一种门座起重机变频调速控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器，所述的PLC控制器的输入端通过信号线连接有A/D转换模块，所述的A/D转换模块的输入端连接有旋转编码器，所述的旋转编码器的输入端连接有电机，PLC控制器的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块、报警器、防风夹轨器、制动器和限位器，所述的D/A转换模块的输出端连接有光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路的输出端连接有变频器，所述的变频器与电机连接，所述的PLC控制器还连接有上位机，本发明专利技术具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。

A variable frequency speed control system for gantry crane

The invention relates to a portal crane frequency control system, which comprises a PLC controller, PLC controller, wherein the input end through the signal line is connected with the A/D conversion module, A/D conversion module is connected to the input end of a rotary encoder, the rotary encoder is connected to the input end of the motor, the output of PLC the controller end through the signal line are respectively connected with a D/A conversion module, alarm, wind proof rail clamping device, brake and limiter, the output of the D/A conversion module is connected with the optocoupler isolation circuit, the optocoupler isolation circuit is connected to the output end of the inverter, the inverter is connected with the motor, PLC controller which is also connected with the host computer, the invention has the advantages of reasonable structure, convenient use, low failure rate, high control precision.

【技术实现步骤摘要】
一种门座起重机变频调速控制系统
本专利技术属于照明装置
，具体涉及一种门座起重机变频调速控制系统。
技术介绍
门座式起重机是港口主要装卸货物的大型设备，随着港口货物装卸量的增加，对起重机的反应速度和平稳可靠性能要求越来越高，传统起重机主要采用接触器一继电器连接控制，调速方法多采用电机转子串电阻调速，该控制系统存在故障率高、控制精度低、装卸速度慢及能耗高等缺点，对此，提供一种结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的门座起重机变频调速控制系统具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的门座起重机变频调速控制系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器，所述的PLC控制器的输入端通过信号线连接有A/D转换模块，所述的A/D转换模块的输入端连接有旋转编码器，所述的旋转编码器的输入端连接有电机，PLC控制器的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块、报警器、防风夹轨器、制动器和限位器，所述的D/A转换模块的输出端连接有光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路的输出端连接有变频器，所述的变频器与电机连接，所述的PLC控制器还连接有上位机。所述的PLC控制器为模糊自适应PID控制模块。所述的PLC控制器通过Profibus-DP总线与上位机连接。所述的报警器为声光报警器。本专利技术的有益效果：本专利技术在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子PLCS7-300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、PLC控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应PID控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至PLC控制系统中的A/D模块进行模数转换，通过模糊自适应PID控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式PID算法计算控制参数并传递给D/A转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，PLC控制器和上位机采用Profibus-DP总线通讯，PLC控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本专利技术具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。附图说明图1为本专利技术一种门座起重机变频调速控制系统的原理框图。图中：1、PLC控制器2、A/D转换模块3、旋转编码器4、电机5、D/A转换模块6、报警器7、防风夹轨器8、制动器9、限位器10、光耦隔离电路11、变频器12、上位机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器1，所述的PLC控制器1的输入端通过信号线连接有A/D转换模块2，所述的A/D转换模块2的输入端连接有旋转编码器3，所述的旋转编码器3的输入端连接有电机4，PLC控制器1的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块5、报警器6、防风夹轨器7、制动器8和限位器9，所述的D/A转换模块5的输出端连接有光耦隔离电路10，所述的光耦隔离电路10的输出端连接有变频器11，所述的变频器11与电机4连接，所述的PLC控制器1还连接有上位机12。本专利技术在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子PLCS7-300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、PLC控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应PID控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至PLC控制系统中的A/D模块进行模数转换，通过模糊自适应PID控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式PID算法计算控制参数并传递给D/A转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，PLC控制器和上位机采用Profibus-DP总线通讯，PLC控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本专利技术具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。实施例2如图1所示，一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器1，所述的PLC控制器1的输入端通过信号线连接有A/D转换模块2，所述的A/D转换模块2的输入端连接有旋转编码器3，所述的旋转编码器3的输入端连接有电机4，PLC控制器1的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块5、报警器6、防风夹轨器7、制动器8和限位器9，所述的D/A转换模块5的输出端连接有光耦隔离电路10，所述的光耦隔离电路10的输出端连接有变频器11，所述的变频器11与电机4连接，所述的PLC控制器1还连接有上位机12,所述的PLC控制器1为模糊自适应PID控制模块,所述的PLC控制器1通过Profibus-DP总线与上位机12连接,所述的报警器6为声光报警器。本专利技术在使用时，系统主要控制对象为三相异步交流电机、制动器、防风夹轨器、限位开关及报警器等，系统采用西门子PLCS7-300控制，起重机变频调速系统主要包括电机、变频器、PLC控制器及上位机，控制系统的核心是转速的智能模糊自适应PID控制,在交流电动机上安装旋转编码器实时采集速度信号并传输至PLC控制系统中的A/D模块进行模数转换，通过模糊自适应PID控制模块对数据进行模糊运算和参数自适应调整，利用增量式PID算法计算控制参数并传递给D/A转换通道，将数字参数转换成模拟电压信号，通过光藕隔离电路传给变频器，PLC控制器和上位机采用Profibus-DP总线通讯，PLC控制器采集电机运行参数上传至上位机中显示，并通过上位机下达指令控制变频器的输出，从而远程控制电机的转速，本专利技术具有结构合理、使用方便、故障率低、控制精度高的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器，其特征在于：所述的PLC控制器的输入端通过信号线连接有A/D转换模块，所述的A/D转换模块的输入端连接有旋转编码器，所述的旋转编码器的输入端连接有电机，PLC控制器的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块、报警器、防风夹轨器、制动器和限位器，所述的D/A转换模块的输出端连接有光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路的输出端连接有变频器，所述的变频器与电机连接，所述的PLC控制器还连接有上位机。

【技术特征摘要】
1.一种门座起重机变频调速控制系统，它包括PLC控制器，其特征在于：所述的PLC控制器的输入端通过信号线连接有A/D转换模块，所述的A/D转换模块的输入端连接有旋转编码器，所述的旋转编码器的输入端连接有电机，PLC控制器的输出端通过信号线分别连接有D/A转换模块、报警器、防风夹轨器、制动器和限位器，所述的D/A转换模块的输出端连接有光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路的输出端连接有变频器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦波，丁一，董爱军，
申请(专利权)人：德马科起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41