运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置，其中识别方法包括步骤：根据获取的帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值，以差异性测度值小于差异性测度阈值的多个像素块为参照，计算各像素的多个参照差异性测度值，获取各像素的显著特征值，根据显著特征值大于特征阈值的像素及其显著特征值获取色彩和距离显著信息图，利用连续多帧色彩和距离显著信息图确定运动特征图像，并确定当前帧图像中的运动目标。上述运动目标识别方法，结合目标与背景的色彩差异、像素块距离越近相似概率越大及目标运动特征，可准确高效地从帧图像中识别目标。

【技术实现步骤摘要】
运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置。
技术介绍
基于图像特征信息提取的目标识别技术在各个领域都具有广泛的应用，目标识别技术可采用图像分析方法，对图像中的目标进行提取识别。例如在安全监测预警方面，特别是汽车的防追尾预警等领域，可以采用对汽车前后方的车辆、行人等信息进行视频监控并提取出目标预测目标的运动状态，在目标可能发生追尾时发出预警，这就要求在对视频进行目标识别时运用的运动目标识别方法具有高度的实时性和准确性。现有的运动目标识别方法，根据目标的特征对图像中的目标进行提取识别，然而往往对目标的提取识别不够准确，导致在应用时准确性不足，例如预警分析时由于目标识别不准确而导致预判错误，得到错误的预警信息，降低了安全预警的准确性和可靠性。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统目标识别技术准确性低的问题，提供一种运动目标识别方法、预警方法以及汽车防追尾预警装置。一种运动目标识别方法，包括如下步骤：根据获取的当前帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及该像素所在像素块和周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：根据获取的当前帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及该像素所在像素块和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值；以所述差异性测度值小于差异性测度阈值的像素所在的像素块为参照像素块，分别计算各像素所在像素块的参照差异性测度值，根据所述参照差异性测度值获取各像素的显著特征值；将当前帧图像中显著特征值大于显著特征阈值的像素设为显著特征像素，根据所述显著特征像素及其显著特征值获取该当前帧图像的色彩和距离显著信息图；利用包含所述当前帧图像的连续多帧图像的色彩和距离显著信息图确定运动特征图像，并根据所述运动特征图像识别所...

【技术特征摘要】
1.一种运动目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：根据获取的当前帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及该像素所在像素块和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值；以所述差异性测度值小于差异性测度阈值的像素所在的像素块为参照像素块，分别计算各像素所在像素块的参照差异性测度值，根据所述参照差异性测度值获取各像素的显著特征值；将当前帧图像中显著特征值大于显著特征阈值的像素设为显著特征像素，根据所述显著特征像素及其显著特征值获取该当前帧图像的色彩和距离显著信息图；利用包含所述当前帧图像的连续多帧图像的色彩和距离显著信息图确定运动特征图像，并根据所述运动特征图像识别所述当前帧图像中的运动目标。2.根据权利要求1所述的运动目标识别方法，其特征在于，所述利用包含当前帧图像的连续多帧图像的色彩和距离显著信息图确定当前帧图像对应的运动特征图像的步骤之前，还包括步骤：对包含当前帧图像的连续多帧图像的色彩和距离显著信息图进行中值滤波降噪处理。3.根据权利要求1所述的运动目标识别方法，其特征在于，所述根据获取的当前帧图像中各像素所在像素块与周围像素块之间的色彩差异度，以及该像素所在像素块和周围像素块之间的距离，计算各像素的色彩和距离的差异性测度值的步骤包括：按照预设的像素块大小对当前帧图像进行分割，获取当前帧图像中各像素以及该像素对应的像素块；在Lab色彩坐标空间中根据各像素对应的像素块计算各像素的色彩显著特征值，其中，像素的色彩显著特征值的计算公式如下：Lc(pi,pj)＝||pi-pj||2式中，i为像素，pi为像素i所在的设定范围的像素块，j为帧图像中的任意像素点，pj为j所在的设定范围的像素块，Lc(pi,pj)为像素i的色彩显著特征值；获取各像素的距离显著特征值，其中，像素的距离显著特征值的计算公式如下：Lp(pi,pj)＝||pi-pj||2式中，Lp(pi,pj)为像素i的距离显著特征值；根据各像素的色彩显著特征值和距离显著特征值获取各像素的色彩和距离的差异性测度值，其中，像素的色彩和距离的差异性测度值的计算公式如下：式中，c为常量，d(pi,pj)为像素i的差异性测度值。4.根据权利要求3所述的运动目标识别方法，其特征在于，所述以所述差异性测度值小于差异性测度阈值的像素所在的多个像素块为参照像素块，分别计算各像素所在像素块的多个参照差异性测度值，根据所述参照差异性测度值获取各像素的显著特征值的步骤包括：获取差异性测度值小于设定的差异性测度阈值的像素对应的多个像素块为不具备显著特征的像素块；以所述不具备显著特征的像素块为参照，得出某像素的多个参照差异性测度值，所述任意一个参照差异性测度值的计算公式如下：式中，qk为第k个不具备显著特征的像素块，d(pi,qk)为像素i相对于qk的参照差异性测度值；根据所述参照差异性测度值计算某像素色彩和距离的显著特征值，所述显著特征值由下式得出：式中，Si为像素i的显著特征值，N为不具备显著特征的像素块的总数量。...

【专利技术属性】
技术研发人员：成杰，林凡，张秋镇，杨峰，李盛阳，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44