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本实用新型公开了一种软袋立式装箱机包括软袋传输线、纸箱传输线、隔板供应装置与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运...
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