安装头及安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术对安装头的重量的增加进行抑制，并将吸嘴的行程缩短，使基板的生产效率提高。通过吸嘴将从供给器供给的部件向基板进行安装的安装头(40)，具有：传感器单元(43)，其对由吸嘴抬起的部件进行识别；以及升降机构(70)，其使传感器单元升降，使部件的识别高度可变。通过使传感器单元接近基板，从而缩短使抬起至传感器单元的识别高度的部件下降至基板上表面时的吸嘴的行程，生产节拍时间缩短，基板的生产效率提高。

Installation head and installation device

The invention inhibits the increase of the weight of the installation head, and shortens the stroke of the suction nozzle so that the production efficiency of the substrate is improved. The installation head (40) is installed through the suction nozzle to supply the components supplied to the substrate to the substrate, and has the sensor unit (43), which identifies the components lifted by the suction nozzle, and the lifting mechanism (70), which enables the sensor unit to lift and make the identification of components highly variable. By making the sensor unit close to the substrate, it shortens the stroke of the nozzle which raises the recognition height of the sensor unit to the surface of the substrate, shortens the production time and improves the production efficiency of the substrate.

【技术实现步骤摘要】
安装头及安装装置
本专利技术涉及向基板安装部件的安装头及安装装置。
技术介绍
在安装头中，从供给器送出的部件由吸嘴拾取，吸嘴下降至基板的安装位置而向基板安装部件。作为这种安装头，已知下述安装头，即，通过尽可能地对安装头与基板上表面相距的高度进行抑制，从而减小吸嘴的行程而使基板的生产效率提高(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的安装头中，安装头与基板相距的高度对应于部件的高度尺寸(部件的种类)而进行调整，缩短吸嘴的行程，由此安装动作所需的生产节拍时间缩短。专利文献1：国际公开第2014/006809号但是，在专利文献1记载的安装头是重物，因此为了使安装头上下移动而将大型的驱动电动机配置于安装头，必须提高安装头各部的刚性。并且，伴随驱动电动机的大型化、刚性的增加，安装头的重量增加，因此使安装头沿X轴方向及Y轴方向移动时的负载变大，安装头的水平方向的移动速度变慢。如上所述，通过缩短吸嘴的行程而将生产节拍时间缩短，另一方面，与安装头沿水平方向的移动速度降低相对应地导致生产节拍时间变长。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于该问题而提出的，其目的之一在于提供一种能够对安装头的重量的增加进行抑制，并将吸嘴的行程缩短，使基板的生产效率提高的安装头及安装装置。本专利技术的一个方式的安装头，其通过吸嘴将从供给器供给的部件向基板进行安装，该安装头的特征在于，具有：传感器单元，其对由所述吸嘴抬起的部件进行识别；以及升降机构，其使所述传感器单元升降，使部件的识别高度可变。根据该结构，通过使传感器单元接近基板，从而能够缩短使抬起至传感器单元的识别高度的部件下降至基板上表面时的吸嘴的行程。此时，仅安装头内的传感器单元进行升降，因此不会将升降机构大型化，安装头的重量不会大幅地增加。由此，对与安装头的重量增加相伴的水平方向的移动速度的降低进行抑制，并且吸嘴的行程变短，由此生产节拍时间缩短，基板的生产效率提高。在上述的安装头中，所述传感器单元由照射出光的照射部和对部件进行识别的识别部构成。根据该结构，通过对部件照射光(可见光(LED光)或激光)，从而能够容易地对部件进行识别。在上述的安装头中，按照每个高度尺寸对部件划分类别，所述升降机构对应于要向基板进行安装的部件的类别，使所述传感器单元的识别高度可变。根据该结构，将传感器单元的识别高度对应于部件的高度尺寸而适当地调节，由此能够将吸嘴的行程抑制为最小限度，使基板的生产效率提高。在上述的安装头中，具有提起部件，该提起部件在紧急停止时将所述传感器单元从识别高度提起。根据该结构，即使在安装头紧急停止时安装头水平移动，传感器单元也不会与障碍物碰撞。在上述的安装头中，所述提起部件是将所述传感器单元提起的复位弹簧，所述升降机构通过驱动电动机以比所述复位弹簧的弹簧力强的驱动力使所述传感器单元下降。根据该结构，如果升降机构紧急停止，驱动电动机被关掉，则通过复位弹簧的弹簧力将传感器单元提起。由此，能够通过简易的结构将传感器单元从识别位置提起。本专利技术的一个方式的安装装置的特征在于，具有：上述的安装头；以及基板输送部，其将基板搬入至所述安装头的下方，通过所述安装头将从所述供给器供给的部件安装于基板。根据该结构，能够缩短直至将从供给器供给的部件安装于基板为止的生产节拍时间。在上述的安装装置中，在所述基板输送部沿输送方向设置有使基板暂时地等待的多个缓冲器，该安装装置具有：判定部，其判定在先行缓冲器中等待的部件安装完成的基板是否进入至将部件向在后序缓冲器中等待的基板进行安装的所述安装头的移动范围；以及升降控制部，其在部件安装完成的基板进入至所述安装头的移动范围的情况下对所述传感器单元的下降进行限制，在部件安装完成的基板没有进入至所述安装头的移动范围的情况下容许所述传感器单元的下降。根据该结构，如果先行缓冲器的部件安装完成的基板进入至安装头的移动范围内，则对传感器单元的下降进行限制，因此传感器单元不会与先行缓冲器的基板上的部件发生干涉。即使是多个缓冲器，也能够使传感器单元下降而不与部件安装完成的基板发生干涉。由此，能够通过多个缓冲器规格将基板的输送生成节拍缩短，并且吸嘴的行程变短，将部件的安装生产节拍缩短。在上述的安装装置中，所述判定部基于输送方向上的从所述安装头的移动范围的前端至先行缓冲器的前端为止的间隔和输送方向上的基板尺寸，判定在先行缓冲器中等待的部件安装完成的基板是否进入至所述安装头的移动范围。根据该结构，能够容易地判定在先行缓冲器中等待的部件安装完成的基板是否进入至安装头的移动范围内。在上述的安装装置中，具有延长部，该延长部将通过所述基板输送部对基板进行输送的输送路径延长，通过所述延长部，从而使得输送方向上的从所述安装头的移动范围的前端至先行缓冲器的前端为止的间隔变宽。根据该结构，通过在先行缓冲器中确保充分的空间，从而能够使先行缓冲器的部件安装完成的基板难以进入至安装头的移动范围内。在上述的安装装置中，具有传感器，该传感器对在先行缓冲器中有无部件安装完成的基板进行检测，所述升降控制部在由所述判定部判定为部件安装完成的基板进入至所述安装头的移动范围的情况下，直至由所述传感器检测出基板从先行缓冲器消失为止，对所述传感器单元的下降进行限制。根据该结构，在先行缓冲器的基板存在的期间，传感器单元不与该基板的部件发生干涉，在基板从先行缓冲器消失的时刻能够使传感器单元下降。在上述的安装装置中，在先行缓冲器中等待的部件安装完成的基板进入至所述安装头的移动范围的情况下，一边对所述传感器单元的下降进行限制，一边由所述安装头向在后序缓冲器中等待的基板安装部件，在基板从先行缓冲器消失后，使所述传感器单元下降，由所述安装头向在后序缓冲器中等待的基板安装部件。根据该结构，能够在先行缓冲器存在基板的期间使传感器单元上升的状态下向基板安装部件，在基板从先行缓冲器离开后使传感器单元下降的状态下向基板安装部件。专利技术的效果根据本专利技术，通过使传感器单元升降，从而能够对安装头的重量的增加进行抑制，并缩短吸嘴的行程，使基板的生产效率提高。附图说明图1是表示第1实施方式的安装装置整体的示意图。图2是对比例的安装动作的说明图。图3是第1实施方式的安装头的斜视图。图4是第1实施方式的安装头主体拆下后的安装头的斜视图。图5是第1实施方式的传感器单元的斜视图。图6是第1实施方式的传感器单元的识别高度的调整动作的说明图。图7是第1实施方式的紧急停止时的传感器单元的上升动作的说明图。图8是第1实施方式的安装头的安装动作的说明图。图9是变形例的安装头的示意图。图10是对比例的多个缓冲器规格的输送时的安装动作的说明图。图11是第2实施方式的基板输送部的俯视示意图。图12是第2实施方式的安装装置的动作流程。图13是第2实施方式的传感器单元的下降许可的判定流程。图14是表示第2实施方式的先行缓冲器的基板的等待状态的图。标号的说明1安装装置10供给器21基板输送部22a先行缓冲器22b后序缓冲器23a搬出传感器(传感器)26可移动限位器27延长部40安装头41吸嘴43传感器单元57照射部58识别部70升降机构71驱动电动机75复位弹簧(提起部件)80控制部92输送控制部93判定部94升降控制部P部件W基板具体实施方式下面，参照附图，对第1实施方式的安装装置进行说明。图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装头，其通过吸嘴将从供给器供给的部件向基板进行安装，该安装头的特征在于，具有：传感器单元，其对由所述吸嘴抬起的部件进行识别；以及升降机构，其使所述传感器单元升降，使部件的识别高度可变。

【技术特征摘要】
2016.08.29 JP 2016-167254;2017.04.21 JP 2017-084651.一种安装头，其通过吸嘴将从供给器供给的部件向基板进行安装，该安装头的特征在于，具有：传感器单元，其对由所述吸嘴抬起的部件进行识别；以及升降机构，其使所述传感器单元升降，使部件的识别高度可变。2.根据权利要求1所述的安装头，其特征在于，所述传感器单元由照射出光的照射部和对部件进行识别的识别部构成。3.根据权利要求1所述的安装头，其特征在于，按照每个高度尺寸对部件划分类别，所述升降机构对应于要向基板进行安装的部件的类别，使所述传感器单元的识别高度可变。4.根据权利要求1所述的安装头，其特征在于，具有提起部件，该提起部件在紧急停止时将所述传感器单元从识别高度提起。5.根据权利要求4所述的安装头，其特征在于，所述提起部件是将所述传感器单元提起的复位弹簧，所述升降机构通过驱动电动机以比所述复位弹簧的弹簧力强的驱动力使所述传感器单元下降。6.根据权利要求5所述的安装头，其特征在于，所述升降机构经由搭载有所述吸嘴的安装头主体而使所述传感器单元升降，所述提起部件在紧急停止时经由所述安装头主体而将所述传感器单元从识别高度提起。7.一种安装装置，其特征在于，具有：权利要求1至6中任一项所述的安装头；以及基板输送部，其将基板搬入至所述安装头的下方，通过所述安装头将从所述供给器供给的部件安装于基板。8.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，在所述基板输送部沿输送方向设置有使基板暂时地等...

【专利技术属性】
技术研发人员：野原伸和，松井智仁，井桝孝彦，安泽昭伸，佐藤祐太，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP