一种点取菜装置制造方法及图纸
A point picking device
【技术实现步骤摘要】
一种点取菜装置
本技术涉及一种点取菜装置，具体涉及一种点取菜装置。
技术介绍
我国人口众多，食堂以及中式快餐店等餐饮场所内。食客的流动性大，进餐时间周期很长。每个窗口都需要打菜、打饭、上菜的工作人员若干，在人流量集中并且非常拥挤的时候人的效率并不能很高，而在人流量稀少的时候又会出现很多个窗口同时处在工作状态但又没有客人，大大浪费了人力资源。
技术实现思路
本技术针对这种使用大量劳动力重复工作的情况，我们研发出一种新式的针对食堂以及中式快餐店的点取菜装置。本装置是对节约人力成本，提高在各时段工作效率而提出的一种解决方案。在客流量大的时候可以完成和人力点菜取菜一样的工作，并且在客流量低的时候可以解放人力，单独由机器完成一系列的点、取菜步骤，在大大节省了人力成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点取菜装置，包括机架、滑杆传送机构、机械手臂机构、补菜机构、传送带机动机构、位置辨识模块、控制模块；所述机架上平行并排均匀设置若干补菜机构；所述位置辨识模块由若干磁控开关组成，磁控开关由磁铁和磁感应触头组成，磁感应触头布置在相邻两个补菜机构之间，磁铁安装在滑杆传送机构上；所述...
【技术保护点】
一种点取菜装置，其特征在于，包括机架(1)、滑杆传送机构(2)、机械手臂机构(3)、补菜机构(4)、传送带机动机构(5)、位置辨识模块、控制模块；所述机架(1)上平行并排均匀设置若干补菜机构(4)；所述位置辨识模块由若干磁控开关组成，磁控开关由磁铁和磁感应触头组成，磁感应触头布置在相邻两个补菜机构(4)之间，磁铁安装在滑杆传送机构(2)上；所述滑杆传送机构(2)设置在机架(1)上，机械手臂机构(3)设置在滑杆传送机构(2)上，滑杆传送机构(2)驱动机械手臂机构(3)移动到指定位置；所述滑杆传送机构(2)、机械手臂机构(3)、传送带机动机构(5)、补菜机构(4)以及位置辨识模块均与控制模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种点取菜装置，其特征在于，包括机架(1)、滑杆传送机构(2)、机械手臂机构(3)、补菜机构(4)、传送带机动机构(5)、位置辨识模块、控制模块；所述机架(1)上平行并排均匀设置若干补菜机构(4)；所述位置辨识模块由若干磁控开关组成，磁控开关由磁铁和磁感应触头组成，磁感应触头布置在相邻两个补菜机构(4)之间，磁铁安装在滑杆传送机构(2)上；所述滑杆传送机构(2)设置在机架(1)上，机械手臂机构(3)设置在滑杆传送机构(2)上，滑杆传送机构(2)驱动机械手臂机构(3)移动到指定位置；所述滑杆传送机构(2)、机械手臂机构(3)、传送带机动机构(5)、补菜机构(4)以及位置辨识模块均与控制模块相连。2.根据权利要求1所述的一种点取菜装置，其特征在于，所述控制模块包括第一微控制器、第二微控制器、键盘输入端、第一无线模块、第二无线模块、第三无线模块；所述第一微控制器与第一无线模块相连，所述第二微控制器与第二无线模块相连，所述键盘输入端与第三无线模块相连，所述第一无线模块、第二无线模块以及第三无线模块通过无线相互通讯。3.根据权利要求2所述的一种点取菜装置，其特征在于，所述滑杆传送机构(2)包括同步带(2-1)、光轴(2-2)、主动同步轮(2-3)、第一步进电机(2-4)、主轴(2-6)，所述机架(1)上安装有两根平行布置的光轴(2-2)，主动同步轮(2-3)安装在主轴(2-6)上，主轴(2-6)的两端支承在机架(1)上，从动同步轮支承在机架(1)上，主动同步轮(2-3)和从动同步轮之间通过同步带(2-1)相连，所述主轴(2-6)的一端与第一步进电机(2-4)的输出轴相连，第一步进电机(2-4)安装在机架(1)上，同步带(2-1)与光轴(2-2)平行；所述第一步进电机(2-4)与第一微控制器相连。4.根据权利要求3所述的一种点取菜装置，其特征在于，所述机械手臂机构(3)包括机械手云台架(3-1)、第一舵机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昕宇，叶飞，吕潇健，徐志昊，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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