智能自动切边整形纸模设备制造技术

本申请公开了智能自动切边整形纸模设备，包括具有未切边载放工位和已切边载放工位的载放装置、设于载料装置左侧的负压传送装置、设于负压传送装置上侧的切边装置、横跨设置于载放装置和所述负压传送装置上侧的移动取放装置，以及设于载放装置后侧的上下纸模机械手。本申请智能自动切边整形纸模设备实现了全自动切边纸模操作，无需人工介入，大大节省了劳动力和生产时间，进而能够最大限度提高纸模的生产效率，满足日益紧张的需求，同时也大大有利于生产企业进行规模化、现代化和标准化生产，推动本行业迅速发展。

Automatic trimming mould intelligent equipment

【技术实现步骤摘要】
智能自动切边整形纸模设备
本申请涉及纸模成型设备的
，具体来说是涉及一种智能自动切边整形纸模设备。
技术介绍
随着工业化的进步发展，自然环境也随之而受影响，例如，无处不在的白色污染。所谓的“白色污染”是指城乡垃圾中或散落各处，随时可见的不可降解的塑料废弃物对于环境的污染。它主要包括塑料袋、塑料包装、一次性聚丙烯快餐盒，塑料餐具杯盘以及电器充填发泡填塞物、塑料饮料瓶、酸奶杯、雪糕皮等。面对日益严重的白色污染问题，人们希望寻找一种能替代现行塑料性能,又不造成白色污染的塑料替代品，而纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品因其采用纸材料制作，从而不仅成本低廉，且还能通过掩埋或燃烧等方式处理，而不致于造成严重的环境污染，具有较高的环保价值，进而越来越普及应用于人们的生活中。然而，现有纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制行业所应用的纸模成型定型机大多数自动化程度不高，例如，在纸模切边成型过程中，绝大多数还是半自动化工作，仍需人工介入操作切边纸模，从而无法进一步提高纸模的生产效率，满足不了日益紧张的需求，同时也不利于生产企业进行规模化、现代化和标准化生产，进而制约着本行业的迅速发展。
技术实现思路
本申请所要解决是针对上述技术问题，提供一种智能自动切边整形纸模设备。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：智能自动切边整形纸模设备，包括：载放装置，其上设有用以载放未切边纸模的未切边载放工位，以及设有用以载放已切边纸模的已切边载放工位；负压传送装置，其设于所述载料装置左侧，用以负压吸附未切边纸模，且将所吸附的未切边纸模从后往前传送；切边装置，其设于所述负压传送装置上侧，用以切边整形位于所述负压传送装置上的未切边纸模；移动取放装置，其横跨设置于所述载放装置和所述负压传送装置的上侧，用以抓取位于所述未切边载放工位上的未切边纸模，且将所抓取的未切边纸模移动放至所述负压传送装置上，随之同时抓取位于所述负压传送装置上的已切边纸模，继而将所抓取的已切边纸模移动放至所述已切边载放工位上；上下纸模机械手，其设于所述载放装置后侧，用以将未切边纸模摆上所述未切边载放工位上，且将已切边纸模从所述已切边载放工位上卸下。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述负压传送装置包括：安装座；传送驱动机构，其设于所述安装座上；连接吸附板，其数量为多块，并沿所述传送驱动机构的运动方向间隔设置于所述传送驱动机构上，且经所述传送驱动机构驱动而由后往前循环运动，所述连接吸附板上开设有连接孔、导通孔和吸附孔，所述连接孔位于所述连接负压吸附板右侧，所述导通孔位于所述连接孔前后两侧，所述吸附孔位于所述连接负压吸附板上侧且贯通连接所述导通孔；伸缩对接机构，其包括伸缩驱动部件、连接于所述伸缩驱动部件左端且经所述伸缩驱动部件驱动而可沿所述伸缩驱动部件横向方向往复运动的对接连接块，所述对接连接块左端上设有可与所述连接孔相连接以使所述对接连接块联动所述伸缩驱动部件从动所述连接吸附板运动的连接凸柱，所述连接凸柱前后两侧均设有用以对接所述导通孔以形成负压连接通路的对接伸缩件，所述对接连接块后端设有用以外接负压装置并与所述对接伸缩件相连通的外接负压管道；复位机构，其沿所述安装座纵向方向设置于所述安装座右上侧，用以驱动所述伸缩对接机构复位至其后侧。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述复位机构包括：导轨板；连接滑块，其滑动连接于所述导轨板上侧，用以连接所述伸缩驱动部件；滚动轮，其铰接于所述导轨板后侧；复位重锤，其位于所述滚动轮下侧；牵拉绳，其一端与所述连接滑块相连接，另一端与所述连接复位重锤相连接。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述传送驱动机构包括：传送驱动部件，其设于所述安装座右前侧；主动转轴，其右端与所述传送驱动部件动力输出端相连接，另一端与所述安装座轴承连接，且经所述传送驱动部件驱动而转动；主动分槽轮，其套设于所述主动转轴右侧上；从动左前分槽轮，其套设于所述主动转轴左侧上；从动转轴，其左右两端均轴承连接于所述安装座上；从动右后分槽轮，其套设于所述从动转轴右侧上；从动左后分槽轮，其套设于所述从动转轴左侧上；右传动链，其套设于所述主动分槽轮和所述从动右后分槽轮上，且用以带动所述从动转轴从动于所述主动转轴转动；左传动链，其套设于所述从动左前分槽轮和所述从动左后分槽轮上，且与所述右传动链相配合以连接所述连接吸附板；所述右传动链和所述左传动链上均设有多个铰接滚动轴承，所述主动分槽轮和所述从动左前分槽轮、所述从动右后分槽轮及所述从动左后分槽轮上均设有多个可与所述铰接滚动轴承相适配以间歇带动所述右传动链和所述左传动链运动的的内凹分槽。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述安装座内部下侧设有由后往前并向下倾斜的倾斜排出部，所述倾斜排出部用以排出所述切边装置切边未切边纸模后而形成的废料。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述切边装置包括：左滑轨，其设于所述安装座左上侧；右滑轨，其设于所述安装座右上侧；连接横梁，其与所述左滑轨和所述右滑轨滑动连接，且位于所述左滑轨和所述右滑轨上侧；纵向切边驱动机构，其设于所述左滑轨和所述右滑轨及所述连接横梁之间，用以驱动所述连接横梁沿所述安装座纵向方向往复运动；切边刀具，其设于所述连接横梁上，用以切边未切边纸模；横向切边驱动机构，其设于所述连接横梁与所述切边刀具之间，用以驱动所述切边刀具沿所述安装座横向方向往复运动，且与所述纵向切边驱动机构驱动所述连接横梁沿所述安装座纵向方向往复运动相配合，以使所述切边刀具可沿未切边纸模周侧进行切边动作。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述切边刀具为激光切割枪，且其数量至少为一个。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述移动取放装置包括：横跨支架；横向连接支座，其位于所述横跨支架后侧；横向驱动机构，其设于所述横跨支架与所述横沿所述向连接支座之间，用以驱动所述横向连接支座沿所述横跨支架横向方向往复运动；竖向取放机械手，其滑动连接于所述横向连接支座上，且其上设有用以外接负压装置以负压取放未切边纸模或已切边纸模的取放吸盘；竖向驱动机构，其设于所述横向连接支座与所述竖向取放机械手之间，用以驱动所述竖向取放机械手沿所述横跨支架竖向方向往复上下运动。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述取放吸盘包括：前侧取放吸盘，其位于所述横跨支架前下侧，用以取放已切边纸模；后侧取放吸盘，其位于所述横跨支架后下侧，用以取放未切边纸模。如上所述的智能自动切边整形纸模设备，所述上下纸模机械手上设有可外接负压装置以将未切边纸模摆上所述未切边载放工位上的上料吸盘，以及设有可外接负压装置以将已切边纸模从所述已切边载放工位上卸下的卸料吸盘，所述卸料吸盘位于所述上料吸盘前侧。与现有技术相比，上述申请有如下优点：1、本申请智能自动切边整形纸模设备通过所述上下纸模机械手将未切边纸模摆上位于所述载放装置上的所述未切边载放工位上，随之经所述移动取放装置取放至所述负压传送装置上，而后所述负压传送装置吸附且带动未切边纸模往前移动，同时所述切边装置对未切边纸模进行切边工作，待未切边纸模完成切边动作时，所述负压传送装置取消对已切边纸模的吸附作用，同时所述移动取放装置将已切边纸模取放至位于所述载放装置上的已切边载放工位上，继而所述上下纸模机械手将已切本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能自动切边整形纸模设备，其特征在于，包括：载放装置(1)，其上设有用以载放未切边纸模的未切边载放工位(11)，以及设有用以载放已切边纸模的已切边载放工位(12)；负压传送装置(2)，其设于所述载料装置(1)左侧，用以负压吸附未切边纸模，且将所吸附的未切边纸模从后往前传送；切边装置(3)，其设于所述负压传送装置(2)上侧，用以切边整形位于所述负压传送装置(2)上的未切边纸模；移动取放装置(4)，其横跨设置于所述载放装置(1)和所述负压传送装置(2)的上侧，用以抓取位于所述未切边载放工位(11)上的未切边纸模，且将所抓取的未切边纸模移动放至所述负压传送装置(2)上，随之同时抓取位于所述负压传送装置(2)上的已切边纸模，继而将所抓取的已切边纸模移动放至所述已切边载放工位(12)上；上下纸模机械手(5)，其设于所述载放装置(1)后侧，用以将未切边纸模摆上所述未切边载放工位(11)上，且将已切边纸模从所述已切边载放工位(12)上卸下。

【技术特征摘要】
1.智能自动切边整形纸模设备，其特征在于，包括：载放装置(1)，其上设有用以载放未切边纸模的未切边载放工位(11)，以及设有用以载放已切边纸模的已切边载放工位(12)；负压传送装置(2)，其设于所述载料装置(1)左侧，用以负压吸附未切边纸模，且将所吸附的未切边纸模从后往前传送；切边装置(3)，其设于所述负压传送装置(2)上侧，用以切边整形位于所述负压传送装置(2)上的未切边纸模；移动取放装置(4)，其横跨设置于所述载放装置(1)和所述负压传送装置(2)的上侧，用以抓取位于所述未切边载放工位(11)上的未切边纸模，且将所抓取的未切边纸模移动放至所述负压传送装置(2)上，随之同时抓取位于所述负压传送装置(2)上的已切边纸模，继而将所抓取的已切边纸模移动放至所述已切边载放工位(12)上；上下纸模机械手(5)，其设于所述载放装置(1)后侧，用以将未切边纸模摆上所述未切边载放工位(11)上，且将已切边纸模从所述已切边载放工位(12)上卸下。2.根据权利要求1所述的智能自动切边整形纸模设备，其特征在于：所述负压传送装置(2)包括：安装座(21)；传送驱动机构(22)，其设于所述安装座(21)上；连接吸附板(23)，其数量为多块，并沿所述传送驱动机构(22)的运动方向间隔设置于所述传送驱动机构(22)上，且经所述传送驱动机构(22)驱动而由后往前循环运动，所述连接吸附板(23)上开设有连接孔(231)、导通孔(232)和吸附孔(233)，所述连接孔(231)位于所述连接负压吸附板(23)右侧，所述导通孔(232)位于所述连接孔(231)前后两侧，所述吸附孔(232)位于所述连接负压吸附板(23)上侧且贯通连接所述导通孔(232)；伸缩对接机构(24)，其包括伸缩驱动部件(241)、连接于所述伸缩驱动部件(241)左端且经所述伸缩驱动部件(241)驱动而可沿所述伸缩驱动部件(241)横向方向往复运动的对接连接块(242)，所述对接连接块(242)左端上设有可与所述连接孔(231)相连接以使所述对接连接块(242)联动所述伸缩驱动部件(241)从动所述连接吸附板(23)运动的连接凸柱(2421)，所述连接凸柱(2421)前后两侧均设有用以对接所述导通孔(232)以形成负压连接通路的对接伸缩件(2422)，所述对接连接块(242)后端设有用以外接负压装置并与所述对接伸缩件(2422)相连通的外接负压管道(2423)；复位机构(25)，其沿所述安装座(21)纵向方向设置于所述安装座(21)右上侧，用以驱动所述伸缩对接机构(24)复位至其后侧。3.根据权利要求2所述的智能自动切边整形纸模设备，其特征在于：所述复位机构(25)包括：导轨板(251)；连接滑块(252)，其滑动连接于所述导轨板(251)上侧，用以连接所述伸缩驱动部件(241)；滚动轮(253)，其铰接于所述导轨板(251)后侧；复位重锤(255)，其位于所述滚动轮(253)下侧；牵拉绳(254)，其一端与所述连接滑块(252)相连接，另一端与所述连接复位重锤(255)相连接。4.根据权利要求2所述的智能自动切边整形纸模设备，其特征在于：所述传送驱动机构(22)包括：传送驱动部件(221)，其设于所述安装座(21)右前侧；主动转轴(222)，其右端与所述传送驱动部件(221)动力输出端相连接，另一端与所述安装座(21)轴承连接，且经所述传送驱动部件(221)驱动而转动；主动分槽轮(223)，其套设于所述主动转轴(222)右侧上；从动左前分槽轮(224)，其套设于所述主动转轴(222)左侧上；从动转轴(225)，其左右两端均轴承连接于所述安装座(21)上；从动右后分槽轮(226)，其套设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立磊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44