软袋立式装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软袋立式装箱机包括软袋传输线、纸箱传输线、隔板供应装置与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运动的多轴机器人；所述装箱爪手包括多个矩形阵列排布的软袋爪手，所有的所述软袋爪手的横向疏密程度与纵向疏密程度可变，使得所有的软袋爪手可在聚拢状态与分散状态间切换。本实用新型专利技术的软袋立式装箱机可以实现软袋输送、软袋抓取、纸箱定位、将抓取的软袋从分散状态变为可装箱的聚拢状态进行装箱，且可以同时在两排软袋之间放入隔板，实现全程无人干涉的自动装箱过程，稳定性好，生产效率高。

Vertical packing machine for soft bag

The utility model discloses a soft bag vertical packing machine includes a soft bag carton transmission line, transmission line, separator supply device and packing machine hand; be soft bag transport line array in the soft bag transmission line, and all the soft bag in vertical state; the packing bag comprises a claw, packing machinery and for multi axis robot motion between driving the packing claw in the soft bag transmission line and the fixed-point arrangement of the box; the packing claw comprises a plurality of rectangular arrays of soft bag claw, the lateral density of the soft bag all the claw and vertical spacing variable, the soft bag all in the claw and dispersed state switching gather state. The utility model has the advantages of soft bag packing machine can realize the soft bag feeding, soft bag crawling, carton positioning, the soft bag crawling from the dispersed state to gather the packing state of packing, and can also put the partition between the two rows of soft bags, no interference to achieve full automatic packing process, good stability the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
软袋立式装箱机
本技术设置自动包装机械领域，特别是一种软袋立式装箱机。
技术介绍
输液产品的包装技术近年发展很快，从传统玻璃瓶、塑料瓶到塑料软袋包装材料，输液软袋包括PVC(Polyvinylchloridepolymer，聚氯乙烯)软袋和非PVC软袋，非pvc软袋具有很低的透水性、透气性及迁移性，适用于绝大多数药物的包装。软袋具有质地软、不易定向的特点，因此其生产包装实现自动化的难度较大，当前软袋的包装大多采用半自动或纯人工装箱的方式，生产效率低，劳动强度大。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可实现软袋自动装箱的软袋立式装箱机。技术方案：为实现上述目的，本技术的软袋立式装箱机包括软袋传输线与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线上直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运动的多轴机器人；所述装箱爪手包括多个矩形阵列排布的软袋爪手，所有的所述软袋爪手的横向疏密程度与纵向疏密程度可变，使得所有的软袋爪手可在聚拢状态与分散状态间切换。进一步地，所述软袋爪手分组包含在多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
软袋立式装箱机，其特征在于：包括软袋传输线与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线上直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运动的多轴机器人；所述装箱爪手包括多个矩形阵列排布的软袋爪手，所有的所述软袋爪手的横向疏密程度与纵向疏密程度可变，使得所有的软袋爪手可在聚拢状态与分散状态间切换。

【技术特征摘要】
1.软袋立式装箱机，其特征在于：包括软袋传输线与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线上直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运动的多轴机器人；所述装箱爪手包括多个矩形阵列排布的软袋爪手，所有的所述软袋爪手的横向疏密程度与纵向疏密程度可变，使得所有的软袋爪手可在聚拢状态与分散状态间切换。2.根据权利要求1所述的软袋立式装箱机，其特征在于：所述软袋爪手分组包含在多个软袋抓取组件中，每个软袋抓取组件中均包含一排直线等距阵列排列且疏密可变的软袋爪手，所有的软袋抓取组件均安装在爪手基座上且疏密可变。3.根据权利要求2所述的软袋立式装箱机，其特征在于：处于两侧的两组软袋抓取组件的抓取组件基座上分别安装有一个半框组件，所述半框组件包括框侧板以及铰接在框侧板两端的框端板，半框组件可在展开状态以及翻折成U形的翻折状态间切换，两个半框组件均处于翻折状态时，两者合围成一个方形的整框。4.根据权利要求1-3任一项所述的软袋立式装箱机，其特征在于：所述软袋传输线包括一组或多组循环传动装置，在每组循环传动装置的循环传动方向上等距设置有多个分隔单元，相邻的分隔单元之间围成可暂存软袋并使软袋保持竖立状态的存储空间。5.根据权利要求1-3任一项所述的软袋立式装箱机，其特征在于：还包括纸箱传输线，所述纸箱传输线包括滚筒线，所述滚筒线上设有至少一个用于定点设置纸箱的装箱工位，所述装箱工位处设有用于阻挡纸箱的阻挡机构以及用于让纸箱定位的撑箱机构。6.根据权利要求5所述的软袋立式装箱机，其特征在于：所述撑箱机构包括方形框架，所述方形框架顶部四角位置各安装有一个撑箱元件，所述撑箱元件可相对于方形框架转动以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金良，
申请(专利权)人：无锡力优医药自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32