一种无人机频谱探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机频谱探测装置，包括多个频谱探测设备、第一无线通信电路、第一电源、第二无线通信电路、频谱分析设备、中央处理电路和第二电源。多个频谱探测设备均与第一无线通信电路电连接，第一无线通信电路与第二无线通信电路无线连接，第二无线通信电路与中央处理电路电连接，频谱分析设备与中央处理电路电连接，第一电源分别与频谱探测设备和第一无线通信电路电连接，第二电源分别与第二无线通信电路、频谱分析设备和显示器电连接。本实用新型专利技术的探测装置通过探测无人机上下行通信的信号频率能够实现及时发现无人机，实现了空间领域的安全防护，探测区域范围广，整个装置体积较小，便于携带，成本较低，适合大面积推广使用。

An unmanned aerial vehicle spectrum detection device

The utility model relates to an UAV spectrum detection device, which comprises a plurality of spectrum detection devices, the first wireless communication circuit, the first power supply, the second wireless communication circuit, the spectrum analysis device, the central processing circuit and the second power supply. A multi spectrum detection device are connected with the first wireless communication circuit, a first wireless communication circuit is connected with the second wireless communication circuit wireless, second wireless communication circuit is connected with the central processing circuit, frequency spectrum analysis equipment connected with the central processing circuit, the first power supply respectively with the spectrum detection device and a first wireless communication circuit is electrically connected with the second. The power supply is respectively connected with the second wireless communication circuit, display device and power spectrum analysis. The detection device of the utility model through the detection of UAV downlink communication signal frequency to achieve timely detection of UAV, realize the safety protection in the field of space exploration area, wide range, the device has the advantages of small volume, convenient carrying, low cost, suitable for large scale use.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机频谱探测装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机频谱探测装置。
技术介绍
当前无人机已经开始广泛的介入广大群众的日常生活。无人机由于能够完成直上直下的起飞与降落，并且能够在空中悬停，飞行更加灵活，所以相较于传统的固定翼式飞行器，有其自身特点，并得到了广泛应用。现有法规对于通航领域的飞行管理还不是很完善，但是对于飞行高度不高，往往处于视距范围内的无人机，目前的监管还是一个空白。虽然，无人机在航拍、物流、巡逻等方面，开始给予广大消费者以全新的体验，并且拥有着广泛的应用前景，但同时，无人机无监管的飞行，也会带来一些困扰。由于飞行器本身质量水平不一，控制飞行器的飞手的操纵水平差异也很大，所以，无人机误入一些禁飞区的新闻屡见不鲜。比如，四轴飞行器闯入白宫的新闻、四轴飞行器飞越巴黎政府区的新闻。甚至，也诱发了一些敏感人士担心，可能会有不良人士操纵四轴飞行器来实施偷拍。在重点安防区域，如果无人机抵近飞行，则需要采取主动防御措施，防止无人机抵近拍摄，非法传递信息，甚至携带危险品进入重点安防区域。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机频谱探测装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机频谱探测装置，包括多个频谱探测设备、第一无线通信电路、第一电源、第二无线通信电路、频谱分析设备、中央处理电路、显示器和第二电源。所述多个频谱探测设备均与所述第一无线通信电路电连接，所述第一无线通信电路与所述第二无线通信电路无线连接，所述第二无线通信电路与所述频谱分析设备电连接，所述频谱分析设备与所述中央处理电路电连接，所述中央处理电路与所述显示器电连接，外部电源分别与所述第一电源和第二电源电连接，所述第一电源分别与所述频谱探测设备和第一无线通信电路电连接并提供电源，所述第二电源分别与所述第二无线通信电路、频谱分析设备、中央处理电路和显示器电连接并提供电源。本技术的有益效果是：本技术的无人机频谱探测装置，在无人机进入设定区域时，通过探测无人机上下行通信的信号频率能够实现及时发现无人机，并通过中央处理电路判断无人机是否为外来无人机，通过无人机的频谱监测，实现了空间领域的安全防护，探测区域范围广，整个装置体积较小，便于携带，成本较低，适合大面积推广使用。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步：所述频谱探测设备包括至少一根探测天线和接收机，所述探测天线与所述接收机电连接，并接收无人机发射的电磁信号，所述接收机与所述第一无线通信电路电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过所述探测天线可以远程接收无人机上下行通信的电磁信号，并由接收机对所述电磁信号进行处理，从而转化为所述频谱分析仪可以识别的数字信号，便于准确得到无人机电磁信号的频率。进一步：所述接收机包括功率分配器、滤波电路和AD转换电路，所述功率分配器与所述探测天线电连接，所述功率分配器、滤波电路和AD转换电路顺次串联，所述AD转换电路与所述第一无线通信电路电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过所述功率分配器可以将所述电磁信号按照相同的功率分为多路信号，再由所述滤波电路对每路信号进行带通滤波，并由所述AD转换电路将经过滤波后的每路信号转换为数字信号，便于所述频谱分析仪对所述数字信号进行后续处理。进一步：所述第一无线通信电路和第二无线通信电路均采用无线电磁波收发芯片。上述进一步方案的有益效果是：通过无线电磁波收发芯片可以实现远距离的数据信息收发，从而实现远程后台监测，大大提高了监测设备的远程覆盖范围。进一步：所述装置还包括两组太阳能电池板，其中一组所述太阳能电池板与所述第一电源电连接，另一组所述太阳能电池板与所述第二电源电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过所述太阳能电池板可以为利用太阳能为所述频谱探测设备、第一无线通信电路、第一电源、第二无线通信电路、频谱分析设备和显示器提供电源，绿色低碳，节能环保，节约整个装置的用电成本。进一步：所述装置还包括报警电路，所述报警电路与所述中央处理电路电连接，并在无人机发射的电磁信号的频率不在设定频率范围内时报警。上述进一步方案的有益效果是：通过所述报警电路可以在无人机发射的电磁信号的频率不在设定频率范围内时及时报警，便于及时提醒后台管理人员，方便后台管理人员及时采取措施。进一步：所述显示屏为触摸输入显示器。上述进一步方案的有益效果是：通过触摸输入显示器一方面可以实时显示监测结果，另一方面，便于属于控制指令，从而方便调整频谱监测仪的监测参数和监测模式，方便实现人机交互，提高用户操作的便捷性和体验感。进一步：所述装置还包括干扰发射器，所述干扰发射器与所述中央处理电路电连接，并产生与所述无人机电磁信号的信道频率相同的干扰信号。上述进一步方案的有益效果是：通过所述干扰发射器可以在判断无人机为非法入侵无人机时发射干扰信号，使得非法入侵的无人机无法正常飞行，起到驱离的效果。附图说明图1为本技术一实施例提供的无人机频谱探测装置的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的频谱探测设备的结构示意图；图3为本技术一实施例提供的接收机的结构示意图；图4为本技术另一实施例提供的无人机频谱探测装置的结构示意图；图5为本技术另一实施例提供的的无人机频谱探测装置的结构示意图；图6为本技术另一实施例提供的的无人机频谱探测装置的结构示意图；图7为本技术一实施例提供的干扰发射电路的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种无人机频谱探测装置，包括多个频谱探测设备、第一无线通信电路、第一电源、第二无线通信电路、频谱分析设备、显示器和第二电源。所述多个频谱探测设备均与所述第一无线通信电路电连接，所述第一无线通信电路与所述第二无线通信电路无线连接，所述第二无线通信电路与所述频谱分析设备电连接，所述频谱分析设备与所述显示器电连接，外部电源分别与所述第一电源和第二电源电连接，所述第一电源分别与所述频谱探测设备和第一无线通信电路电连接并提供电源，所述第二电源分别与所述第二无线通信电路、频谱分析设备、中央处理电路和显示器电连接并提供电源。本技术的无人机频谱探测装置，在无人机进入设定区域时，通过探测无人机上下行通信的信号频率能够实现及时发现无人机，并判断无人机是否为外来无人机，通过无人机的频谱监测，实现了空间领域的安全防护，探测区域范围广，整个装置体积较小，便于携带，成本较低，适合大面积推广使用。如图2所示，本实施例中，所述频谱探测设备包括至少一根探测天线和接收机，所述探测天线与所述接收机电连接，并接收无人机发射的电磁信号，所述接收机与所述第一无线通信电路电连接。通过所述探测天线可以远程接收无人机上下行通信的电磁信号，并由接收机对所述电磁信号进行处理，从而转化为所述频谱分析仪可以识别的数字信号，便于准确得到无人机电磁信号的频率。如图3所示，本实施例中，所述接收机包括功率分配器、滤波电路和AD转换电路，所述功率分配器与所述探测天线电连接，所述功率分配器、滤波电路和AD转换电路顺次串联，所述AD转换电路与所述第一无线通信电路电连接。通过所述功率分配器可以将所述电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机频谱探测装置，其特征在于：包括多个频谱探测设备、第一无线通信电路、第一电源、第二无线通信电路、频谱分析设备、中央处理电路、显示器和第二电源；所述多个频谱探测设备均与所述第一无线通信电路电连接，所述第一无线通信电路与所述第二无线通信电路无线连接，所述第二无线通信电路与所述频谱分析设备电连接，所述频谱分析设备与所述中央处理电路电连接，所述中央处理电路与所述显示器电连接，外部电源分别与所述第一电源和第二电源电连接，所述第一电源分别与所述频谱探测设备和第一无线通信电路电连接并提供电源，所述第二电源分别与所述第二无线通信电路、频谱分析设备、中央处理电路和显示器电连接并提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种无人机频谱探测装置，其特征在于：包括多个频谱探测设备、第一无线通信电路、第一电源、第二无线通信电路、频谱分析设备、中央处理电路、显示器和第二电源；所述多个频谱探测设备均与所述第一无线通信电路电连接，所述第一无线通信电路与所述第二无线通信电路无线连接，所述第二无线通信电路与所述频谱分析设备电连接，所述频谱分析设备与所述中央处理电路电连接，所述中央处理电路与所述显示器电连接，外部电源分别与所述第一电源和第二电源电连接，所述第一电源分别与所述频谱探测设备和第一无线通信电路电连接并提供电源，所述第二电源分别与所述第二无线通信电路、频谱分析设备、中央处理电路和显示器电连接并提供电源。2.根据权利要求1所述的无人机频谱探测装置，其特征在于：所述频谱探测设备包括至少一根探测天线和接收机，所述探测天线与所述接收机电连接，并接收无人机发射的电磁信号，所述接收机与所述第一无线通信电路电连接。3.根据权利要求2所述的无人机频谱探测装置，其特征在于：所述接收机包括功率分配器、滤波电路和AD转换电路，所述功率分配器与所述探测天线电连接，所述功率分配器、滤波电路和AD转换电路顺次串联，所述AD转换电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文江，
申请(专利权)人：新疆美特智能安全工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65