治具循环步进机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种治具循环步进机构，其特征是：包括第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上设置有治具安装部件，在第一和第二直线导轨的两端设置端导轨；所述第一直线导轨和第二直线导轨的外侧设置有第一直线导轨驱动装置和第二直线导轨驱动装置，第一直线导轨驱动装置的输出端与第一连接件连接，第二直线导轨驱动装置的输出端与第二连接件连接；在所述治具安装部件上设置有能够与第一连接件和第二连接件配合的第一连接部和第二连接部；所述第一直线导轨驱动装置安装于第一驱动装置的输出端，第二直线导轨驱动装置安装于第二驱动装置的输出端。本实用新型专利技术能够实现治具紧凑式地循环步进运行，实现自动化工位切换。

Circulatory step mechanism

The utility model relates to a tool cycle stepping mechanism, which is characterized by comprising a first linear guide and second linear guide, the first second linear guide and linear guide rail is arranged on the mounting parts, set the end rail at both ends of the first and second linear guide; the outside of the first second linear guide and linear guide rail set the first linear guide rail driving device and second linear guide rail driving device, the first linear guide driving device and the output terminal of the first connector, a second output end of linear guide rail driving device and second connectors; in the jig mounting part is arranged on the can with the first connector and a second connector with the first connecting part and the second connecting portion; the first linear guide driving device is installed on the output end of the first driving device, second linear guide rail driving device Installed at the output end of the second drive. The utility model can realize a compact and step run running tool, and realize automatic switching of the work position.

【技术实现步骤摘要】
治具循环步进机构
本技术涉及一种循环步进运行的自动化机构，尤其是一种治具循环步进机构，属于自动化设备

技术介绍
现有的自动化设备中关于工位切换的治具循环机构，一般采用转盘分度式、长圆步进循环式和曲线小车自行驱动式。转盘分度式存在占用空间尺寸大、配套的自动化输送设备难配套的缺点；长圆步进循环式存在定位精度差的缺点；曲线小车自行驱动式存在成本高，配套的电、气管路难于衔接的缺点；它们都不能很好的满足自动化设备中高精度、紧凑型、低成本的工位治具循环切换。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种治具循环步进机构，能够实现治具紧凑式地循环步进运行，实现自动化工位切换。按照本技术提供的技术方案，所述治具循环步进机构，其特征是：包括前后平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上均滑动设置多个治具安装部件；在所述第一直线导轨和第二直线导轨的左端和右端分别设置端导轨，左端和右端的端导轨均能够与治具安装部件滑动配合；所述端导轨和端驱动装置连接，端驱动装置驱动端导轨前后移动以实现与第一直线导轨和第二直线导轨的对接；所述第一直线导轨和第二直线导轨的外侧分别设置有第一直线导轨驱动装置和第二直线导轨驱动装置，第一直线导轨驱动装置的输出端与第一连接件连接，第二直线导轨驱动装置的输出端与第二连接件连接，第一直线导轨驱动装置驱动第一连接件左右步进移动，第二直线导轨驱动装置驱动第二连接件左右步进移动；在所述治具安装部件上设置有能够与第一连接件和第二连接件配合实现相互固定的第一连接部和第二连接部；所述第一直线导轨驱动装置安装于第一驱动装置的输出端，第二直线导轨驱动装置安装于第二驱动装置的输出端；第一驱动装置驱动第一直线导轨驱动装置和第一连接件相对第一直线导轨移动，以实现第一连接件和治具安装部件的连接；第二驱动装置驱动第二直线导轨驱动装置和第二连接件相对第二直线导轨移动，以实现第二连接件和治具安装部件的连接。进一步的，在所述第一直线导轨和第二直线导轨的侧部设置定位机构，定位机构包括定位件和定位驱动装置，定位驱动装置驱动定位件相对治具安装部件运动，使定位件与治具安装部件上的定位部配合实现定位。进一步的，所述定位件采用定位销，定位部采用与定位销相配合的定位孔。进一步的，所述定位驱动装置为一台或多台。进一步的，所述第一直线导轨或/和第二直线导轨包括能够升降的可调导轨，可调导轨连接至升降驱动装置的升降活动端以实现升降。进一步的，所述端导轨滑动设置在连接板上，端驱动装置通过带动连接板来带动端导轨往复运动；在所述连接板上安装缓冲机构，缓冲机构包括设置在连接板上的数个弹簧座，弹簧座设置于端导轨的前后两侧，在弹簧座中安装弹簧导柱，弹簧导柱上套有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于弹簧座和端导轨之间，端驱动装置的活动端的行程末端设有弹簧导柱座。进一步的，所述端导轨通过缓冲滑块安装在连接板的导轨上。进一步的，所述第一连接件和第二连接件均采用滚轮，第一连接部和第二连接部采用能够使滚轮嵌入的驱动卡槽。进一步的，所述滚轮数量为N+1，N为第一直线导轨或第二直线导轨上治具安装部件的数量。进一步的，所述治具安装部件的底部设有直线导轨滑块，直线导轨滑块能够沿第一直线导轨、第二直线导轨和端导轨移动。本技术具有以下有益效果：（1）本技术能够实现治具紧凑式地循环步进运行，实现自动化工位切换；（2）本技术通过第一直线导轨驱动装置、第二直线导轨驱动装置以及左右两端的端驱动装置之间的相互配合，以及高精度的定位销和滚轮卡槽机构实现对治具的高精度定位和自动步进循环切换运行，具有定位精度高、空间紧凑、成本低、运行效率高的特点。附图说明图1为本技术所述治具循环步进机构的俯视图（隐藏治具安装部件）。图2为本技术所述治具循环步进机构的俯视图（带有治具安装部件）。图3为所述治具安装部件的俯视图。图4为所述治具安装部件的仰视图。图5为图3的A向视图。图6为所述定位气缸、定位销和定位板的结构示意图。图7为本技术的第二实施例的示意图（直线导轨包括可调导轨）。图8为图7中可调导轨的左视图。图9为图1中的B区域的放大图（缓冲机构部分）。附图标记说明：10-直线导轨、11-可调导轨、12-可调导轨座、13-升降电缸、14-升降电缸座、15-升降电缸滑块、20-驱动气缸、21-滑轨、22-电缸安装板、30-侧电缸、31-侧电缸滑块连接板、40-滚轮安装板、41-滚轮、50-端电缸、51-端导轨、52-缓冲滑块、53-弹簧导柱、54-弹簧座、55-缓冲弹簧、56-端电缸连接板、57-弹簧导柱座、60-定位气缸、61-定位销安装板、62-定位销、70-治具安装部件、72-直线导轨滑块、73-定位板、74-定位孔、75-驱动卡槽。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。以下具体实施方式的坐标参考：以图1中左右的方向为左右，上下的方向为前后。实施例一：如图1、图2所示，本技术所述治具循环步进机构包括平行设置的前后两根直线导轨10，直线导轨10的左右两端分别设置端驱动装置，端驱动装置的移动端上设置端导轨51，端驱动装置主要用于驱动端导轨51在前后两根直线导轨10之间移动使端导轨51能够与两根直线导轨10对接，在本实施例中端驱动装置采用端电缸50，也可以采用气缸、电机等其他能够实现上述功能的驱动装置；如图2所示，两根直线导轨10上分别设有四个治具安装部件70；在所述端导轨51的上方也可以安装治具安装部件70。在两根直线导轨10的外侧安装两个驱动气缸20，驱动气缸20的气缸杆与电缸安装板22固定连接，电缸安装板22的下方为沿前后布置的滑轨21，电缸安装板22上安装侧电缸30，驱动气缸20能够驱动电缸安装板22和侧电缸30沿前后方向移动；所述侧电缸30与侧电缸滑块连接板31连接，侧电缸滑块连接板31在侧电缸30带动下向左（或向右）步进式移动，侧电缸滑块连接板31与滚轮安装板40固定连接，滚轮安装板40上面装有N+1个滚轮41，N为直线导轨10上治具安装部件70的数量（附图中为5个滚轮41）。如图4所示，所述治具安装部件70的底面装有两个直线导轨滑块72，直线导轨滑块72可沿着直线导轨10和端导轨51移动；如图3所示，治具安装部件70上固定有定位板73，定位板73上开有定位孔74和驱动卡槽75，滚轮41能够嵌入驱动卡槽75中使滚轮安装板40与治具安装部件70相对固定连接，以实现侧电缸30带动治具安装部件70沿直线导轨10和端导轨51向左（或向右）步进式移动。上述的侧电缸30也可以采用其他能够实现步进式移动的驱动装置，如步进气缸等。在两根直线导轨10的内侧安装定位气缸60，如图6所示，所述定位气缸60的气缸杆与定位销安装板61连接，所述定位销安装板61上安装定位销62，定位销62在定位气缸60的驱动下能够上下运动插入治具安装部件70的定位孔74之中，用于治具安装部件70的定位。本技术所述治具循环步进机构的工作过程如下（以治具安装部件70沿逆时针方向循环步进为例）：（1）初始状态时，前后两侧的直线导轨10上各设有4个治具安装部件70，左端的端导轨51上设置有1个治具安装部件70并且左端的端导轨51与前侧的直线导轨10对接，右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种治具循环步进机构，其特征是：包括前后平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上均滑动设置多个治具安装部件（70）；在所述第一直线导轨和第二直线导轨的左端和右端分别设置端导轨，左端和右端的端导轨均能够与治具安装部件（70）滑动配合；所述端导轨和端驱动装置连接，端驱动装置驱动端导轨前后移动以实现与第一直线导轨和第二直线导轨的对接；所述第一直线导轨和第二直线导轨的外侧分别设置有第一直线导轨驱动装置和第二直线导轨驱动装置，第一直线导轨驱动装置的输出端与第一连接件连接，第二直线导轨驱动装置的输出端与第二连接件连接，第一直线导轨驱动装置驱动第一连接件左右步进移动，第二直线导轨驱动装置驱动第二连接件左右步进移动；在所述治具安装部件（70）上设置有能够与第一连接件和第二连接件配合实现相互固定的第一连接部和第二连接部；所述第一直线导轨驱动装置安装于第一驱动装置的输出端，第二直线导轨驱动装置安装于第二驱动装置的输出端；第一驱动装置驱动第一直线导轨驱动装置和第一连接件相对第一直线导轨移动，以实现第一连接件和治具安装部件（70）的连接；第二驱动装置驱动第二直线导轨驱动装置和第二连接件相对第二直线导轨移动，以实现第二连接件和治具安装部件（70）的连接。...

【技术特征摘要】
1.一种治具循环步进机构，其特征是：包括前后平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上均滑动设置多个治具安装部件（70）；在所述第一直线导轨和第二直线导轨的左端和右端分别设置端导轨，左端和右端的端导轨均能够与治具安装部件（70）滑动配合；所述端导轨和端驱动装置连接，端驱动装置驱动端导轨前后移动以实现与第一直线导轨和第二直线导轨的对接；所述第一直线导轨和第二直线导轨的外侧分别设置有第一直线导轨驱动装置和第二直线导轨驱动装置，第一直线导轨驱动装置的输出端与第一连接件连接，第二直线导轨驱动装置的输出端与第二连接件连接，第一直线导轨驱动装置驱动第一连接件左右步进移动，第二直线导轨驱动装置驱动第二连接件左右步进移动；在所述治具安装部件（70）上设置有能够与第一连接件和第二连接件配合实现相互固定的第一连接部和第二连接部；所述第一直线导轨驱动装置安装于第一驱动装置的输出端，第二直线导轨驱动装置安装于第二驱动装置的输出端；第一驱动装置驱动第一直线导轨驱动装置和第一连接件相对第一直线导轨移动，以实现第一连接件和治具安装部件（70）的连接；第二驱动装置驱动第二直线导轨驱动装置和第二连接件相对第二直线导轨移动，以实现第二连接件和治具安装部件（70）的连接。2.如权利要求1所述的治具循环步进机构，其特征是：在所述第一直线导轨和第二直线导轨的侧部设置定位机构，定位机构包括定位件和定位驱动装置，定位驱动装置驱动定位件相对治具安装部件（70）运动，使定位件与治具安装部件（70）上的定位部配合实现定位。3.如权利要求2所述的治具循环步进机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏盛华，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32