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一种设备，包括：外壳、传感器、控制器和致动器。所述传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力。所述控制器通信地耦合至所述传感器，并且被配置用于确定触觉效果的由所述接触力引起的变化。所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果...
该专利属于意美森公司所有，仅供学习研究参考，未经过意美森公司授权不得商用。

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