A device includes a shell, a sensor, a controller, and an actuator. The sensor is configured to detect the contact force applied to the shell. The controller is coupled to the sensor in communication and is configured to determine the change caused by the contact force of the tactile effect. The controller is additionally configured to generate output instructions for delivering the tactile effect in the form of compensation, and the compensation form is operable to correct the changes. The actuator is configured to receive the output instruction and deliver the compensated tactile effect at the case.
【技术实现步骤摘要】
用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现
本专利文献涉及触觉效果,并且更具体地,涉及用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现(hapticrendering)。
技术介绍
电子设备的设计持续发展,包括使设备能够响应于所施加的力而挠曲或弯曲的设计。用户对电子设备的触摸或抓握将根据设备的挠曲和弯曲而变化,受由用户接触或变形施加的力影响的各种设备参数将同样发生变化。如此,设备接触和设备变形中的一者或两者可能中断或改变期望的触觉效果通过设备至用户的递送,这导致了令人不满意的或者甚至不可检测的触感。
技术实现思路
本专利文献涉及用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现。一方面,本专利文献涉及一种设备,所述设备包括:外壳、传感器、控制器和致动器。所述传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力。所述控制器通信地耦合至所述传感器,并且被配置用于确定触觉效果的由所述接触力引起的变化。所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果的输出指令,所述补偿形式可操作用于校正所述变化。所述致动器被配置用于接收所述输出指令并在所述外壳处递送所述经补偿触觉效果。另一方面,本专利文献涉及一种设备,所述设备包括: ...
【技术保护点】
一种设备,包括:外壳;传感器,所述传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力;控制器,所述控制器通信地耦合至所述传感器,所述控制器被配置用于确定触觉效果的由所述接触力引起的变化,所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果的输出指令,所述补偿形式可操作用于校正所述变化;以及致动器,所述致动器被配置用于接收所述输出指令并在所述外壳处递送经补偿触觉效果。
【技术特征摘要】
2016.09.09 US 15/261,4471.一种设备,包括:外壳;传感器,所述传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力;控制器,所述控制器通信地耦合至所述传感器,所述控制器被配置用于确定触觉效果的由所述接触力引起的变化,所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果的输出指令,所述补偿形式可操作用于校正所述变化;以及致动器,所述致动器被配置用于接收所述输出指令并在所述外壳处递送经补偿触觉效果。2.如权利要求1所述的设备,其中,所述传感器包括触摸传感器。3.如权利要求2所述的设备,其中,所述触摸传感器包括电容式传感器、力敏电阻器、应变仪或压电传感器。4.如权利要求1所述的设备,其中,所述接触力指示所述外壳上的位置。5.如权利要求1所述的设备,其中,所述经补偿触觉效果包括振动补偿。6.如权利要求5所述的设备,其中,所述振动补偿基于可操作用于对由所述接触力引起的所述触觉效果上的振动频率变化进行评估的振动模型。7.如权利要求6所述的设备,其中,所述振动模型可操作用于在确定振动补偿时考虑所述触觉效果的起始点。8.如权利要求6所述的设备,其中,所述振动模型可操作用于在确定振动补偿时考虑所述传感器的位置。9.一种设备,包括:外壳;第一传感器,所述第一传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力;第二传感器,所述第二传感器被配置用于检测由所述外壳的变形产生的变形力;控制器,所述控制器通信地耦合至所述第一和第二传感器,所述控制器被配置用于确定触觉效果的由所述接触力和所述变形力两者引起的变化,所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果的输出指令,所述补偿形式可操作用于校正所述变化;以及致动器...
【专利技术属性】
技术研发人员:V·利沃斯克,A·莫达里斯,W·S·里恩,
申请(专利权)人:意美森公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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