一种桁架浇铸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桁架浇铸系统，涉及金属铸造系统技术领域。该桁架浇铸系统包括辊道单元、桁架本体、控制组件、重力浇铸组件和低压浇铸组件，辊道单元包括设置有浇铸工位的第一直辊道线，桁架本体上设置有桁架机械手，重力浇铸组件用于重力浇铸，低压浇铸组件用于低压浇铸，控制组件分别与桁架机械手、重力浇铸组件和低压浇铸组件电连接，浇铸时，控制组件控制桁架机械手将待浇铸砂包搬用至浇铸工位，并控制重力浇铸组件或低压浇铸组件进行浇铸。本实用新型专利技术通过提供一种桁架浇铸系统，解决了由于重力浇铸和低压浇铸砂包的浇铸位置、形状以及机器人浇铸夹具等均不同，无法实现重力和低压浇铸模式的快速切换的问题。

A truss casting system

The utility model discloses a truss casting system, which relates to the technical field of metal casting system. The casting roller unit, truss system including truss body, control components, gravity casting and low pressure casting roller assembly components, including the first unit set straight line roller casting station, the truss is arranged on the main body of the truss manipulator, gravity casting assembly for gravity casting, low pressure casting components for low pressure casting, the control unit is respectively connected with the truss machinery hand, gravity casting and low pressure casting component electrically connected components, casting, control assembly manipulators will be moved to the casting sand casting station, gravity casting and control components or components for casting low pressure casting. The utility model provides a truss casting system by solving the gravity casting and low pressure casting sand casting, casting shape and position of robot fixture are different, unable to realize the fast switching of gravity and low pressure casting mode problem.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架浇铸系统
本技术涉及金属铸造系统
，尤其涉及一种桁架浇铸系统。
技术介绍
随着工业时代的不断发展，越来越多的生产设备制造厂商在面对不断加剧的竞争中，对其产品的要求不断提高，供应商只有不断的提高机械自动化程度才能达到稳定化的生产并达到客户的要求，同样也能够达到减员来降低生产成本，提高同行的竞争。由于重力浇铸和低压浇铸砂包的浇铸位置、形状以及机器人浇铸夹具等均不同，无法实现重力和低压浇铸模式的快速切换。因此，亟待有一种装置能够实现重力和低压浇铸模式快速切换的机械手装置，以解决现有浇铸方式切换缓慢的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架浇铸系统，用于解决由于重力浇铸和低压浇铸砂包的浇铸位置、形状以及机器人浇铸夹具等均不同，无法实现重力和低压浇铸模式的快速切换的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种桁架浇铸系统，其特征在于，包括：辊道单元，包括第一直辊道线，所述第一直辊道线上设置有浇铸工位；桁架本体，其上设置有桁架机械手；重力浇铸组件和低压浇铸组件，所述重力浇铸组件用于重力浇铸，所述低压浇铸组件用于低压浇铸；控制组件，所述控制组件分别与所述桁架机械手、所述重力浇铸组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架浇铸系统，其特征在于，包括：辊道单元，包括第一直辊道线(801)，所述第一直辊道线(801)上设置有浇铸工位；桁架本体(3)，其上设置有桁架机械手；重力浇铸组件和低压浇铸组件，所述重力浇铸组件用于重力浇铸，所述低压浇铸组件用于低压浇铸；控制组件，所述控制组件分别与所述桁架机械手、所述重力浇铸组件和所述低压浇铸组件电连接，浇铸时，所述控制组件控制所述桁架机械手将待浇铸砂包搬用至所述浇铸工位，并控制所述重力浇铸组件或所述低压浇铸组件进行浇铸。

【技术特征摘要】
1.一种桁架浇铸系统，其特征在于，包括：辊道单元，包括第一直辊道线(801)，所述第一直辊道线(801)上设置有浇铸工位；桁架本体(3)，其上设置有桁架机械手；重力浇铸组件和低压浇铸组件，所述重力浇铸组件用于重力浇铸，所述低压浇铸组件用于低压浇铸；控制组件，所述控制组件分别与所述桁架机械手、所述重力浇铸组件和所述低压浇铸组件电连接，浇铸时，所述控制组件控制所述桁架机械手将待浇铸砂包搬用至所述浇铸工位，并控制所述重力浇铸组件或所述低压浇铸组件进行浇铸。2.根据权利要求1所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述浇铸工位包括重力浇铸工位(5)和低压浇铸工位(6)，所述重力浇铸工位(5)和低压浇铸工位(6)分别位于所述第一直辊道线(801)的两端，所述重力浇铸工位(5)用于放置重力浇铸的砂包，所述低压浇铸工位(6)用于放置低压浇铸的砂包。3.根据权利要求2所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述浇铸工位设置有第二空托盘，所述第二空托盘用于盛放所述砂包，所述浇铸工位的下方设置有工位顶升气缸，进行浇铸时，所述工位顶升气缸将所述第二空托盘顶起，浇铸结束，所述工位顶升气缸带动所述第二空托盘回到初始位置。4.根据权利要求1所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述桁架机械手包括第一机械手(2)和第二机械手(4)，所述第一机械手(2)和所述第二机械手(4)滑动连接于所述桁架本体(3)，用于抓取待浇铸砂包。5.根据权利要求1-4任一项所述的桁架浇铸系统，其特征在于，所述重力浇铸组件包括第一坩埚(502)和第一机器人(503)，所述低压浇铸组件包括第二坩埚(602)和第二机器人(603)，所述第一机器人(503)用于在所述第一坩埚(502)位置舀取铝液然后移动到所述重力浇铸工位(5)进行重力浇铸，所述第二机器人(603)抓取待低压浇铸砂包移动至所述第二坩埚(602)位置，进行低压浇铸。6.根据权利要求5所述的桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红亮，
申请(专利权)人：苏州明志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32