本发明专利技术公开了一种月饼与烤盘分离装置，旨在可以防止月饼后跳，让月饼与烤盘顺畅分离，其技术方案：一种月饼与烤盘分离装置，包括机架、设置在机架上的铲饼单元以及烤盘输送线，所述烤盘输送线倾斜布置，所述铲饼单元包括位于烤盘输送线的上方的铲板以及设置在铲板上的皮带，所述铲板倾斜布置，所述烤盘输送线的倾斜方向与所述铲板的倾斜方向相交，所述烤盘输送线的上方设有拨片，所述拨片位于所述铲板与所述烤盘输送线的输入端之间，所述拨片在一驱动模块的驱动下可移动至烤盘上的月饼的后方，以防止月饼在触碰到铲板上的皮带时后跳，属于食品加工技术领域。属于食品加工技术领域。属于食品加工技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种月饼与烤盘分离装置
[0001]本专利技术属于食品加工
，更具体而言，涉及一种月饼与烤盘分离装置。
技术介绍
[0002]月饼在烘烤、冷却后，需要与烤盘分离，才能进行下一步的装盒工序。
[0003]CN206525439U就公开了一种自动铲饼机，包括铲饼装置和送料装置，所述铲饼装置包括铲饼机架、铲饼电机、铲饼主动轴、皮带、伸缩机构、托板和铲板；所述铲饼电机和铲饼主动轴均安装于铲饼机架的一端，且所述铲饼主动轴与铲饼电机的动力输出轴连接；所述托板的一端铰接于铲饼机架的另一端，所述铲板的一端与托板的另一端连接，所述伸缩机构安装于铲饼机架的另一端，且所述伸缩机构与托板的侧边连接，所述皮带的一端与铲饼主动轴连接，所述皮带的另一端与铲板的另一端连接；当送料装置将装有食品的烤盘自送料装置一端输送到另一端时，所述皮带压紧烤盘；
[0004]上述铲饼机也可用于月饼与烤盘的分离，其是让铲饼的皮带与烤盘接触，烤盘在向下移动的时候，让月饼接触到皮带，进而被传输到皮带上，完成月饼与烤盘的分离；
[0005]但是在实践中发现，月饼在烤盘上是间隔布置，烤盘上的月饼在触碰到皮带时，有时候并不是马上就移动到皮带上，而是在皮带的冲击下后跳了一下，这种情况容易与后面的月饼发生接触，在传输到铲饼皮带上后月饼的间距减小，不利于后续的下料工作，且月饼之间会出现挤压现象。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种月饼与烤盘分离装置，旨在可以防止月饼后跳，让月饼与烤盘顺畅分离。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种月饼与烤盘分离装置，包括机架、设置在机架上的铲饼单元以及烤盘输送线，所述烤盘输送线倾斜布置，所述铲饼单元包括位于烤盘输送线的上方的铲板以及设置在铲板上的皮带，所述铲板倾斜布置，所述烤盘输送线的倾斜方向与所述铲板的倾斜方向相交，所述烤盘输送线的上方设有拨片，所述拨片位于所述铲板与所述烤盘输送线的输入端之间，所述拨片在一驱动模块的驱动下可移动至烤盘上的月饼的后方，以防止月饼在触碰到铲板上的皮带时后跳。
[0008]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与拨片连接以驱动拨片上下移动；所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，以驱动第二驱动组件水平移动，让拨片靠近或远离铲板。
[0009]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述第一驱动组件和第二驱动组件均是伺服电缸。
[0010]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述驱动模块为机械臂，所述拨片设置在机械臂的末端。
[0011]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述拨片未移动前处于预设位置；
[0012]当所述拨片处于预设位置时，所述拨片与所述铲板之间设有第一传感器；
[0013]所述第一传感器为两个，两个所述第一传感器之间形成第一检测光线，所述第一检测光线位于烤盘的上方用于检测烤盘上的月饼。
[0014]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述第一传感器与所述铲板之间设有第二传感器，所述第二传感器为两个，两个所述第二传感器之间形成第二检测光线，所述第一传感器与第二传感器水平并排布置。
[0015]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述第二检测光线与所述铲板的间距大于烤盘上的月饼的最大直径。
[0016]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述铲饼单元包括主动辊，所述主动辊位于铲板远离拨片的一端并高于铲板，所述皮带绕在主动辊和铲板上；
[0017]所述主动辊的下方设有刮刀，所述刮刀与皮带接触刮去粘附在皮带上的残渣。
[0018]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述主动辊的下方可拆卸安装有接渣盘，所述刮刀位于接渣盘与主动辊之间。
[0019]在上述的月饼与烤盘分离装置中，所述机架上并排布置有两个铲饼单元，所述烤盘输送线为两个并与铲饼单元一一对应。
[0020]本专利技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0021]本专利技术中，设置了拨片来辅助将烤盘上的月饼转移到皮带上，随着烤盘移动，当月饼要触碰到皮带时，让拨片进入到前后排的月饼之间，让拨片位于即将碰到皮带的月饼的后方，且拨片会沿靠近铲板的方向逐渐移动，月饼触碰到皮带后，在拨片的支撑下，无法后跳，同时拨片会辅助月饼前移，所以月饼可以顺畅地转移到皮带上，被皮带输送走，前后排的月饼也不会接触到一起，以此实现月饼与烤盘的分离，保证分离后的月饼质量。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0023]图1是本专利技术实施例1的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例1的另一个结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例1的俯视图；
[0026]图4是本专利技术实施例1的图3的A
‑
A剖视图；
[0027]图5是本专利技术实施例1的图4的B的局部放大图；
[0028]图6是本专利技术实施例2的结构示意图。
[0029]其中，各图的附图标记：
[0030]1、机架；2、铲饼单元；21、铲板；22、皮带；23、主动辊；3、烤盘输送线；4、拨片；5、驱动模块；51、第一驱动组件；52、第二驱动组件；6、第一传感器；7、第二传感器；8、刮刀；9、接渣盘。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同方案。
[0033]实施例1
[0034]参照图1至图5所示，本专利技术一个实施例中，一种月饼与烤盘分离装置，包括机架1、设置在机架1上的铲饼单元2以及烤盘输送线3，烤盘输送线3倾斜布置，铲饼单元2包括位于烤盘输送线3的上方的铲板21以及设置在铲板21上的皮带22，铲板21倾斜布置，烤盘输送线3的倾斜方向与铲板21的倾斜方向相交，烤盘输送线3的上方设有拨片4，拨片4位于铲板21与烤盘输送线3的输入端之间；
[0035]铲饼单元2包括主动辊23，主动辊23位于铲板21远离拨片4的一端并高于铲板21，皮带22绕在主动辊23和铲板21上形成闭环，主动辊23在电机的驱动下转动，从而带动皮带22移动；在机架1上设有相应的张紧辊，张紧辊用于调整皮带22的张力；
[0036]烤盘输送线3为链条输送线，链条可以吸附烤盘，进而带着烤盘移动；
[0037]拨片4在一驱动模块5的驱动下可移动；
[0038]设置了拨片4来辅助将烤盘上的月饼转移到皮带22上，随着烤盘移动，当月饼要触碰到皮带22时，让拨片4进入到前后排的月饼之间，拨片4位于即将碰到皮带22的月饼的后方，且拨片4会沿靠近铲板21的方向逐渐移动，月饼触碰到皮带22后，在拨片4的支撑下，无法后跳，同时拨片4会辅助月本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种月饼与烤盘分离装置，包括机架、设置在机架上的铲饼单元以及烤盘输送线，所述烤盘输送线倾斜布置，所述铲饼单元包括位于烤盘输送线的上方的铲板以及设置在铲板上的皮带，所述铲板倾斜布置，所述烤盘输送线的倾斜方向与所述铲板的倾斜方向相交，其特征在于，所述烤盘输送线的上方设有拨片，所述拨片位于所述铲板与所述烤盘输送线的输入端之间，所述拨片在一驱动模块的驱动下可移动至烤盘上的月饼的后方，以防止月饼在触碰到铲板上的皮带时后跳。2.根据权利要求1所述的月饼与烤盘分离装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与拨片连接以驱动拨片上下移动；所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，以驱动第二驱动组件水平移动，让拨片靠近或远离铲板。3.根据权利要求2所述的月饼与烤盘分离装置，其特征在于，所述第一驱动组件和第二驱动组件均是伺服电缸。4.根据权利要求1所述的月饼与烤盘分离装置，其特征在于，所述驱动模块为机械臂，所述拨片设置在机械臂的末端。5.根据权利要求1所述的月饼与烤盘分离装置，其特征在于，所述拨片未移动前处于预设位置；当所述拨片处于预设位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐德权，
申请(专利权)人：广州莱因智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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