一种一站式搬运工作机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一站式搬运工作机构，包括固定侧运板机构、可调侧运板机构、顶升机构以及定位机构，所述定位机构包括侧定位组件以及前定位组件，固定侧运板机构与可调侧运板机构之间安装一顶升板，所述顶升板上安装顶针，所述顶升机构设置于顶升板的底部，侧定位机构包括一个以上的气缸，气缸输出端设置有推杆，所述前定位组件安装于固定侧运板机构的前端，所述侧定位组件安装在可调侧运板机构上。本实用新型专利技术用于贴片机上，通过简单的结构，实现灯板的一站式搬运贴片动作，使用稳定性更高，其精度也会大大提升。

A one-stop handling working mechanism

The utility model discloses a one-stop handling mechanism, including transport mechanism, fixed side plate adjustable side transport plate mechanism, a lifting mechanism and a positioning mechanism, the positioning mechanism comprises a positioning component and a positioning component side front, side plate between the fixed transport mechanism with adjustable side plate mechanism is mounted on top of an operation in the top, thimble mounting plate, wherein the lifting mechanism is arranged on the top plate at the bottom side of the positioning mechanism comprises more than one cylinder, the cylinder output end is provided with a push rod, the front end of the front positioning component is arranged on the fixed side plate transport mechanism, the positioning component is arranged on the side adjustable side plate transport mechanism. The utility model is applied to the placement machine, through a simple structure, the one-stop transport patch operation of the lamp board is realized, and the use stability is higher, and the accuracy is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种一站式搬运工作机构
技术涉及贴片机领域，具体涉及一种一站式搬运工作机构。
技术介绍
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。贴片机在工作时，需要对灯板进行贴片作用，就必须对灯板进行运输贴片，现有技术中的搬运工作机构稳定性差，精度不够。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种一站式搬运工作机构，通过简单的结构，实现灯板的一站式搬运贴片动作，使用稳定性更高，其精度也会大大提升。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种一站式搬运工作机构，包括固定侧运板机构、可调侧运板机构、顶升机构以及定位机构，所述定位机构包括侧定位组件以及前定位组件，固定侧运板机构与可调侧运板机构之间安装一顶升板，所述顶升板上安装顶针，所述顶升机构设置于顶升板的底部，侧定位机构包括一个以上的气缸，气缸输出端设置有推杆，所述前定位组件安装于固定侧运板机构的前端，所述侧定位组件安装在可调侧运板机构上。作为优选的技术方案，所述可调侧运板机构与固定侧运板机构上均安装有一台步进电机，其均包括一主动轮、从动轮、皮带以及胀紧块，主动轮安装于步进电机输出端，皮带安装于主动轮与从动轮上，胀紧块安装于从动轮的背部，胀紧块内设置调节螺栓，用于调节皮带的松紧度。作为优选的技术方案，所述固定侧运板机构、可调侧运板机构之间装入有两根丝杆，其中一根丝杆的外侧端安装有一个手柄。作为优选的技术方案，所述皮带上安装有贴片作业的灯板，灯板通过皮带做进料动作。作为优选的技术方案，所述前定位组件上设置有挡头，还包括有位置检知开关，侧定位组件中的气缸通过位置检知开关进行自动检测。本技术的有益效果是：本技术用于贴片机上，通过简单的结构，实现灯板的一站式搬运贴片动作，使用稳定性更高，其精度也会大大提升。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的运板机构的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括固定侧运板机构1、可调侧运板机构2、顶升机构（未图示）以及定位机构，所述定位机构包括侧定位组件3以及前定位组件4，固定侧运板机构与可调侧运板机构之间安装一顶升板5，顶升板5上安装顶针6，顶升机构设置于顶升板5的底部，侧定位机构包括一个以上的气缸7，气缸7输出端设置有推杆（未图示），前定位组件4安装于固定侧运板机构的前端，侧定位组件安装在可调侧运板机构上。如图2所示，可调侧运板机构与固定侧运板机构上均安装有一台步进电机8，其均包括一主动轮9、从动轮11、皮带13以及胀紧块12，主动轮安装于步进电机输出端，皮带13安装于主动轮9与从动轮11上，胀紧块12安装于从动轮的背部，胀紧块内设置调节螺栓，用于调节皮带的松紧度。其中，固定侧运板机构、可调侧运板机构之间装入有两根丝杆14，其中一根丝杆的外侧端安装有一个手柄15。皮带上安装有贴片作业的灯板，灯板通过皮带做进料动作。前定位组件上设置有挡头，还包括有位置检知开关，侧定位组件中的气缸通过位置检知开关进行自动检测。工作原理：两侧运板机构中独立的步进电机驱动，带动托于皮带上的灯板做进料运动，此时前定位组件的挡头升起，当位置检知开关检知到位后，侧定位组件中的气缸动作,推动推杆顶住板边，接着顶升板升起,于是吸附其上的顶针顶紧灯板底面，到此已经完成灯板进料和定位程序。然后整个机构可做X向来回运动,配合其它机构做点阵动.最后出料动作模式与进料定位程序相反,从而输出已完成贴片作业的灯板,如此循规。本技术的有益效果是：本技术用于贴片机上，通过简单的结构，实现灯板的一站式搬运贴片动作，使用稳定性更高，其精度也会大大提升。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一站式搬运工作机构，其特征在于：包括固定侧运板机构、可调侧运板机构、顶升机构以及定位机构，所述定位机构包括侧定位组件以及前定位组件，固定侧运板机构与可调侧运板机构之间安装一顶升板，所述顶升板上安装顶针，所述顶升机构设置于顶升板的底部，侧定位机构包括一个以上的气缸，气缸输出端设置有推杆，所述前定位组件安装于固定侧运板机构的前端，所述侧定位组件安装在可调侧运板机构上。

【技术特征摘要】
1.一种一站式搬运工作机构，其特征在于：包括固定侧运板机构、可调侧运板机构、顶升机构以及定位机构，所述定位机构包括侧定位组件以及前定位组件，固定侧运板机构与可调侧运板机构之间安装一顶升板，所述顶升板上安装顶针，所述顶升机构设置于顶升板的底部，侧定位机构包括一个以上的气缸，气缸输出端设置有推杆，所述前定位组件安装于固定侧运板机构的前端，所述侧定位组件安装在可调侧运板机构上。2.如权利要求1所述的一站式搬运工作机构，其特征在于：所述可调侧运板机构与固定侧运板机构上均安装有一台步进电机，其均包括一主动轮、从动轮、皮带以及胀紧块，主动轮安装于步进电机输出端，皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴盛龙，
申请(专利权)人：深圳市同立盛光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44