。如上所述的减震器，其中，所述安装槽为环形。如上所述的减震器，其中，所述外支撑件的内表面形成有卡槽，所述阻尼件的外表面形成有用于卡设在所述卡槽内的凸起。如上所述的减震器，其中，所述阻尼件为阻尼橡胶层、包覆有阻尼油脂的软袋、或者橡胶圈。根据本技术的一些实施例，提供一种云台组件，包括：云台、连接轴、以及上述减震器；所述连接轴的一端与所述云台固定，所述连接轴的另一端与所述减震器的外支撑件和内支撑件中的其中一者固定连接。如上所述的云台组件，其中，所述云台包括一个或者多个转轴机构，其中一个所述转轴机构与所述减震器的连接轴固定连接。如上所述的云台组件，其中，所述转轴机构包括如下至少一种：平移轴机构、俯仰轴机构、以及横滚轴机构。如上所述的云台组件，其中，所述转轴机构包括：支撑架、用于驱动所述支撑架转动的电机。根据本技术的一些实施例，一种可移动拍摄设备，包括：可移动设备、以及上述云台组件；所述云台组件的云台，用于承载相机；所述可移动设备与减震器的外支撑件和内支撑件中的一者固定，所述云台组件的连接轴与外支承件和内支撑件中的另一者固定。如上所述的可移动拍摄设备，其中，所述可移动设备包括如下至少一种：无人飞行器、手持支撑件、以及车辆。如上所述的可移动拍摄设备，其中，所述车辆为遥控云台车。如上所述的可移动拍摄设备，其中，所述云台组件设置在所述可移动设备的顶部或者底部。如上所述的可移动拍摄设备，其中，所述可移动设备为无人飞行器，所述无人飞行器的顶部或者底部设置有与所述云台组件的减震器快拆连接的固定连接件；当所述云台组件设置在所述无人飞行器的顶端时，所述减震器形成下压式减震；当所述云台组件设置在所述无人飞行器的底端时，所述减震器形成下拉式减震。如上所述的可移动拍摄设备，其中，所述固定连接件与外支撑件固定连接；所述云台组件的连接轴与内支撑件固定连接；或者，所述固定连接件与内支撑件固定连接；所述云台组件的连接轴与外支撑件固定连接。根据本技术实施例的技术方案，通过设置由弹性件连接在一起的内支撑件和外支撑件作为连接云台和可移动设备的减震器，可以在云台受到震动时，由内支撑件和外支撑件的相对移动将该震动传递给弹性件，从而被弹性件缓冲，减少云台上搭载的相机或者其他设备受到震动的影响，提高其稳定性和使用寿命。本技术的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本技术的多个实施例进行说明，其中：图1为本技术实施例提供的一种减震器的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中A-A向剖视图；图4为本技术实施例提供的另一种减震器的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图5中B-B向剖视图；图7为本技术实施例提供的又一种减震器的俯视图；图8为图7中C-C向剖视图。图9为本技术实施例提供的云台组件的结构示意图；图10为图9的正视图；图11为图9的右视图；图12为本技术实施例提供的可移动拍摄设备的结构示意图。图中：110、减震器；1101、外支撑件；11011、卡槽；1102、内支撑件；11021、轴孔；11022、安装槽；1103、弹性件；1104、螺栓；11051、阻尼橡胶层；11052、收容部；11053、橡胶圈；20、相机；120、云台；1201、支撑架；1202、连接支架；130、连接轴；140、压盖；30、可移动设备。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本实施例提供的一种减震器的结构示意图，图2为图1的俯视图；图3为图2中A-A向剖视图；图4为本实施例提供的另一种减震器的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图5中B-B向剖视图；图7为本实施例提供的又一种减震器的俯视图；图8为图7中C-C向剖视图。如图1至图8所示，本实施例的减震器110包括：外支撑件1101、内支撑件1102、以及可伸缩的弹性件1103，内支撑件1102套设在外支撑件1101的外部，二者中的一个用于与可移动设备30固定，另一个用于与云台120固定。弹性件1103的两端分别与内支撑件1102和外支撑架1201固定连接。由于内支撑件1102和外支撑件1101分别与云台120和可移动设备30固定，因此，当云台120受到震动时，外撑件与内支撑件1102会在该震动下发生相对位移，进而带动弹性件1103发生弹性形变，缓冲掉云台120所受到的震动，减少云台120上搭载的相机20或者其他传感设备等精密仪器受到震动的影响，提高这些传感设备的稳定性和使用寿命。具体的，以图1所示的减震器110为例，其外支撑件1101可以固定在可移动设备30上，内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台的减震器，其特征在于，包括：内支撑件、外支撑件、以及多个可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定；至少有部分弹性件的两端分别与所述外支撑件的顶端以及内支撑件的顶端固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。

【技术特征摘要】
1.一种云台的减震器，其特征在于，包括：内支撑件、外支撑件、以及多个可伸缩的弹性件；所述外支撑件套设在所述内支撑件外；所述内支撑件和外支撑件中的一者用于与可移动设备固定，另一者则用于与云台固定；至少有部分弹性件的两端分别与所述外支撑件的顶端以及内支撑件的顶端固定连接；当所述云台受到震动时，所述外支撑件与所述内支撑件因所述震动而产生位移，以带动所述弹性件发生弹性形变。2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，有部分弹性件位于所述内支撑件的同一个径向截面内，且沿所述内支撑件的周向布置。3.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，全部弹性件沿所述内支撑件的轴向方向布置成多层。4.根据权利要求3所述的减震器，其特征在于，全部弹性件分别设置在所述内支撑件的顶端和底端。5.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者橡皮筋。6.根据权利要求1-5任一项所述的减震器，其特征在于，所述内支撑件和外支撑件之间形成有环形空间，所述环形空间内安装有阻尼件，用于缓冲所述内支撑件和内支撑件径向方向的移动。7.根据权利要求6所述的减震器，其特征在于，所述阻尼件内形成有收容部。8.根据权利要求7所述的减震器，其特征在于，所述收容部内填充有阻尼液。9.根据权利要求6所述的减震器，其特征在于，所述内支撑件的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，张永生，张松，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44