一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，包括外凸多面体结构，所述外凸多面体结构上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机，且两个工业相机对称设置在外凸多面体结构的同一经度上，与同一经度上两个工业相机正对的固定背景板设置在外凸多面体结构内部，本实用新型专利技术结构简单、新颖，可以实现外凸多边体所有外表面的信息拍照，在六个相机的视野区中，放置了固定的背景结构,因为对于机器视觉系统来说，固定背景条件下的拍摄是一个重要条件,通过固定背景条件，可产生大量的先验信息，对于机器视觉系统的准确性、快速性以及稳定性都是必不可少的。

An outer convex polyhedral six view stereo camera for color selection

The utility model relates to a color sorter outer convex polyhedron six stereoscopic camera, including convex polyhedron structure, the convex polyhedron structure is symmetrically provided with three groups of industrial cameras, three groups of fixed background plate, the three group of industrial camera and three fixed background plate respectively correspond to each industrial camera contains two industrial cameras, and two industrial cameras symmetrically arranged in the same longitude convex polyhedron structure, with a fixed background plate two on the same longitude is the industrial camera is arranged inside the convex polyhedron structure, the utility model has the advantages of simple structure, novel, can realize the information of all the external convex polyhedron the surface of the camera, six cameras in the view area, the background of the fixed structure of the place, because the machine vision system, fixed background shooting is one of the important conditions. Over fixed background conditions, a large amount of prior information can be generated, which is essential to the accuracy, rapidity and stability of the machine vision system.

【技术实现步骤摘要】
一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机
本技术涉及色选机的相机领域，具体是一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机。
技术介绍
随着色选机技术的迅猛发展，色选机的应用领域也越来越广泛，其所色选的物料种类多、色选难度大。众所周知，色选机对物料的识别主要通过相机来实现，而传统的色选机上一般只是安装有单镜头，但是，单镜头的识别能力差并且会严重影响色选机的色选效果。此外，传统色选机的相机组件在色选箱体上，人们在调节相机或维护时需要经常打开色选箱体上的箱盖，色选箱体的变形或振动容易引起相机位置的偏移，进而需要经常调整相机位置，这将会影响色选机的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，包括外凸多面体结构，所述外凸多面体结构上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机，且两个工业相机对称设置在外凸多面体结构的同一经度上，与同一经度上两个工业相机正对的固定背景板设置在外凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，其特征在于，包括外凸多面体结构，所述外凸多面体结构上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机，且两个工业相机对称设置在外凸多面体结构的同一经度上，与同一经度上两个工业相机正对的固定背景板设置在外凸多面体结构内部。

【技术特征摘要】
1.一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，其特征在于，包括外凸多面体结构，所述外凸多面体结构上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机，且两个工业相机对称设置在外凸多面体结构的同一经度上，与同一经度上两个工业相机正对的固定背景板设置在外凸多面体结构内部。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴晓旭，
申请(专利权)人：昆山易分蓝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32