物品收纳设备制造技术

在物品收纳架（1）的前方形成搬运空间（S1），在物品收纳架（1）处具备将在上下方向上相邻的收纳部（1a）彼此之间间隔的多个上下间隔体，在壁部（43）和多个收纳部（1a）之间形成在上下方向上延伸的流路空间（S2）多个收纳部（1a）的每一个位于流路空间（S2）和搬运空间（S1）之间，连通于流路空间（S2）及搬运空间（S1），供气部（51）具备来自外部的气体流入的流入口（53），并且连通于搬运空间（S1）的上端部及流路空间（S2）的上端部，在供气部（51）具备引导部，前述引导部以搬运空间（S1）内的气压比流路空间（S2）内的气压小的方式，将从流入口（53）流入的气体向流路空间（S2）和搬运空间（S1）引导。

Item receiving equipment

In the goods storage rack (1) in front of the formation of space handling (S1), in the goods storage rack (1) have to be adjacent in the vertical direction of the holding part (1a) a plurality of spacers on the space between each other, in the wall (43) and a plurality of storage part (1a). The formation of extending in the vertical direction of the flow path space (S2) multiple storage part (1a) of each flow path in space (S2) and handling space (S1), connected to the flow path space (S2) and handling space (S1), a gas supply portion (51) with gas from the outside the inflow of the inflow port (53), and communicated with the handling space (S1) of the upper end of the flow path and space (S2) in the upper part, a gas supply portion (51) with the guide part, guide to handling space (S1) than the air pressure inside the flow path space (S2) in small pressure the way from the inflow The inlet (53) flow of gas is guided by the flow path space (S2) and the transport space (S1).

【技术实现步骤摘要】
物品收纳设备
本专利技术涉及一种物品收纳设备，前述物品收纳设备具备物品收纳架、搬运装置、壁部，前述物品收纳架具备在上下方向上排列的多个收纳部，前述搬运装置相对于前述收纳部搬运物品，前述壁部在限制气体的通过的状态下，覆盖前述物品收纳架的后方，在前述物品收纳架的前方形成在前述上下方向上延伸的搬运空间，前述搬运装置被设置于前述搬运空间。
技术介绍
该物品收纳设备的以往例被记载于日本特开2003-081406号公报(专利文献1)。在专利文献1的物品收纳设备中，将壁部以相对于多个收纳部向后方隔开间隔的状态设置，形成有在壁部和多个收纳部之间在上下方向上延伸的流路空间。并且，在流路空间和收纳部之间设置送风装置(风量调节器14)，借助该送风装置从流路空间向收纳部吹送气体，由此流路空间的气体穿过收纳部向搬运空间流动。这样地使气体流动，由此抑制由搬运装置产生的灰尘等向收纳部流入，防止被收纳于收纳部的物品被污染。在专利文献1的物品收纳设备中，在流路空间和收纳部之间设置有送风装置，所以物品收纳设备的运行成本变高。因此，考虑以在流路空间和收纳部之间不设置送风装置的方式来抑制运行成本，但产生如下问题。即，在专利文献1的物品收纳部中，相对于各个收纳部设置送风装置来从流路空间向搬运空间强制吹送气体，由此实现多个收纳部的气体的流量的均匀化。但是，在不具备送风装置的情况下，产生相对于多个收纳部的气体的流量的不均。具体地，气体容易从流路空间的下游部向收纳空间的下游部流动，相反地，气体难以从流路空间的上游部向收纳空间的下游部流动。因此，在上下方向上排列的多个收纳部的位于上部的收纳部中，在搬运装置工作时等气体容易从搬运空间向流路空间逆流。此外，气体难以从流路空间向搬运空间的上游侧流入，所以在搬运空间的上游侧，向下方流动的气体的量变少，在搬运空间的上游侧，难以适当地使灰尘向下方流动。
技术实现思路
因此，需要一种物品收纳设备，前述物品收纳设备抑制运行成本，同时抑制气体从搬运空间向收纳部的逆流，并且在搬运空间的上游侧，容易使灰尘适当地向下方流动。物品收纳设备的特征结构在于，具备物品收纳架、搬运装置、壁部，前述物品收纳架具备在上下方向上排列的多个收纳部，前述搬运装置将物品相对于前述收纳部搬运，前述壁部在限制气体的通过的状态下，覆盖前述物品收纳架的后方，在前述物品收纳架的前方形成在前述上下方向上延伸的搬运空间，前述搬运装置被设置于前述搬运空间，前述物品收纳架具备多个上下间隔体，前述多个上下间隔体在限制气体的通过的状态下，将在前述上下方向上相邻的收纳部彼此之间间隔，前述壁部在相对于前述多个收纳部在后方隔开间隔的状态下被设置，在前述壁部和前述多个收纳部之间形成在前述上下方向上延伸的流路空间，前述多个收纳部的每一个在前述上下方向上观察时，在前述物品收纳架和前述搬运空间排列的前后方向上，位于前述流路空间和前述搬运空间之间，连通于前述流路空间及前述搬运空间，还具备供气部和排气部，在比前述搬运空间、前述流路空间、及前述多个收纳部靠上方的位置具备前述供气部，在比前述流路空间及前述多个收纳部靠下方的位置具备前述排气部，前述供气部具备来自外部的气体流入的流入口，并且连通于前述搬运空间的上端部及前述流路空间的上端部，前述排气部连通于前述搬运空间的下端部，前述供气部具备引导部，前述引导部以前述搬运空间内的气压比前述流路空间内的气压小的方式，将从前述流入口流入的气体向前述流路空间的上端部和前述搬运空间的上端部引导。根据该特征，从流入口流入的气体以搬运空间内的气压比流路空间内的气压小的方式向流路空间的上端部和搬运空间的上端部流动。因此，即使不相对于各个收纳部设置送风装置来将气体从流路空间强制地吹送向搬运空间，气体也容易从气压较高的流路空间向气压较低的搬运空间流动。由此，不仅朝向搬运空间气体较容易流动的流路空间的下游侧，在朝向搬运空间气体较难以流动的流路空间的上游侧，气体也容易从流路空间向搬运空间流动。因此，位于在上下方向上排列的多个收纳部的上方的位置的收纳部中，在搬运装置工作时等气体难以从搬运空间向流路空间逆流。此外，在搬运空间的上游侧，来自流路空间的气体容易流入，所以向搬运空间的上游侧的下方流动的气体的量变多，在搬运空间的上游侧容易使灰尘适当地向下方流动。这样，不相对于收纳部设置送风装置，由此能够抑制运行成本，同时抑制气体从搬运空间向收纳部的逆流，并且在搬运空间的上游侧，容易使灰尘适当地向下方流动。附图说明图1是物品收纳设备的侧视图。图2是收纳部及流路空间的局部放大俯视图。图3是收纳部及流路空间的局部放大侧视图。图4是流路部及引导部的分解立体图。图5是引导部的侧视图。图6是物品收纳设备的俯视图。图7是表示物品收纳设备的空气的流动的图。具体实施方式以下，基于附图，对物品收纳设备的实施方式进行说明。如图1所示，物品收纳设备具备物品收纳架1、堆垛起重机2、气体供给装置3(参照图2及图3)，前述物品收纳架1具备多个收纳作为物品的容器W的收纳部1a，前述堆垛起重机2作为向收纳部1a搬运容器W的搬运装置。此外，在物品收纳设备上，具备壁体K，前述壁体K将设置物品收纳架1、堆垛起重机2的设置空间的侧周围以限制空气(气体)流通的方式覆盖。如图2及图3所示，在物品收纳架1上，具备多个用于收纳容器W的收纳部1a。气体供给装置3构成为，向被收纳于收纳部1a的容器W的内部供给作为气体的清洁干燥空气(以下简称为干燥空气)。即，被气体供给装置3向容器W的内部供给的气体是比收纳部1a的气体湿度低的气体。容器W构成为能够容纳1张衬底。在本实施方式中，将衬底作为中间掩模，将容器W作为容纳中间掩模的容器W。如图1所示，物品收纳设备被设置于气体从顶棚部C向地面部F向下方流动的下流式的净化室内。净化室的地面部F具备下地面部F1、被比下地面部F1靠上方地设置的上地面部F2。下地面部F1是没有通气孔的不能通气的地面，上地面部F2是具有通气孔的在上下方向Z上能够通气的地面。在本实施方式中，下地面部F1由无孔状的混凝土构成，堆垛起重机2在下地面部F1上行进。此外，在本实施方式中，上地面部F2由形成有多个在上下方向Z上贯通的通气孔的隔栅构成，作业者在该上地面部F2上步行。净化室的顶棚部C具备上顶棚部C1、被比上顶棚部C1靠下方地设置的下顶棚部C2。上顶棚部C1是没有通气孔的不能通气的顶棚，下顶棚部C2是在上下方向Z上能够通气的顶棚。在本实施方式中，上顶棚部C1由无孔状的混凝土构成，下顶棚部C2由HEPA过滤器等过滤器构成。另外，下顶棚部C2相当于具备使气体向下方流出的流出部的顶棚。在下地面部F1和上地面部F2之间形成有地面空间FS，在上顶棚部C1和下顶棚部C2之间形成有顶棚空间CS。此外，在上地面部F2和下顶棚部C2之间形成有室空间S。并且，借助图外的送风装置的工作，将空气向顶棚空间CS排出，由此被下顶棚部C2的过滤器净化的空气(清净空气)在室空间S从顶棚部C向地面部F向下方流动。〔容器〕在容器W的底部具备供气被连接部(图中未示出)和排气被连接部(图中未示出)。供气被连接部是用于将被从气体供给装置3的供气连接部12排出的干燥空气向容器W的内部供给的部分。排气被连接部是用于将容器W的内部的气体向容器W的外部排出的部分。容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品收纳设备，前述物品收纳设备具备物品收纳架、搬运装置、壁部，前述物品收纳架具备在上下方向上排列的多个收纳部，前述搬运装置将物品相对于前述收纳部搬运，前述壁部在限制气体通过的状态下，覆盖前述物品收纳架的后方，其特征在于，在前述物品收纳架的前方形成在前述上下方向上延伸的搬运空间，前述搬运装置被设置于前述搬运空间，前述物品收纳架具备多个上下间隔体，前述多个上下间隔体在限制气体通过的状态下，将在前述上下方向上相邻的收纳部彼此之间间隔，前述壁部在相对于前述多个收纳部在后方隔开间隔的状态下被设置，在前述壁部和前述多个收纳部之间形成在前述上下方向上延伸的流路空间，前述多个收纳部的每一个在前述上下方向上观察时，在前述物品收纳架和前述搬运空间排列的前后方向上，位于前述流路空间和前述搬运空间之间，连通于前述流路空间及前述搬运空间，还具备供气部和排气部，在比前述搬运空间、前述流路空间、及前述多个收纳部靠上方的位置具备前述供气部，在比前述流路空间及前述多个收纳部靠下方的位置具备前述排气部，前述供气部具备来自外部的气体流入的流入口，并且连通于前述搬运空间的上端部及前述流路空间的上端部，前述排气部连通于前述搬运空间的下端部，前述供气部具备引导部，前述引导部以前述搬运空间内的气压比前述流路空间内的气压小的方式，将从前述流入口流入的气体向前述流路空间的上端部和前述搬运空间的上端部引导。...

【技术特征摘要】
2016.09.09 JP 2016-1769801.一种物品收纳设备，前述物品收纳设备具备物品收纳架、搬运装置、壁部，前述物品收纳架具备在上下方向上排列的多个收纳部，前述搬运装置将物品相对于前述收纳部搬运，前述壁部在限制气体通过的状态下，覆盖前述物品收纳架的后方，其特征在于，在前述物品收纳架的前方形成在前述上下方向上延伸的搬运空间，前述搬运装置被设置于前述搬运空间，前述物品收纳架具备多个上下间隔体，前述多个上下间隔体在限制气体通过的状态下，将在前述上下方向上相邻的收纳部彼此之间间隔，前述壁部在相对于前述多个收纳部在后方隔开间隔的状态下被设置，在前述壁部和前述多个收纳部之间形成在前述上下方向上延伸的流路空间，前述多个收纳部的每一个在前述上下方向上观察时，在前述物品收纳架和前述搬运空间排列的前后方向上，位于前述流路空间和前述搬运空间之间，连通于前述流路空间及前述搬运空间，还具备供气部和排气部，在比前述搬运空间、前述流路空间、及前述多个收纳部靠上方的位置具备前述供气部，在比前述流路空间及前述多个收纳部靠下方的位置具备前述排气部，前述供气部具备来自外部的气体流入的流入口，并且连通于前述搬运空间的上端部及前述流路空间的上端部，前述排气部连通于前述搬运空间的下端部，前述供气部具备引导部，前述引导部以前述搬运空间内的气压比前述流路空间内的气压小的方式，将从前述流入口流入的气体向前述流路空间的上端部和前述搬运空间的上端部引导。2.如权利要求1所述的物品收纳设备，其特征在于，前述供气部被设置于顶棚的正下方，前述顶棚具备使气体向下方流出的流出部，前述供气部的前述引导部具备第1引导体和第2引导体，前述第1引导体形成连通于前述搬运空间的上端部的第1流路，前述第2引导体形成连通于前流路空间的上端部的第2流路，作为前述流入口，存在用于使气体向前述第1流路流入的第1流入口、用于使气体向前述第2流路流入的第2流入口，前述第1流入口及前述第2流入口向上方开口。3.如权利要求1或2所述的物品收纳设备，其特征在于，前述引导部具备用于使前述第2流路的气体向前述流路空间流出的第2流出口，前述第2流入口的开口面积比前述第2流出口的开口面积大。4.如权利要求3所述的物品收纳设备，其特征在于，具备在上下方向上观察时将...

【专利技术属性】
技术研发人员：安部健史，吉本忠浩，大森和哉，河村真辅，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP