一种喷墨打印系统及喷墨打印系统用自动纠偏方法技术方案

本发明专利技术公开了一种喷墨打印系统及喷墨打印系统用自动纠偏方法，系统组成：打印单元，包括打印模块和打印模块横梁，打印模块横梁横跨于传送平台上方，打印模块安装于打印模块横梁上，打印模块下方安装喷头；识别检测单元，包括拍照装置和拍照装置支撑梁,在打印模块横梁的进纸端一侧设置拍照装置支撑梁，拍照装置支撑梁横跨在传送平台上方，在拍照装置支撑梁上安装拍照装置；自动纠偏系统，根据识别检测单元反馈的信息指导打印单元进行打印，对偏移较大的纸张不进行打印，对偏移量在预设范围内的纸张进行实时自动纠偏处理，从而打印出位置准确的图像。本发明专利技术应用在连续传送的流水线中，实现实时自动纠偏功能，既确保打印质量，又提高了打印效率。

An inkjet printing system and an automatic deviation method for ink-jet printing system

\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u55b7\u58a8\u6253\u5370\u7cfb\u7edf\u53ca\u55b7\u58a8\u6253\u5370\u7cfb\u7edf\u7528\u81ea\u52a8\u7ea0\u504f\u65b9\u6cd5\uff0c\u7cfb\u7edf\u7ec4\u6210\uff1a\u6253\u5370\u5355\u5143\uff0c\u5305\u62ec\u6253\u5370\u6a21\u5757\u548c\u6253\u5370\u6a21\u5757\u6a2a\u6881\uff0c\u6253\u5370\u6a21\u5757\u6a2a\u6881\u6a2a\u8de8\u4e8e\u4f20\u9001\u5e73\u53f0\u4e0a\u65b9\uff0c\u6253\u5370\u6a21\u5757\u5b89\u88c5\u4e8e\u6253\u5370\u6a21\u5757\u6a2a\u6881\u4e0a\uff0c\u6253\u5370\u6a21\u5757\u4e0b\u65b9\u5b89\u88c5\u55b7\u5934\uff1b\u8bc6\u522b\u68c0\u6d4b\u5355\u5143\uff0c\u5305\u62ec\u62cd\u7167\u88c5\u7f6e\u548c\u62cd\u7167\u88c5\u7f6e\u652f\u6491\u6881,\u5728\u6253\u5370\u6a21\u5757\u6a2a\u6881\u7684\u8fdb\u7eb8\u7aef\u4e00\u4fa7\u8bbe\u7f6e\u62cd\u7167\u88c5\u7f6e\u652f\u6491\u6881\uff0c\u62cd\u7167\u88c5\u7f6e\u652f\u6491\u6881\u6a2a\u8de8\u5728\u4f20\u9001\u5e73\u53f0\u4e0a\u65b9\uff0c\u5728\u62cd\u7167\u88c5\u7f6e\u652f\u6491\u6881\u4e0a\u5b89\u88c5\u62cd\u7167\u88c5\u7f6e\uff1b\u81ea\u52a8\u7ea0\u504f\u7cfb\u7edf\uff0c\u6839\u636e\u8bc6\u522b\u68c0\u6d4b\u5355\u5143\u53cd\u9988\u7684\u4fe1\u606f\u6307\u5bfc\u6253\u5370\u5355\u5143\u8fdb\u884c\u6253\u5370\uff0c\u5bf9\u504f\u79fb\u8f83\u5927\u7684\u7eb8\u5f20\u4e0d\u8fdb\u884c\u6253\u5370\uff0c\u5bf9\u504f\u79fb\u91cf\u5728\u9884\u8bbe\u8303\u56f4\u5185\u7684\u7eb8\u5f20\u8fdb\u884c\u5b9e\u65f6\u81ea\u52a8\u7ea0\u504f\u5904\u7406\uff0c\u4ece\u800c\u6253\u5370\u51fa\u4f4d\u7f6e\u51c6 The exact image. The invention is used in the continuous transmission line to realize the real-time automatic deviation function, not only to ensure the printing quality, but also to improve the printing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种喷墨打印系统及喷墨打印系统用自动纠偏方法
本专利技术涉及一种喷墨打印系统及喷墨打印系统用自动纠偏方法，尤其涉及一种Onepass（一次走纸喷墨式）打印系统连续打印单页纸张过程中实时自动纠正喷绘图像打印偏差的喷墨打印系统及喷墨打印系统用纠偏方法。
技术介绍
目前工业在喷墨打印系统工作过程中，打印系统喷头喷射墨滴于打印介质上形成喷绘图文，对于连续一次性走纸喷墨式（Onepass）打印的喷墨打印机，在打印模块下方的喷头喷墨过程中打印模块静止不动，喷头下方的打印纸张单向依次高速通过。采用一次性走纸成像喷墨打印对喷头的打印精度和打印宽度要求很高，喷头的打印精度需为图像的打印精度，且喷头的打印宽度需为所有图像的宽度，当然也通过拼插喷头的方式来获得高精度和通过串接喷头的方式来获得更宽的打印宽度，这样便可完成高速的打印需求。在一次性走纸喷墨式（Onepass）打印机下方打印纸张高速连续通过的过程中，尤其是在工业化流水线式运输打印纸张的应用中，打印纸张会随着高速的传输及持续的工作，出现位置上的偏移，此种情况下，在喷头下墨数据还保持原有状态不变时、喷头喷射墨滴维持在原来位置，而下方滴落至打印纸张上的相对位置则发生了变化，进而导致打印出的喷绘图像也会偏移原来的位置。在一些具体的应用过程中，比如打印连续传输的单页纸张，在纸张上已经预先印有需要喷射图像的外围边框，需要打印机快速喷射二维码于预先印有的边框中，当打印纸张出现微量移动后，二维码便会从开始设定好的边框居中位置偏移至边框的一侧，甚至会移出边框，这样将导致印刷质量下降出现不合格产品。在这种情况下，需要一种能够通过软件控制的实时自动纠偏方式，调节传输给喷头的下墨数据，进行动态调整，确保打印质量，并且对于无法进行数据矫正的打印纸张不再喷墨，避免浪费，节约打印成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种操作方便、能够实时纠正喷绘图文打印偏差、确保喷绘质量的喷墨打印系统及喷墨打印系统用自动纠偏方法。本专利技术的上述技术问题是通过下述技术方案得到解决的：提出一种喷墨打印系统用自动纠偏方法，其特征在于，具体步骤为：a）拍照装置拍摄传送平台上的待打印纸张，并反馈至软件进行图像处理、识别出待打印纸张的边界位置；b）进入测试模式，传送平台传送待打印纸张进行打印测试，软件记录下打印出合格图像的待打印纸张的位置信息，记为标准打印位置；c）打印系统连续传送待打印纸张，软件根据拍照装置反馈的图片确定待打印纸张位置信息、并判断待打印纸张位置相比所述标准打印位置的偏移量是否在可打印范围内，若不在打印范围内，喷头不下墨打印，若在打印范围内，软件根据检测出的待打印纸张X方向偏移量进行自动纠偏打印。在上述的喷墨打印系统用纠偏方法中，所述的步骤c）中自动纠偏打印通过调节喷头喷孔所对应的打印下墨数据实现，检测出X方向偏移量为x，则软件控制下墨数据对应移动x的距离，移动x距离后所对应的喷孔进行喷墨。在上述的喷墨打印系统用纠偏方法中，所述的步骤c）中待打印纸张为A4尺寸纸张，判断纸张是否在可打印范围内的参数为X向偏移容差和Y向旋转容差。在上述的喷墨打印系统用纠偏方法中，所述X向偏移容差为待打印纸张长度方向的水平偏移量，X向偏移容差的可打印上限数值设置为0.2毫米。在上述的喷墨打印系统用纠偏方法中，所述Y向旋转容差为待打印纸张旋转角度后偏移的上顶点到标准打印位置上边界垂直方向的距离，Y向旋转容差的可打印上限数值设置为2.0毫米。在上述喷墨打印系统用纠偏方法中，所述的步骤b）中测试模式的测试过程为：将位置自由放置的待打印纸张在打印平台上传送至打印喷头下方并进行打印，观察打印图案位置是否符合要求，若符合要求，点击测试通过；若不符合要求，操作者再放上一张对应移动位置后的待打印纸张，重新对其打印测试，打印完成后再次观察判断打印图案位置是否符合要求，若是，点击测试通过，若否，再次重复上述过程，直到打印出符合要求的打印图案，完成测试过程。在上述喷墨打印系统用纠偏方法中，所述的步骤b）中合格图像为打印至预先印好的边框居中位置的二维码。一种使用上述自动纠偏方法的喷墨打印系统，其特征在于，具体组成为：打印单元，包括打印模块和打印模块横梁，打印模块横梁横跨于传送平台上方，打印模块安装于打印模块横梁上，打印模块下方安装打印喷头；识别检测单元，包括拍照装置和拍照装置支撑梁,在打印模块横梁的进纸端一侧设置一拍照装置支撑梁，拍照装置支撑梁横跨在传送平台上方，在拍照装置支撑梁上安装拍照装置；自动纠偏系统，根据识别检测单元反馈的信息指导打印单元进行实时自动纠偏打印。在上述的喷墨打印系统中，所述拍照装置包括第一拍照装置和第二拍照装置，第一拍照装置和第二拍照装置用于对下方经过的待打印纸张的第一边角和第二边角进行拍照，并将拍摄的图片反馈至软件进行识别定位，用以检测出待打印纸张的具体位置。在上述的喷墨打印系统中，所述的待打印纸张提前印有打印图案边框，打印图案边框印于需要打印图像的位置，从而使批量待打印纸张上的待打印图像均在相同的边框居中位置。本专利技术的有益效果在于：1.拍照装置中的镜头及相机型号及安装调节方式经过反复试验后确定，通过学习模式，可确保在下方打印介质高速通过的状态下能够拍摄出清晰准确的图片信息。2.经过预先的测试过程记录下打印出合格图像的待打印纸张的位置信息，测试通过后再进行大批量连续的打印，确保了打印位置的准确性。3.纠偏软件进行实时纠偏处理，打印过程不间断，对难以通过纠偏矫正的待打印纸张直接略过而不进行打印，节约打印墨水，提高打印合格率。4.自动纠偏软件显示的用户操作界面设计人性化、操作便捷化。附图说明图1为本专利技术一个具体实施例中喷墨打印系统的立体示意图；图2为本专利技术另一个具体实施例中喷墨打印系统的装置立体图；图3为本专利技术一个具体实施例中拍照装置的立体示意图；图4为本专利技术一个具体实施例中打印张纸及打印图像的示意图；图5为本专利技术实现打印过程中实时自动纠偏的工作流程图；图6为本专利技术一个具体实施例中软件参数设置操作界面示意图；图7为本专利技术一个具体实施例中软件正在打印过程中的用户操作界面示意图；图8为本专利技术另一个具体实施例中测试过程X向偏移容差过大后打印出的二维码效果图；图9为本专利技术又一个具体实施例中测试过程Y向旋转容差过大后打印出的二维码效果图；图10为本专利技术再一个具体实施例中测试过程符合打印要求的示意图。图中，第一拍照装置1、第二拍照装置2、打印模块3、待打印纸张4、传送平台5、打印模块横梁6、拍照装置支撑梁7、底座部分8、放纸装置9、收纸装置10、镜头11、（内径可调节环形）光源12、转接板13、第一调节装置14、第二调节装置15、打印纸张第一边角41、打印纸张第二边角42、打印图案边框43、打印图像（二维码）44。具体实施方式下面结合实施例，根据附图详细说明本专利技术中的喷墨打印系统及喷墨打印系统用自动纠偏方法。如图1所示，本专利技术列举了一种喷墨打印系统的实施例，喷墨打印系统安装于传送平台5的上方，单页的待打印纸张4通过传送平台5沿Y轴正方向进行连续传送供给。喷墨打印系统包括打印单元、识别检测单元和自动纠偏系统，打印单元包括打印模块3和打印模块横梁6，识别检测单元包括第一拍照装置1、第二拍照装置2和拍照装置支撑梁7，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷墨打印系统用自动纠偏方法，其特征在于，具体步骤为：拍照装置拍摄传送平台上的待打印纸张，并反馈至软件进行图像处理、识别出待打印纸张的边界位置；进入测试模式，传送平台传送待打印纸张进行打印测试，软件记录下打印出合格图像的待打印纸张的位置信息，记为标准打印位置；打印系统连续传送待打印纸张，软件根据拍照装置反馈的图片确定待打印纸张位置信息、并判断待打印纸张位置相比所述标准打印位置的偏移量是否在可打印范围内，若不在打印范围内，喷头不下墨打印，若在打印范围内，软件根据检测出的待打印纸张X方向偏移量进行自动纠偏打印。

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印系统用自动纠偏方法，其特征在于，具体步骤为：拍照装置拍摄传送平台上的待打印纸张，并反馈至软件进行图像处理、识别出待打印纸张的边界位置；进入测试模式，传送平台传送待打印纸张进行打印测试，软件记录下打印出合格图像的待打印纸张的位置信息，记为标准打印位置；打印系统连续传送待打印纸张，软件根据拍照装置反馈的图片确定待打印纸张位置信息、并判断待打印纸张位置相比所述标准打印位置的偏移量是否在可打印范围内，若不在打印范围内，喷头不下墨打印，若在打印范围内，软件根据检测出的待打印纸张X方向偏移量进行自动纠偏打印。2.如权利要求1所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤c）中自动纠偏打印通过调节喷头喷孔所对应的打印下墨数据实现，检测出X方向偏移量为x，则软件控制下墨数据对应移动x的距离，移动x距离后所对应的喷孔进行喷墨。3.如权利要求1所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤c）中待打印纸张为A4尺寸纸张，判断纸张是否在可打印范围内的参数为X向偏移容差和Y向旋转容差。4.如权利要求3所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述X向偏移容差为待打印纸张长度方向的水平偏移量，X向偏移容差的可打印上限数值设置为0.2毫米。5.如权利要求3所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述Y向旋转容差为待打印纸张旋转角度后偏移的上顶点到标准打印位置上边界垂直方向的距离，Y向旋转容差的可打印上限数值设置为2.0毫米。6.如权利要求1所述的自动纠偏方法，其特征在于，所述的步骤b）中测试模式的测试过程为：将位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张原，
申请(专利权)人：北京亚美科软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11