一种自动复位脚轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动复位脚轮，包括光路检测器、安装架、红外线发射器、脚轮本体和PLC控制器，所述光路检测器安装在支撑板的一侧端面上，所述安装架安装在支撑板的底部端面上，且安装架的一侧端面上安装有挡板，所述脚轮本体通过转轴安装在挡板之间，所述红外线发射器分别安装在支撑板与挡板的一侧外壁上，所述支撑板的内部开设有安装孔，所述PLC控制器安装在支撑板的内部，且PLC控制器的中部位置安装有小型电机，所述电机与安装架之间通过第二转轴连接，所述PLC控制器与小型电机之间通过导线连接。本实用新型专利技术的外部设置有防滑套，使该脚轮在运行时，不会出现打滑的情况，保证了工作的安全有序的进行。

An automatic reposition of a caster

The utility model discloses an automatic reset casters, including optical detector, infrared emitter, mounting bracket, caster body and the PLC controller, the optical detector is mounted on the side face of the supporting plate, the mounting bracket is installed on the bottom end of the supporting plate, and the installation frame is installed on the side face the baffle, the caster body installed on a baffle between through a rotating shaft, the infrared transmitter are respectively arranged on the outer wall of the side of the support plate and the baffle, the inner support plate is provided with a mounting hole, the PLC controller is installed inside the support plate, and the middle position of the PLC controller is installed between the small motor. The motor and the mounting frame connected by second shaft between the PLC controller and a small motor connected by wires. The external setting of the utility model has an anti-skid sleeve, so that when the caster is running, the skidding situation will not appear, and the safe and orderly conduct of the work is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种自动复位脚轮
本技术涉及脚轮设备
，具体为一种自动复位脚轮。
技术介绍
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。现如今在自动化生产线上，利用起重机(叉车)举起搬运设备或台车时，普通脚轮在无负荷状态下轮子易左右旋转，易发生脚轮和周围器物的碰撞而造成事故，满足不了工作的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动复位脚轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动复位脚轮，包括光路检测器、安装架、红外线发射器、脚轮本体和PLC控制器，所述光路检测器安装在支撑板的一侧端面上，且光路检测器的内部设置有检测口，所述安装架安装在支撑板的底部端面上，且安装架的一侧端面上安装有挡板，所述脚轮本体通过转轴安装在挡板之间，所述红外线发射器分别安装在支撑板与挡板的一侧外壁上，所述支撑板的内部开设有安装孔，所述PLC控制器安装在支撑板的内部，且PLC控制器的中部位置安装有小型电机，所述电机与安装架之间通过第二转轴连接，所述PLC控制器与小型电机之间通过导线连接，所述PLC控制器的一侧安装有蓄电池，且蓄电池上安装有智能芯片。优选的，所述检测口设置有2个，且整体呈平行排列。优选的，所述安装孔内安装有固定螺栓。优选的，所述脚轮本体的外表面设置有防滑套。优选的，所述光路检测器的型号为AJL-1200，所述PLC控制器的型号为S7-300，所述智能芯片的型号为FI-14，所述小型电机的型号为CAK-51。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该脚轮内部安装有电机，电机上的第二转轴可带动脚轮旋转，达到矫正脚轮位置的目的，该脚轮的外部设置有防滑套，使该脚轮在运行时，不会出现打滑的情况，保证了工作的安全有序的进行，且该脚轮在运行中，支撑板上和挡板上的红外线发射器可同时发出红外线，此时光路检测器可对光线进行检测，若光路一致则不需调整，若光路不一致则电机可工作调整脚轮的位置达到复位的目的，可自动化调节，非常方便快捷，满足了工作的需求。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术支撑板的内部结构示意图。图中：1-光路检测器；2-检测口；3-固定螺栓；4-支撑板；5-安装架；6-挡板；7-安装孔；8-红外线发射器；9-转轴；10-脚轮本体；11-防滑套；12-PLC控制器；13-导线；14-小型电机；15-第二转轴；16-智能芯片；17-蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供的一种实施例：一种自动复位脚轮，包括光路检测器1、安装架5、红外线发射器8、脚轮本体10和PLC控制器12，光路检测器1安装在支撑板4的一侧端面上，且光路检测器1的内部设置有检测口2，安装架5安装在支撑板4的底部端面上，且安装架5的一侧端面上安装有挡板6，脚轮本体10通过转轴9安装在挡板6之间，红外线发射器8分别安装在支撑板4与挡板6的一侧外壁上，支撑板4的内部开设有安装孔7，PLC控制器12安装在支撑板4的内部，且PLC控制器12的中部位置安装有小型电机14，电机14与安装架5之间通过第二转轴15连接，PLC控制器12与小型电机14之间通过导线13连接，PLC控制器12的一侧安装有蓄电池17，且蓄电池17上安装有智能芯片16，检测口2设置有2个，且整体呈平行排列，安装孔7内安装有固定螺栓3，脚轮本体10的外表面设置有防滑套11，光路检测器1的型号为AJL-1200，PLC控制器12的型号为S7-300，智能芯片16的型号为FI-14，小型电机14的型号为CAK-51。工作原理：脚轮本体10在运行时，支撑板4上和挡板6上的红外线发射器8可同时发出红外线，此时光路检测器1可对光线进行检测，若光路一致则不需调整，若光路不一致则PLC控制器12可控制小型电机14工作调整脚轮本体10的位置，使两红外线发射器8发射的光线光路一致即可，从而完成脚轮本体10的复位工作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动复位脚轮，包括光路检测器（1）、安装架（5）、红外线发射器（8）、脚轮本体（10）和PLC控制器（12），其特征在于：所述光路检测器（1）安装在支撑板（4）的一侧端面上，且光路检测器（1）的内部设置有检测口（2），所述安装架（5）安装在支撑板（4）的底部端面上，且安装架（5）的一侧端面上安装有挡板（6），所述脚轮本体（10）通过转轴（9）安装在挡板（6）之间，所述红外线发射器（8）分别安装在支撑板（4）与挡板（6）的一侧外壁上，所述支撑板（4）的内部开设有安装孔（7），所述PLC控制器（12）安装在支撑板（4）的内部，且PLC控制器（12）的中部位置安装有小型电机（14），所述电机（14）与安装架（5）之间通过第二转轴（15）连接，所述PLC控制器（12）与小型电机（14）之间通过导线（13）连接，所述PLC控制器（12）的一侧安装有蓄电池（17），且蓄电池（17）上安装有智能芯片（16）。

【技术特征摘要】
1.一种自动复位脚轮，包括光路检测器（1）、安装架（5）、红外线发射器（8）、脚轮本体（10）和PLC控制器（12），其特征在于：所述光路检测器（1）安装在支撑板（4）的一侧端面上，且光路检测器（1）的内部设置有检测口（2），所述安装架（5）安装在支撑板（4）的底部端面上，且安装架（5）的一侧端面上安装有挡板（6），所述脚轮本体（10）通过转轴（9）安装在挡板（6）之间，所述红外线发射器（8）分别安装在支撑板（4）与挡板（6）的一侧外壁上，所述支撑板（4）的内部开设有安装孔（7），所述PLC控制器（12）安装在支撑板（4）的内部，且PLC控制器（12）的中部位置安装有小型电机（14），所述电机（14）与安装架（5）之间通过第二转轴（15）连接，所述PLC控制器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟世华，
申请(专利权)人：中山市万里脚轮有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44