一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，包括手套本体，所述手套本体的手指部位设有手指端感应模块；所述手套本体的手掌及手背部位套设有控制模块腕带，所述控制模块腕带手背位置上设有红外接收装置和控制模块；所述手套本体的手腕部位设有电池仓腕带，所述电池仓腕带上设有电池仓；所述电池仓通过电源线连接控制模块，所述控制模块通过感应芯片数据连接线与手指端感应模块，所述控制模块还与红外接收装置连接；所述手指端感应模块所采集的手指动作数据，通过控制模块处理后，再由红外接收装置将手部的动态数据实时传输给VR设备自带的激光定位基站，经处理后再经红外接收装置反馈给控制模块。

A data glove device based on virtual reality simulation

The utility model discloses a device for simulating virtual reality simulation based on data glove, including a glove body, finger induction module is provided with finger part of the glove body; the glove body of the palm and dorsal parts of a control module and the control module wristbands, wristbands hand is provided with an infrared receiving device and control the wrist module; the glove body is provided with a battery bin wristband, the battery chamber is provided with a wristband battery; the battery chamber through the power line connection control module, the control module through the induction chip according to the number of connecting lines and finger induction module, the control module is connected with the infrared receiving device; finger the action data induction module the finger end collected by the control module, processed by infrared receiving device to real-time dynamic data of the hand The laser positioning base station, which is transported to the VR equipment, is fed back to the control module through the infrared receiving device after processing.

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置
本技术涉及虚拟现实系统
，具体涉及一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置。
技术介绍
通常用于虚拟现实的数据手套包含多个安装于手套内部的传感器，同时在手套中拥有数据采集、发射及控制模块。本技术所设计的数据手套，拥有独立的可充电电池仓、指端传感器、红外发射和接受模块，用于数据收发的控制主板，且极大的缩小了传统数据手套的体积，可完全替代VR设备的手柄，是实现电力等虚拟现实仿真模拟培训的理想外接设备。传统的数据手套多采用励磁线圈和手掌姿态传感器来实现佩戴者手部数据的收集和处理，但这样的设计方式，往往存在以下问题：传统的数据手套采用了过多的传感器和励磁线圈，让手套更加厚重，会影响到让使用者的舒适度和使用灵活性；传统的数据手套为适应大量电子设备集成到数据手套上，需采用更大容量的电池仓；传统的数据手套多采用励磁线圈作为手指动作捕捉，手套的使用受到磁场的影响，在磁场异常的环境下会影响数据手套精度。传统的数据手套采用有线或者无线电方式作为数据收发方式，有线方式影响使用者动作且极为不便，无线电方式数据的发射和接收存在一定延迟，在虚拟现实设备中可能形成拖影。
技术实现思路
本技术的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，本技术致力于改变当前的虚拟现实数据手套设计上存在的不足，设计一种结构简单、使用灵活、精度更高的数据手套结构，让使用者能够更好的对真实操作环境进行模拟，从而更好的完成模拟培训任务。本技术通过下述技术方案实现：一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，包括手套本体，所述手套本体的手指部位设有手指端感应模块；所述手套本体的手掌及手背部位套设有控制模块腕带，所述控制模块腕带手背位置上设有红外接收装置和控制模块；所述手套本体的手腕部位设有电池仓腕带，所述电池仓腕带上设有电池仓；所述电池仓通过电源线连接控制模块，所述控制模块通过感应芯片数据连接线与手指端感应模块，所述控制模块还与红外接收装置连接；所述手指端感应模块所采集的手指动作数据，通过控制模块处理后，再由红外接收装置将手部的动态数据实时传输给VR设备自带的激光定位基站，经处理后再经红外接收装置反馈给控制模块。本技术能够让虚拟现实仿真模拟培训时的使用者灵活的表现手部动作，极大的提高沉浸感，对于一些需要手部精细操作的设备，也能够做到超过九成的精确模拟。且本技术的数据传输采用最新的红外激光传输技术，该技术基于高端VR头盔自带的红外激光位置追踪技术，只需对接相应的数据接口，无需另行开发，可极大的节省开发成本，更无需担心传统数据手套受到磁场干扰的问题。进一步的，所述手指端感应模块包括手指端感应芯片和永磁线圈，所述手指端感应芯片所采用红外感应芯片。进一步的，所述电池仓腕带上还设有电源开关，所述电源开关可让手套处于打开或关闭状态。进一步的，所述电池仓上后端拥有电池充电接口用于充电。进一步的，所述红外接收装置通过塑料立柱设置在控制模块上。所述的仿真模拟数据手套红外接收装置位于手背位置控制模块上方，不易被遮挡，且下方独立设计的红外接收装置塑料立柱，将红外接收装置托起高出手背位置，即保证了稳固性，又方便接收VR设备红外基站信号，同时不影响手指灵活。进一步的，所述手套本体为半指手套。提升手指灵活性，手套本体1为“露指”设计，可保证良好的通风透气性。进一步的，所述手套本体上的拇指和小指上均设有一套手指端感应模块，所述手套本体上的食指、中指和无名指上均有两套手指端感应模块，两套手指端感应模块也通过感应芯片数据连接线串接。进一步的，所述食指、中指和无名指上的两套手指端感应模块设置在手套本体对应指套的第一指关节两侧上。进一步的，所述控制模块内包括有控制芯片和九轴陀螺仪，所述九轴陀螺仪来实现手套在空间中重力定位。进一步的，所述手套本体有弹性的织物制成。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术能够让虚拟现实仿真模拟培训时的使用者灵活的表现手部动作，极大的提高沉浸感，对于一些需要手部精细操作的设备，也能够做到超过九成的精确模拟。且本技术的数据传输采用最新的红外激光传输技术，该技术基于高端VR头盔自带的红外激光位置追踪技术，只需对接相应的数据接口，无需另行开发，可极大的节省开发成本，更无需担心传统数据手套受到磁场干扰的问题。通常用于虚拟现实的数据手套包含多个安装于手套内部的传感器，同时在手套中拥有数据采集、发射及控制模块。本技术所设计的数据手套，拥有独立的可充电电池仓、指端传感器、红外发射和接受模块，用于数据收发的控制主板，且极大的缩小了传统数据手套的体积，可完全替代VR设备的手柄，是实现电力等虚拟现实仿真模拟培训的理想外接设备。本专利技术通过在手套本体通过上设置携带式电池仓，这样相对于现有技术需要通过电源线通电，本专利技术可以不受电源线的限制，增大活动空家，并且避免了电源线对仿真模拟数据手套体验感受产生影响。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置的主视结构示意图；图2为本技术一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置的后视结构示意图；图3为本技术手指端感应模块的结构示意图；图4为本技术控制模块腕带的结构示意图；图5为本技术电池仓腕带的结构示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1手套本体；2-红外接收装置；3-控制模块；4-控制模块腕带；5-电池仓腕带；6-电池仓；7-电源线；8-手指端感应模块；9-感应芯片数据连接线；10-电池充电接口；11-腕带紧固装置；12-塑料立柱；13-手指端感应芯片；14-永磁线圈；15-电池仓电源线接口；16-电源开关。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1-5所示，本技术一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，包括手套本体1，手套本体1的手指部位设有手指端感应模块8；手套本体1的手掌及手背部位套设有控制模块腕带4，所述控制模块腕带4手背位置上设有红外接收装置2和控制模块3；手套本体1的手腕部位设有电池仓腕带5，所述电池仓腕带5上设有电池仓6；所述电池仓6通过电源线7连接控制模块3，所述控制模块3通过感应芯片数据连接线9与手指端感应模块8，所述控制模块3还与红外接收装置2连接；手指端感应模块8所采集的手指动作数据，通过控制模块3处理后，再由红外接收装置2将手部的动态数据实时传输给VR设备自带的激光定位基站，经处理后再经红外接收装置2反馈给控制模块3。VR设备自带的激光定位基站为现有设备。本专利技术通过在手套本体通过上设置携带式电池仓，这样相对于现有技术需要通过电源线通电，本专利技术可以不受电源线的限制，增大活动空家，并且避免了电源线对仿真模拟数据手套体验感受产生影响。如图1-5所示，本技术一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，提升手指灵活性，手套本体1为“露指”设计，可保证良好的通风透气性。佩戴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，包括手套本体(1)，其特征在于：所述手套本体(1)的手指部位设有手指端感应模块(8)；所述手套本体(1)的手掌及手背部位套设有控制模块腕带(4)，所述控制模块腕带(4)手背位置上设有红外接收装置(2)和控制模块(3)；所述手套本体(1)的手腕部位设有电池仓腕带(5)，所述电池仓腕带(5)上设有电池仓(6)；所述电池仓(6)通过电源线(7)连接控制模块(3)，所述控制模块(3)通过感应芯片数据连接线(9)与手指端感应模块(8)，所述控制模块(3)还与红外接收装置(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，包括手套本体(1)，其特征在于：所述手套本体(1)的手指部位设有手指端感应模块(8)；所述手套本体(1)的手掌及手背部位套设有控制模块腕带(4)，所述控制模块腕带(4)手背位置上设有红外接收装置(2)和控制模块(3)；所述手套本体(1)的手腕部位设有电池仓腕带(5)，所述电池仓腕带(5)上设有电池仓(6)；所述电池仓(6)通过电源线(7)连接控制模块(3)，所述控制模块(3)通过感应芯片数据连接线(9)与手指端感应模块(8)，所述控制模块(3)还与红外接收装置(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，其特征在于：所述手指端感应模块(8)包括手指端感应芯片(13)和永磁线圈(14)，所述手指端感应芯片(13)所采用红外感应芯片。3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，其特征在于：所述电池仓腕带(5)上还设有电源开关(16)，所述电源开关(16)可让手套处于打开或关闭状态。4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实仿真模拟的数据手套装置，其特征在于：所述电池仓(6)上后端拥有电池充电接口(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宇，汤晓青，朱志，廖萍，王星，席正，杨松柏，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司技能培训中心，四川电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51