一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台、采集管模块和采集作动系统；所述采集管模块和采集作动系统固定连接于采集器固定平台，所述采集器固定平台固定于水上飞机、水上无人机、有人水面监测船或无人水面监测船。本实用新型专利技术将真空采集管、采集针、舵机等有效结合起来，实现了水面水质取样的连续式、自动化采样，采用单片机程序化控制方式，实现了无人自动化，利于进入环境恶劣、不易有人进入的区域，可灵活搭载于无上无人机、无人监测船等平台。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器
本技术涉及水样采集器设备，特别是涉及一种可连续自动采集器。
技术介绍
由于当前工业和气候环境的变化，水资源、水污染问题在江河、湖泊、海洋上的表现越来越重要，对水样水质的调查和研究成为重要的发展方向，常规的水质采样方式采用人工单一工作方式，选取关心的多个离散点由人工逐次完成采样工作，过程费时费力，效率低下。随着当前无人机和无人船艇技术的发展，水质采样、水质监测的无人化将成为主要方向，无人化虽然在一定程度上提高了采样速度，但其自动化、连续化严重制约其优势发挥。本技术的技术问题在于当前的水样采集器设计和制作存在以下几个关键问题：(1)水样采集的安全存储；(2)如何实现自动化采集；(3)如何实现连续化水样采集。从而大大限制了无人化水样采集的应用。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够实现无人化水样采集的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本技术的一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台、采集管模块和采集作动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台(1)、采集管模块(2)和采集作动系统(3)；所述采集管模块(2)和采集作动系统(3)固定连接于采集器固定平台(1)，所述采集器固定平台(1)固定于水上飞机、水上无人机、有人水面监测船或无人水面监测船。

【技术特征摘要】
1.一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台(1)、采集管模块(2)和采集作动系统(3)；所述采集管模块(2)和采集作动系统(3)固定连接于采集器固定平台(1)，所述采集器固定平台(1)固定于水上飞机、水上无人机、有人水面监测船或无人水面监测船。2.根据权利要求1所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述采集管模块(2)包括多束采集管圆柱形转盘(21)、真空采集管(22)和用于驱动多束采集管圆柱形转盘(21)旋转的第一防水步进电机(23)；所述多束采集管圆柱形转盘(21)设置有多个真空采集管(22)，所述真空采集管(22)为一次性真空采集管。3.根据权利要求2所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述真空采集管(22)以同心圆周方式分布在多束采集管圆柱形转盘(21)上，所述真空采集管(22)以1～10个圆圈分布于多束采集管圆柱形转盘(21)上。4.根据权利要求3所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述采集作动系统(3)包括用于支撑作动系统做垂直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘战合，任浩然，王晓璐，郭乐，石金祥，田秋丽，王菁，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：河南,41