安装头、安装装置、安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术从1个供给器同时吸附多个部件。对从供给器(20)送出的部件(P)进行拾取的转塔型的安装头(30)构成为，具有：多个吸嘴单元(32)，它们是将驱动轴平行的多个吸嘴(33)进行单元化而成的；以及转塔台(31)，其使多个吸嘴单元绕旋转轴回转，在吸嘴单元的回转过程中，通过在由供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时吸附多个部件。

【技术实现步骤摘要】
安装头、安装装置、安装方法
本专利技术涉及将部件安装于基板上的转塔型的安装头、安装装置、安装方法。
技术介绍
以往，作为安装头，已知将多个吸嘴在周向上排列的转塔型的安装头(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载的安装头，在旋转轴倾斜的转塔台的周围配置多个吸嘴，伴随转塔台的旋转而使多个吸嘴回转。在回转过程中转塔台的旋转轴是倾斜的，以使得仅在吸嘴定位于最低位置时，吸嘴的驱动轴朝向铅垂方向。在吸嘴经过该最低位置时，除了由吸嘴从供给器拾取部件以外，还由吸嘴将部件安装于基板的规定位置。专利文献1：日本特开2014－038948号公报但是，关于在专利文献1中记载的安装头，由于多个吸嘴中的朝向铅垂方向的吸嘴的驱动轴为1个，因此在1次吸附动作中仅能够对1个部件进行吸附。在同时吸附多个部件时，需要使多个吸嘴的驱动轴同时朝向铅垂方向，但为了对多个吸嘴同时供给部件，必须将多个供给器相邻地配置。特别地，在对多个吸嘴供给同一种类的部件的情况下，也必须与多个吸嘴的间隔相匹配地将多个供给器相邻地配置。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于该问题而提出的，其目的之一在于提供一种能够从1个供给器同时吸附多个部件的安装头、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装头，其是对从供给器送出的部件进行拾取的转塔型的安装头，该安装头的特征在于，具有：多个吸嘴单元，它们是将驱动轴平行的多个吸嘴进行单元化而成的；以及转塔台，其使所述多个吸嘴单元绕旋转轴回转，在所述吸嘴单元的回转过程中，通过在由所述供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时吸附多个部件。

【技术特征摘要】
2016.08.24 JP 2016-1633211.一种安装头，其是对从供给器送出的部件进行拾取的转塔型的安装头，该安装头的特征在于，具有：多个吸嘴单元，它们是将驱动轴平行的多个吸嘴进行单元化而成的；以及转塔台，其使所述多个吸嘴单元绕旋转轴回转，在所述吸嘴单元的回转过程中，通过在由所述供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时吸附多个部件。2.根据权利要求1所述的安装头，其特征在于，具有框体，该框体在将所述转塔台能够旋转地支撑的状态下与移动机构连结，在所述框体设置有：第1连结件，其与所述移动机构连结，以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴在由所述供给器将部件送出的送出方向排列；以及第2连结件，其与所述移动机构连结，以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴在与由所述供给器将部件送出的送出方向正交的方向上排列。3.根据权利要求2所述的安装头，其特征在于，所述转塔台的旋转轴倾斜，以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴的驱动轴朝向铅垂方向。4.根据权利要求3所述的安装头，其特征在于，在所述供给器，以所述吸嘴单元的多个吸嘴的吸嘴间距量隔开间隔，在所述部件的送出方向设定有多个吸附位置。5.根据权利要求4所述的安装头，其特征在于，在所述供给器中，吸嘴间距设定为部件间距的整数倍，对通过所述供给器实现的部件的送出进行控制，以使得多个部件定位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺博之，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP