一种垂直起降固定翼无人机制造技术
A vertical take-off and landing fixed wing UAV
A vertical take-off and landing fixed wing UAV belongs to the field of UAV technology, including fuselage, propulsion device, first wing, second wing, foot rest, fuselage fastener, fuselage fixed plate, connecting rod, battery, flight control, fairing and camera. The VTOL fixed wing UAV has a variety of flight mode, can achieve landing in a vertical mode, also can realize high speed sailing on the position, but also to the four rotor flight mode, and can realize the fast conversion between the flight mode; the VTOL fixed wing unmanned plane simplified fixed wing UAV with rudder. A propulsion device driven by differential steering and pitching control of UAV control system without the need of complex and UAV structure; the VTOL fixed wing UAV has unstable protection function, due to factors beyond the control of UAV, a remote control switch can be automatically converted into a preset, four rotor model hover and or alternatively return to the remote location.
【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种垂直起降固定翼无人机的结构设计。
技术介绍
传统的无人机如四旋翼具有垂直起降、空中悬停功能的功能，虽然灵活性强，能够完成短距离小范围的飞行任务，但是由于续航问题和旋翼机的爬升原理的限制其在中高空、远航程、高航速应用领域表现欠佳；传统的无人机如固定翼具有载重量大、远程快速的特点，但是起飞条件严苛，往往需要长距离的平直跑道，这对发挥固定翼无人机的性能，是不利的，会造成使用场地受限，增加使用成本的问题。一种固定翼与多旋翼组成的复合无人机（中国专利技术专利，申请号为201610815637.5），采用第一推进装置产生水平力；第二推进装置产生升力。其不足之处在于：该无人机在升降过程中，第一推进装置赘余；在航行过程中，第二推进装置赘余。此专利技术仍然保留了传统固定翼飞机的舵。这样就为无人机带来了额外负重，此外，结构的繁杂为无人机带来诸多的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服已有技术的不足之处，提供一种垂直起降固定翼无人机。解决了现有无人机使用场地受限及航速慢、航程短的缺陷。本专利技术的技术方案如下...
【技术保护点】
一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、推进装置、第一机翼、第二机翼、脚架、机身固定件、机身固定板、连翼杆、电池、飞控、整流罩、摄像头，所述连翼杆的两端与分别与第一机翼、第二机翼固接；所述机身固定件与连翼杆固接；所述机身固定件与机身固接；所述脚架与机身尾部固接；所述电池、飞控安装在机身内部；所述摄像头安装在整流罩后面并与机身固接；其特征在于：所述推进装置包括四个装有螺旋桨的电机；所述推进装置分别与第一机翼、第二机翼固接。
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、推进装置、第一机翼、第二机翼、脚架、机身固定件、机身固定板、连翼杆、电池、飞控、整流罩、摄像头，所述连翼杆的两端与分别与第一机翼、第二机翼固接；所述机身固定件与连翼杆固接；所述机身固定件与机身固接；所述脚架与机身尾部固接；所述电池、飞控安装在机身内部；所述摄像头...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖长天，宋志鹏，马雅琪，张宏伟，袁云鹏，
申请(专利权)人：宋志鹏，
类型：新型
国别省市：河南,41
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