巡防租车机器人制造技术

一种巡防租车机器人，包括驱动装置、自助租车装置、传感监控系统和控制系统。以智能调度的公共自行车桩应对交通潮汐现象。巡防租车机器人既是移动公共自行车桩，也具有治安防范管理功能。

Car renting robot

A car renting robot, including a driving device, a self-service car rental device, a sensing monitoring system and a control system. The public bicycle pile with intelligent scheduling should be used to cope with the tide phenomenon. The car renting robot is not only a mobile public bicycle pile, but also has the function of public security prevention and management.

【技术实现步骤摘要】
巡防租车机器人
本专利技术涉及一种公共自行车桩，尤其是一种固定或移动分布在城市，同时作为超小型公共交通工具租赁终端和城市安防监控节点的巡防租车机器人及其商业模式。
技术介绍
交通出行的潮汐现象是有桩公共自行车与无桩互联网租赁自行车都遇到的难题。会出现无车可借、无位可还或车多成灾的情况。必须通过服务商调度调整使租赁点车辆再分布以满足借还需求。整理、搬运、调度车辆产生巨大的人力和资金成本。尤其是无桩互联网租赁自行车还存在停放无序，难以规范的问题。公共自行车与互联网租赁自行车属于公共用品，应纳入公共用品消毒制度。然而在实际应用中难以执行已有规章制度对公共自行车或互联网租赁自行车消毒。充电是影响电动交通工具用于公共租赁的关键技术障碍。目前互联网租赁自行车仅能通过手机联网开锁。本专利技术人在专利技术2016110524426公开了一种公共自行包。将超轻量级折叠交通工具用作公共租赁，可以携带进入目的地虚拟还车，不侵占公共空间。也可以物理还车到公共租赁点，多层秩序停放，有效利用空间，减少对公共空间的侵占。公共自行包描述了两种公共租赁点的无人存取装置是：类似商城电子存包柜的一门一锁一包存包柜或多层通道式存包柜。一门一锁一包存包柜需要若干锁具，成本和实施复杂度均较高。多层通道式存包柜需要在每层通道的出入口设置锁具，多层通道式存包柜基于传送带通道实现车辆流动，机构复杂、较为耗能。向所述两种存包柜高层存放车辆时，需人力托举，颇为费力，并使装置设计的高度受人体工学约束，难以利用更高空间。随着平安城市和城市智能化建设的推进，越来越多的视频监控系统被应用到了城市中。为满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥、灾难事故预警、安全生产监控等需求，视频监控系统对视频质量、有效监控区域以及目标有效性都有一定的要求。目前监控系统节点安装位置普遍较高、距离较远，使得获取的视频质量普遍较差。而较高的安装位置也影响监控系统节点的维护维修。目前监控系统节点一般是固定位置安装，有效监控区域也是固定的。随着犯罪的对抗性、活动性、隐蔽性和犯罪手段的技术化、智能化、多样化，容易通过穿戴衣帽遮挡监控视角、通过技术手段标注监控节点位置等，妨碍视频监控系统目标有效性。监控的普及产生海量视频信息，然而大量的视频信息处于沉睡备询状态。即便从视频大数据中搜索有用信息的视频检索技术逐渐成熟并开始走向市场，遇到突发事件时需要查询视频仍然非常不便。监控视频信息并没有在流动中发挥其真正的力量。
技术实现思路
综上所述，为解决上述问题，获得一种固定或移动分布在城市中，同时作为超小型公共交通工具租赁终端和城市安防监控节点的巡防租车机器人及其商业模式。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种巡防租车机器人，包括驱动装置、自助租车装置、传感监控系统和控制系统，其特征是：所述自助租车装置固定承载在驱动装置上，传感监控系统设置在自助租车装置或驱动装置内。所述控制系统根据潮汐交通的实时数据，按照人类指挥、运行预先编排的程序或者根据人工智能技术制定的原则实时自动规划行动路线，并通过传感监控系统感知周围环境和道路信息，控制驱动装置驱动巡防租车机器人按照规划行动路线到达预定地标，通过自助租车装置自动提供超小型公共交通工具自助租赁服务。当传感监控系统与城市监控系统联网时，其成为一种城市安防监控节点。所述巡防租车机器人是暴露的框架结构，或者外置有壳体。一种巡防租车机器人在框架结构或壳体顶部设置有太阳能电池、风力发电机或同时设置有风光互补发电装置。当巡防租车机器人是暴露结构时，在螺旋滑板外设置有防护围栏。当巡防租车机器人设置有壳体时，一种壳体表面设置有太阳能电池，一种壳体表面设置有人机交互屏幕，一种壳体表面设置有广告位。所述传感监控系统包括定位模块、视频摄像系统和雷达。所述雷达是毫米波雷达、激光雷达或同时设置上述两种雷达。当视频摄像系统与城市监控系统联网时，其成为一种城市安防监控节点。一种作为城市安防监控节点的视频摄像系统还设置有智能视频检索系统。所述驱动装置是非机动或机动的。一种非机动驱动装置由人类指挥移动到预定地标，所述的人类指挥是人工牵引或人工遥控。一种机动驱动装置设置有自动引导系统，并与控制系统构成一种AGV小车，所述AGV小车按照预先编排的程序移动到预定地标。所述自动引导系统是无线电导引、电磁导引、光学图像导引、激光导航、可见光通讯导航、惯性导航或GPS导航。一种机动驱动装置与传感监控系统和控制系统构成无人驾驶系统。一种巡防租车机器人还设置有物联网模块。所述自助租车装置是单层或多层的一车一锁租车柜、一车一锁租车架、通道式租车架或者一种螺旋租车桩。所述螺旋租车桩包括升降机构、螺旋支柱、螺旋滑板、出入口、出入口锁。所述螺旋支柱固定承载在驱动装置上，螺旋滑板围绕螺旋支柱固定安装。设置螺旋滑板上端为螺旋起点，下端为螺旋终点。在螺旋终点设置有出口。升降机构固定承载在驱动装置上，设置升降机构处于上升极限位时与螺旋起点对接，设置升降机构处于下降极限位时设置有入口。在出入口分别设置有出入口锁。一种出入口锁是基于物联网开关的锁。所述升降机构包括传动机构和载物台。所述传动机构是电动传动机构或手动传动机构。一种手动升降机是滑轮组升降机、一种手动升降机是液压升降机、一种手动升降机是丝杠升降机、一种手动升降机是杠杆升降机。所述载物台是在提升过程中临时容纳超小型交通工具的空间。为减少升降行程和时间、节约能源，一种载物台设置在传动机构中段，所述中段是按人体工学方便超小型交通工具直接用手提升的高度，此位置以上的行程才需要传动机构提升。当载物台上升与螺旋起点对接后，为将载物台上的超小型交通工具传送至螺旋滑板，升降机构还设置有传送机构。所述传送机构是电动机构或人工机构。一种电动传送机构是设置在载物台底部的传送带。一种人工传送机构在传动机构设置有几何倾斜结构，在载物台底部设置有流利条。一种几何倾斜结构通过调节传动机构与载物台连接件的位置，使载物台上升至螺旋起点对接时重心改变，向螺旋起点倾斜，此时超小型交通工具由重力约束和几何约束沿流利条位移到螺旋起点。所述超小型交通工具是可以携带进入其他机动交通工具和目的地室内的超小型交通工具，包括人力或电动的折叠滑板车、折叠自行车、微型自行车、滑板、自平衡车、轮滑鞋或折叠自行包。在超小型交通工具设置有身份标签，所述身份标签是二维码和电子标签。所述螺旋滑板通过重力约束和几何约束实现巡防租车机器人内置的超小型交通工具至上而下沿螺旋滑板由螺旋起点逐次位移至螺旋终点。所述超小型交通工具在螺旋滑板上是倒置、侧置或竖置的。螺旋滑板针对上述三种位态与超小型交通工具具体尺寸分别设置有不同的螺旋圈数、倾斜度、半径和滑板宽度。倒置虽然是自然的放置状态，但其和侧置一样需要更大的转弯半径，也容易造成车轮接触手把的不卫生。而竖置的超小型交通工具则容易在下滑时倒下。为解决上述问题，在螺旋滑板内竖置状态的超小型交通工具位移轨迹的两侧、上端或上述两处设置有姿态控制装置。所述姿态控制装置是一端固定连接在螺旋滑板两侧或顶部，另一端延伸在螺旋滑板滑倒空间内的若干弹性或柔性的梳状物、门帘、毛刷、滚筒或单向支撑板。当超小型交通工具下滑时，姿态控制装置通过几何约束控制其在下滑时保持垂直状态，并控制下滑的速度，避免碰撞。一种姿态控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡防租车机器人，包括驱动装置、自助租车装置、传感监控系统和控制系统，其特征是：所述自助租车装置固定承载在驱动装置上，传感监控系统设置在自助租车装置或驱动装置内；所述自助租车装置是单层或多层的一车一锁租车柜、一车一锁租车架、通道式租车架或者一种螺旋租车桩；当巡防租车机器人通过物联网互联时，巡防租车机器人还设置有物联网模块。

【技术特征摘要】
1.一种巡防租车机器人，包括驱动装置、自助租车装置、传感监控系统和控制系统，其特征是：所述自助租车装置固定承载在驱动装置上，传感监控系统设置在自助租车装置或驱动装置内；所述自助租车装置是单层或多层的一车一锁租车柜、一车一锁租车架、通道式租车架或者一种螺旋租车桩；当巡防租车机器人通过物联网互联时，巡防租车机器人还设置有物联网模块。2.根据权利要求1所述的巡防租车机器人，其特征是：所述巡防租车机器人是暴露的框架结构，或者外置有壳体；当巡防租车机器人设置有发电装置时，所述巡防租车机器人在框架结构或壳体顶部设置有太阳能电池、风力发电机或同时设置有风光互补发电装置；当巡防租车机器人是暴露结构时，在螺旋滑板外设置有防护围栏；当巡防租车机器人设置有壳体时，所述壳体表面设置有太阳能电池，或者壳体表面设置有人机交互屏幕，或者壳体表面设置有广告位。3.根据权利要求1所述的巡防租车机器人，其特征是：所述传感监控系统包括定位模块、视频摄像系统和雷达；所述雷达是毫米波雷达、激光雷达或同时设置上述两种雷达；当视频摄像系统与城市监控系统联网时，其成为一种城市安防监控节点；当视频摄像系统作为城市安防监控节点时还设置有智能视频检索系统。4.根据权利要求1所述的巡防租车机器人，其特征是：所述驱动装置是非机动或机动的；所述非机动驱动装置由人类指挥移动到预定地标，所述的人类指挥是人工牵引或人工遥控；所述机动驱动装置设置有自动引导系统，并与控制系统构成一种AGV小车，所述AGV小车按照预先编排的程序移动到预定地标；所述自动引导系统是无线电导引、电磁导引、光学图像导引、激光导航、可见光通讯导航、惯性导航或GPS导航；当巡防租车机器人以无人驾驶行驶时，所述机动驱动装置与传感监控系统和控制系统构成无人驾驶系统。5.根据权利要求1所述的巡防租车机器人，其特征是：所述螺旋租车桩包括升降机构、螺旋支柱、螺旋滑板、出入口、出入口锁；所述螺旋支柱固定承载在驱动装置上，螺旋滑板围绕螺旋支柱固定安装；设置螺旋滑板上端为螺旋起点，下端为螺旋终点；在螺旋终点设置有出口；升降机构固定承载在驱动装置上，设置升降机构处于上升极限位时与螺旋起点对接，设置升降机构处于下降极限位时设置有入口；在出入口分别设置有出入口锁；当巡防租车机器人通过物联网互联时，所述出入口锁是基于物联网开关的锁。6.根据权利要求5所述的巡防租车机器人，其特征是：所述升降机构包括传动机构和载物台；所述传动机构是电动传动机构或手动传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗轶，
申请(专利权)人：罗轶，
类型：新型
国别省市：四川,51