全自动叠盘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动叠盘系统，包括两组叠盘装置、两条单层烤盘输送线和多层烤盘输送线，两组叠盘装置拼接一起，两组叠盘装置的平移机构平行或位于同一直线上；其中一条单层烤盘输送线从其中一组机架的一端插入，另一条单层烤盘输送线从另一组机架的另一端插入，单层烤盘输送线的轴线与平移机构的轴线平行；所述多层烤盘输送线的一端从其中一组机架的一侧插入，所述多层烤盘输送线的另一端从另一组机架的一侧插入。本发明专利技术采用机械替代人工搬运更换烤盘的操作模式，节省了大量人工劳动，降低了劳动强度，自动化程度高，且提高了工作效率，减少了人工成本。

Automatic disks system

The invention discloses an automatic folding plate system, including two sets of overlapping disk device, two single tray conveying line and multilayer tray conveying line, two sets of folding disc device together, two overlapping translation mechanism of disc device in parallel or in the same line; one single transmission line from the pan one end of a frame insertion, another single tray conveying line is inserted from the other end of the other frame, axis and translational mechanism of transmission line parallel to the monolayer tray; the multi-layer tray conveying line from one end of one side of a frame is inserted, the multilayer tray conveying line and the other end insert another group from one side frame. The invention adopts mechanical substitution manual handling to replace the operation mode of the baking tray, saves a lot of labor, reduces labor intensity, and has high automation degree, and improves work efficiency and reduces labor cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动叠盘系统
本专利技术涉及食品加工设备，具体涉及一种全自动叠盘系统。
技术介绍
面包、蛋糕等食品的加工过程中，随着市场产品种类的需求不断增加，单条生产线通常需要满足多种产品种类的生产；因而，在同一条生产线上，需要将多种烤盘来回替换，满足生产需求。在传统的食品烤盘替换使用操作中，，通常是采用人工将需要被替换的烤盘全部搬离生产线，另外找位置暂存，再由人工将需要用到的另一种烤盘搬运至生产线使用，然而，这些操作方式存在如下缺陷：1、烤盘替换种类数量庞大，需要较多的人工进行手动搬运，人工成本高；2、若采用人工搬运的方式，由于人手直接抓举烤盘，因此很难避免人手与食品烤盘接触，从而大大降低了食品的卫生安全性；3、人工替换烤盘的数量较多，需采用烤盘重叠的放置方法，烤盘的重量和面积加大了人工叠盘放置的难度，致使操作不便；同时，人工叠盘高度有限，占用场地面积较大，大大增加了厂房面积的占有率。4、若采用人工进行叠盘更换烤盘种类，需先将前一种烤盘搬离输送线，再将后更换的烤盘搬至输送线，由此需消耗大量的时间和精力进行换盘操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，自动化程度高及生产效率高的全自动叠盘系统。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：本全自动叠盘系统，包括两组叠盘装置、两条单层烤盘输送线和多层烤盘输送线，所述叠盘机装置包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端；所述单层烤盘输送线和多层烤盘输送线均位于钩盘机构的下方；两组叠盘装置中的机架拼接一起，两组叠盘装置的平移机构平行或位于同一直线上；其中一条单层烤盘输送线从其中一组机架的一端插入，另一条单层烤盘输送线从另一组机架的另一端插入，单层烤盘输送线的轴线与平移机构的轴线平行；所述多层烤盘输送线的一端从其中一组机架的一侧插入，所述多层烤盘输送线的另一端从另一组机架的一侧插入。优选的，所述钩盘机构包括钩盘框架、钩盘组件、导向滑轨、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过轴承座安装于钩盘框架的一端，所述第二连接杆通过导向滑轨安装于钩盘框架的另一端，所述第一连接杆与升降机构的下端的一头连接，所述第二连接杆与升降机构的下端的另一端连接；所述钩盘组件安装钩盘框架的下端。优选的，所述钩盘组件包括两组钩盘单元，此两组钩盘单元分别安装于钩盘框架的下端两侧；所述钩盘单元包括气缸、连接臂、旋转轴和多个抱夹式钩子，所述旋转轴安装于钩盘框架的下端的侧边，所述旋转轴的一端通过连接臂与气缸的伸缩杆连接，多个抱夹式钩子均匀的安装于旋转轴上。优选的，所述钩盘框架的侧壁设有导向组件，此导向组件包括连接板、导向块和连接件，所述连接板一端通过螺栓安装于钩盘框架的侧壁，所述导向块通过连接件与连接板连接，所述导向块的截面呈倒“L”型。优选的，所述钩盘框架的两端均设有两根螺杆，所述螺杆的上端设有连接部，此连接部通过链条与平移机构连接。优选的，所述机架包括支脚、顶架和驱动机构，所述顶架安装于支脚的顶端，所述驱动机构安装于顶架，所述顶架的两端均设有导轨，所述平移机构的两端与位于顶架两端的导轨分别滑动连接，所述驱动机构与移机构连接。优选的，所述驱动机构包括驱动电机和两组同步带单元，所述驱动电机安装于顶架，两组同步带单元安装于顶架的两端，且两组同步带单元的同步带均与平移机构连接，两组同步带单元之间的两端均设有连接轴，此连接轴的两端均通过联轴器与同步带单元连接，所述驱动电机的动力输出轴与其中一组同步带单元连接。优选的，所述顶架的两端设有两个用于限位的油压缓冲器，所述导轨位于同一组中两个油压缓冲器之间。优选的，所述平移机构包括平移框架和两组U型槽滑轮，此两组U型槽滑轮分别安装于平移框架的两端，且两组U型槽滑轮分别与位于顶架的两端的导轨连接；所述平移框架下方设有导向轴承，此导向轴承与顶架的下壁面滑动连接。优选的，所述升降机构包括剪叉悬臂、升降电机和链条组件，所述链条组件安装于平移框架内，所述升降电机安装于平移框架的外侧，且所述升降电机的动力输出轴与链条组件连接，所述剪叉悬臂上端的一头固定于平移框架的一端，所述平移框架的另一端设有内滑轨，所述剪叉悬臂上端的另一头与内滑轨连接；所述剪叉悬臂的下端与钩盘机构连接。优选的，所述多层烤盘输送线包括两组横向移动机构和一组纵向移动机构，所述横向多移动机构由多套拼接一起的横向移动单元构成，所述横向移动单元包括横向支撑架、横移电机和多组横向输送链组件，多组横向输送链组件均安装于横向支撑架，且多组横向输送链组件均匀分布；所述横移电机安装于横向支撑架的侧边，且所述横移电机的动力输出轴与横向输送链组件连接；所述纵向移动机构包括两套拼接一起的纵向移动单元构成，所述纵向移动单元包括纵向支撑架、顶升滚筒、纵移电机、顶升电机，两组纵向输送链组件，所述顶升滚筒安装于纵向支撑架中，所述顶升电机安装于支撑架的一端，且所述顶升电机与顶升滚筒连接；两组纵向输送链组件分别安装于纵向支撑架的两侧，所述纵移电机安装于纵向支撑架的一端，且所述纵移电机的动力输出轴与纵向输送链组件连接。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点：1、本全自动叠盘系统主要由两组叠盘装置、单层烤盘输送线和多层烤盘输送线构成，这采用机械替代人工搬运更换烤盘的操作模式，节省了大量人工劳动，降低了劳动强度，自动化程度高，且提高了工作效率，减少了人工成本。2、本全自动叠盘系统不需要进行人手操作，即可人手不需直接抓举烤盘，避免了人手与烤盘之间的接触，从而避免人手对食品的污染，提高了食品的卫生安全性。3、本全自动叠盘系统解决人工更换烤盘操作不便，降低操作难度，提升换盘速度，减少了占用场地面积，大大提高了厂房面积的使用率。4、本全自动叠盘系统全自动化叠盘和放盘操作，与传统的人工操作相比，本专利技术不需先将前一种烤盘搬离输送线，再将后更换的烤盘搬至输送线，故减少了时间和精力的消耗，且烤盘比人工叠盘叠放更高，可有效利用厂房空间。附图说明图1是本专利技术的全自动叠盘系统的结构示意图。图2是本专利技术的全自动叠盘系统的正视图。图3是本专利技术的全自动叠盘系统的俯视图。图4是本专利技术的叠盘装置的结构示意图。图5是本专利技术的叠盘装置的正视图。图6是本专利技术的叠盘装置的俯视图。图7是本专利技术的钩盘机构的结构示意图。图8是本专利技术的钩盘机构的正视图。图9是本专利技术的钩盘机构的俯视图。图10是本专利技术的机架的结构示意图。图11是本专利技术的机架的正视图。图12是本专利技术的机架的俯视图。图13是本专利技术的平移机构的结构示意图。图14是本专利技术的平移机构的正视图。图15是本专利技术的平移机构的俯视图。图16是本专利技术的剪叉悬臂的结构示意图图17是本专利技术的横向移动单元的结构示意图。图18是本专利技术的横向移动单元的俯视图。图19是本专利技术的纵向移动单元的结构示意图。图20是本专利技术的纵向移动单元的俯视图。其中，1为机架，2为平移机构，3为升降机构，4为钩盘机构，5钩盘框架，6为钩盘组件，7为导向滑轨，8为第一连接杆，9为第二连接杆，10为钩盘单元，11为气缸，12为连接臂，13为旋转轴，14为抱夹式钩子，15为导向组件，16为连接板，17为导向块，18为连接件，19为螺杆，20为连接部，21为悬挂链，本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动叠盘系统，其特征在于：包括两组叠盘装置、两条单层烤盘输送线和多层烤盘输送线，所述叠盘机装置包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端；所述单层烤盘输送线和多层烤盘输送线均位于钩盘机构的下方；两组叠盘装置中的机架拼接一起，两组叠盘装置的平移机构平行或位于同一直线上；其中一条单层烤盘输送线从其中一组机架的一端插入，另一条单层烤盘输送线从另一组机架的另一端插入，单层烤盘输送线的轴线与平移机构的轴线平行；所述多层烤盘输送线的一端从其中一组机架的一侧插入，所述多层烤盘输送线的另一端从另一组机架的一侧插入。

【技术特征摘要】
1.全自动叠盘系统，其特征在于：包括两组叠盘装置、两条单层烤盘输送线和多层烤盘输送线，所述叠盘机装置包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端；所述单层烤盘输送线和多层烤盘输送线均位于钩盘机构的下方；两组叠盘装置中的机架拼接一起，两组叠盘装置的平移机构平行或位于同一直线上；其中一条单层烤盘输送线从其中一组机架的一端插入，另一条单层烤盘输送线从另一组机架的另一端插入，单层烤盘输送线的轴线与平移机构的轴线平行；所述多层烤盘输送线的一端从其中一组机架的一侧插入，所述多层烤盘输送线的另一端从另一组机架的一侧插入。2.根据权利要求1所述的叠盘机装置，其特征在于：所述钩盘机构包括钩盘框架、钩盘组件、导向滑轨、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过轴承座安装于钩盘框架的一端，所述第二连接杆通过导向滑轨安装于钩盘框架的另一端，所述第一连接杆与升降机构的下端的一头连接，所述第二连接杆与升降机构的下端的另一端连接；所述钩盘组件安装于钩盘框架的下端。3.根据权利要求2所述的叠盘机装置，其特征在于：所述钩盘组件包括两组钩盘单元，此两组钩盘单元分别安装于钩盘框架的下端两侧；所述钩盘单元包括气缸、连接臂、旋转轴和多个抱夹式钩子，所述旋转轴安装于钩盘框架的下端的侧边，所述旋转轴的一端通过连接臂与气缸的伸缩杆连接，多个抱夹式钩子均匀的安装于旋转轴上。4.根据权利要2所述的叠盘机装置，其特征在于：所述钩盘框架的侧壁设有导向组件，此导向组件包括连接板、导向块和连接件，所述连接板一端通过螺栓安装于钩盘框架的侧壁，所述导向块通过连接件与连接板连接，所述导向块的截面呈倒“L”型。5.根据权利要求2所述的叠盘机装置，其特征在于：所述钩盘框架的两端均设有两根螺杆，所述螺杆的上端设有连接部，此连接部通过链条与平移机构连接。6.根据权利要求1所述的叠盘机装置，其特征在于：所述机架包括支脚、顶架和驱动机构，所述顶架安装于支脚的顶端，所述驱动机构安装于顶架，所述顶架的两端均设有导轨，所述平移机构的两端与位于顶架两端的导轨分别滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德权，
申请(专利权)人：广州莱因智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44