电池焊接机的电池卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池焊接机的电池卸料机构，包括电池卸料输送带、卸料输送带安装架、用于将电池翻转90度以使其竖立的电池翻转装置、用于对电池卸料输送带上的良品电池进行卸料和将不良品电池吸取到不良品电池卸料装置的电池卸料吸取装置，以及用于对不良品电池进行卸料的不良品电池卸料装置，电池卸料输送带装设在卸料输送带安装架上，电池翻转装置装设在电池卸料输送带的末端，电池卸料吸取装置和不良品电池卸料装置均装设在电池卸料输送带的末端一侧。本实用新型专利技术可实现电池的自动化卸料作业，自动化程度和生产效率高，能够降低劳动量和生产成本。

Battery discharging mechanism for battery welding machine

The utility model discloses a welding machine battery battery discharging mechanism, including battery discharge conveyor belt, conveyor belt, unloading installation frame for battery battery device, flip flip 90 degrees to the vertical for battery discharge conveying goods with the battery discharge and will draw bad battery products to unqualified battery discharging device for battery discharge and suction device, for defective battery defective battery discharging discharging device, battery discharge conveyor belt is arranged in the discharge conveyor belt on the mounting frame, battery turning device installed in the battery discharge end of the conveyor belt, the battery discharge suction device and defective battery discharging device is installed in the battery discharging end of the conveying belt. The utility model can realize the automatic discharging operation of the battery, which has high automation and production efficiency, and can reduce the amount of labor and production cost.

【技术实现步骤摘要】
电池焊接机的电池卸料机构
本技术涉及焊接设备
，更具体地说，是涉及一种电池焊接机的电池卸料机构。
技术介绍
在汽车电池的生产制造过程中，电池端口处的外壳侧板与主壳之间会存在缝隙，因此需要将电池的外壳侧板与主壳焊接缝合。现有的汽车电池在焊接完成后是采用人工进行卸料的，存在生产效率低、增大了劳动量和提高生产成本等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现电池的自动化卸料作业、生产效率高、能降低劳动量和生产成本的电池焊接机的电池卸料机构。为实现上述目的，本技术提供了一种电池焊接机的电池卸料机构，包括电池卸料输送带、卸料输送带安装架、用于将电池翻转90度以使其竖立的电池翻转装置、用于对电池卸料输送带上的良品电池进行卸料和将不良品电池吸取到不良品电池卸料装置的电池卸料吸取装置，以及用于对不良品电池进行卸料的不良品电池卸料装置，电池卸料输送带装设在卸料输送带安装架上，电池翻转装置装设在电池卸料输送带的末端，电池卸料吸取装置和不良品电池卸料装置均装设在电池卸料输送带的末端一侧。作为优选的实施方式，电池翻转装置包括第一支架、翻转驱动气缸、电池翻转夹座和用于对位于电池翻转夹座上的电池进行定位的电池翻转定位气缸，电池翻转夹座铰接在第一支架上，翻转驱动气缸的底端与第一支架相铰接，翻转驱动气缸的活塞杆与电池翻转夹座相铰接，电池翻转定位气缸装设在电池翻转夹座上。作为优选的实施方式，第一支架装设有位于电池翻转夹座下方的限位杆安装板，限位杆安装板上装设有用于对电池翻转夹座的翻转角度进行限制的限位杆。作为优选的实施方式，电池卸料吸取装置包括第二支架、伺服滑台、横移板、纵向滑轨组件、升降座、升降气缸、旋转气缸、吸盘安装座和用于吸住电池的吸盘，伺服滑台装设在第二支架上，横移板装设在伺服滑台的滑动块上，升降座通过纵向滑轨组件与横移板滑动连接，升降气缸装设在横移板上并可带动升降座上下移动，旋转气缸装设在升降座的底部，旋转气缸通过吸盘安装座带动吸盘旋转。作为优选的实施方式，不良品电池卸料装置包括卸料底座、横向滑轨组件、不良品卸料气缸和不良品电池放置座，不良品电池放置座通过横向滑轨组件与卸料底座滑动连接，不良品卸料气缸装设在卸料底座上并可带动不良品电池放置座横向移动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有电池卸料输送带、卸料输送带安装架、电池翻转装置、电池卸料吸取装置和不良品电池卸料装置，其可实现电池的自动化卸料作业，自动化程度和生产效率高，能够降低劳动量和生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是电池卸料机构的结构示意图；图2是电池翻转装置的结构示意图；图3是电池卸料吸取装置的分解图；图4是不良品电池卸料装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术的实施例提供了一种电池焊接机的电池卸料机构，该电池卸料机构包括电池卸料输送带81、卸料输送带安装架82、用于将电池翻转90度以使其竖立的电池翻转装置83、用于对电池卸料输送带81上的良品电池进行卸料和将不良品电池吸取到不良品电池卸料装置的电池卸料吸取装置84，以及用于对不良品电池进行卸料的不良品电池卸料装置85，电池卸料输送带81装设在卸料输送带安装架82上，电池翻转装置83装设在电池卸料输送带81的末端，电池卸料吸取装置84和不良品电池卸料装置85均装设在电池卸料输送带81的末端一侧。下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。如图2所示，电池翻转装置83包括第一支架831、翻转驱动气缸832、电池翻转夹座833和用于对位于电池翻转夹座833上的电池进行定位的电池翻转定位气缸834，电池翻转夹座833铰接在第一支架831上，翻转驱动气缸832的底端与第一支架831相铰接，翻转驱动气缸832的活塞杆与电池翻转夹座833相铰接，电池翻转定位气缸834装设在电池翻转夹座833上。较佳的，第一支架831还可以装设有位于电池翻转夹座833下方的限位杆安装板835，限位杆安装板835上装设有用于对电池翻转夹座833的翻转角度进行限制的限位杆836。如图3所示，电池卸料吸取装置84包括第二支架841、伺服滑台842、横移板843、纵向滑轨组件844、升降座845、升降气缸846、旋转气缸847、吸盘安装座848和用于吸住电池的吸盘89，伺服滑台842装设在第二支架841上，横移板843装设在伺服滑台842的滑动块上，升降座845通过纵向滑轨组件844与横移板843滑动连接，升降气缸846装设在横移板843上并可带动升降座845上下移动，旋转气缸847装设在升降座845的底部，旋转气缸847通过吸盘安装座848带动吸盘89旋转。如图4所示，不良品电池卸料装置85包括卸料底座851、横向滑轨组件852、不良品卸料气缸853和不良品电池放置座854，不良品电池放置座854通过横向滑轨组件852与卸料底座851滑动连接，不良品卸料气缸853装设在卸料底座851上并可带动不良品电池放置座854横向移动。当电池放置到电池卸料输送带81时，电池卸料输送带81能够将电池输送到电池翻转装置83的电池翻转夹座833内(此时电池翻转夹座833呈水平状态)，之后电池翻转定位气缸834的活塞杆能够压住电池翻转夹座833内的电池，翻转驱动气缸832能够推动电池翻转夹座833进行翻转，使电池翻转夹座833内的电池翻转90度，从而竖立起来，以便于电池卸料吸取装置84吸取电池。其中，电池卸料吸取装置84的吸盘89能够在伺服滑台842和升降气缸846的带动下，将良品的电池吸取到其他工位或流水线上，同时也可以将不良品电池吸取到不良品电池卸料装置85上。当不良品电池被吸取到不良品电池卸料装置85的不良品电池放置座854内时，不良品卸料气缸853能够带动不良品电池放置座854上的电池移走，供工人回收不良品电池。综上所述，本技术可实现电池的自动化卸料作业，自动化程度和生产效率高，能够降低劳动量和生产成本。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池焊接机的电池卸料机构，其特征在于：包括电池卸料输送带(81)、卸料输送带安装架(82)、用于将电池翻转90度以使其竖立的电池翻转装置(83)、用于对电池卸料输送带(81)上的良品电池进行卸料和将不良品电池吸取到不良品电池卸料装置的电池卸料吸取装置(84)，以及用于对不良品电池进行卸料的不良品电池卸料装置(85)，所述电池卸料输送带(81)装设在卸料输送带安装架(82)上，所述电池翻转装置(83)装设在电池卸料输送带(81)的末端，所述电池卸料吸取装置(84)和不良品电池卸料装置(85)均装设在电池卸料输送带(81)的末端一侧。

【技术特征摘要】
1.一种电池焊接机的电池卸料机构，其特征在于：包括电池卸料输送带(81)、卸料输送带安装架(82)、用于将电池翻转90度以使其竖立的电池翻转装置(83)、用于对电池卸料输送带(81)上的良品电池进行卸料和将不良品电池吸取到不良品电池卸料装置的电池卸料吸取装置(84)，以及用于对不良品电池进行卸料的不良品电池卸料装置(85)，所述电池卸料输送带(81)装设在卸料输送带安装架(82)上，所述电池翻转装置(83)装设在电池卸料输送带(81)的末端，所述电池卸料吸取装置(84)和不良品电池卸料装置(85)均装设在电池卸料输送带(81)的末端一侧。2.根据权利要求1所述的电池焊接机的电池卸料机构，其特征在于：所述电池翻转装置(83)包括第一支架(831)、翻转驱动气缸(832)、电池翻转夹座(833)和用于对位于电池翻转夹座(833)上的电池进行定位的电池翻转定位气缸(834)，所述电池翻转夹座(833)铰接在第一支架(831)上，所述翻转驱动气缸(832)的底端与第一支架(831)相铰接，所述翻转驱动气缸(832)的活塞杆与电池翻转夹座(833)相铰接，所述电池翻转定位气缸(834)装设在电池翻转夹座(833)上。3.根据权利要求2所述的电池焊接机的电池卸料机构，其特征在于：所述第一支架(831)装设有位于电池翻转夹座(833)下方的限位杆安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44