轨道板裂缝检测车以及系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供的一种轨道板裂缝检测车以及系统，涉及数据检测领域，轨道板裂缝检测车包括车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的旋转编码器和多个相机；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，多个相机设置在所述车箱体靠近所述车架的一面，该轨道板裂缝检测车能够自动化、智能化、高效且准确地对轨道板的裂缝进行自动识别，避免人工夜间目检容易漏检的问题，减少了人力投入，增加了检测效率。

Track plate crack detection vehicle and system

The embodiment of the utility model provides a track plate crack detection and vehicle system, relates to the field of data detection, crack detection vehicle track plate which comprises wheels, frame, car body, a push rod, and a microprocessor and the microprocessor connected electric rotary encoder and a plurality of cameras; one end of the frame is connected with the wheel. The other end is connected with the vehicle body, the push rod is arranged in the box body, the rotary encoder is used to move the car speed collection box, a camera is arranged on one side of the vehicle body close to the frame, the car can track plate crack detection automatic and intelligent, efficient and to accurately track slab crack automatic recognition, avoid artificial night inspection easy to leak problem, reduce the human input, increase the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
轨道板裂缝检测车以及系统
本技术涉及数据检测领域，具体而言，涉及一种轨道板裂缝检测车以及系统。
技术介绍
目前，在国内高铁线路应用中，无砟轨道已经大量投入使用。在施工以及天气等因素的共同作用下，无砟轨道普遍存在裂缝。无砟轨道板在施工中和运营期都发现轨道板混凝土存在不同程度的微细裂缝。轨道板裂缝一旦形成就会造成较大的危害，会降低无砟轨道的耐久性，降低轨道的绝缘性能，削弱轨道的承载力，同时还可能会对无砟轨道的使用安全造成不利影响，严重的还会造成安全隐患。然而，国内外目前对无砟轨道板裂缝还停留在理论研究上，日常维护主要依靠人工目检的方式，但工务上道检查基本上是在夜间，采用辅助照明的方式人工目检，效率很低而且裂缝对肉眼来说比较微小，夜间检查很容易漏检，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道板裂缝检测车以及系统，能够智能化且高效地对轨道板的裂缝进行自动识别，避免人工夜间目检容易漏检的问题，减少了人力投入，增加了检测效率。第一方面，本技术实施例提供了一种轨道板裂缝检测车，包括：车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的旋转编码器、多个相机以及后台服务器；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，所述多个相机设置在所述车箱体靠近所述车架的一面。第二方面，本技术实施例提供了一种轨道板裂缝检测系统，所述系统包括轨道板裂缝检测车以及用户终端，所述用户终端与所述轨道板裂缝检测车的所述微处理器建立通信连接，用于接收初始化信息，并将所述初始化信息发送给所述微处理器，所述轨道板裂缝检测车放置在轨道板上，用于检测所述轨道板是否存在裂缝。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供了一种轨道板裂缝检测车以及系统，通过推动推杆使得放置在轨道上的轨道板裂缝检测车在轨道上移动，同时，旋转编码器采集车箱体的移动速度，多个相机拍摄轨道板的图像信息，微处理器获取所述图像信息，并将所述图像信息发送给服务器，服务器通过分析图像信息，判断轨道板是否产生了裂缝。传统的检测离缝裂缝的方法需要多人分别在轨道中间检查，每小时大约检测3KM的轨道，而且很容易漏检，采用轨道板裂缝检测车来对轨道板进行检测，减少了人力投入，增加了检测效率，且简化了检测过程，自动化的检测不易漏检。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术第一实施例提供的轨道板裂缝检测车的结构示意图；图2是本技术第一实施例提供的轨道板裂缝检测车的结构框图；图3是本技术第一实施例提供的激光测距仪的结构框图；图4是本技术第一实施例提供的车箱体的结构示意图；图5是本技术第一实施例提供的报警装置的结构框图；图6是本技术第二实施例提供的轨道板离缝与裂缝检测系统的结构示意图。图标：100-轨道板裂缝检测车；110-车轮；111-滚动部；112-固定部；120-车架；130-车箱体；131-主箱体；132-端部箱体；133-凹槽；134-报警装置；140-推杆；150-微处理器；160-旋转编码器；170-服务器；180-相机；190-激光测距仪；181-灯板；200-轨道板裂缝检测系统；210-用户终端。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请结合图1和图2，本实施例提供一种轨道板裂缝检测车100，其包括车轮110、车架120、车箱体130、推杆140、微处理器150以及与所述微处理器150电连接的旋转编码器160、服务器170以及多个相机180。其中，所述车架120的一端与所述车轮110连接，另一端与所述车箱体130连接。车架120的数量可以为两个，并如图1所示的设置在车箱体130上。为了减轻轨道板裂缝检测车100的重量，车架120可以采用拱形结构，进一步地，车架120可以采用高强度合金钢数控加工成型，在节约材料的同时，也减轻了整体的质量，还保证了车架120的钢性与强度。车轮110的数量可以为四个，每个车架120上设置两个车轮110。进一步地，车轮110可以包括滚动部111和固定部112，滚动部111和固定部112之间通过螺钉连接。滚动部111用于放置在铁轨上，固定部112的尺寸大于滚动部111的尺寸，用于防止滚动部111滑出铁轨。同样的，所述车架120也可以通过螺钉与车箱体130可拆卸连接，便于拆卸和运输。推杆140设置在所述车箱体130上，当工人需要对铁轨进行检查时，可以手握推杆140推动轨道板裂缝检测车100在铁轨上前进，或者手拉推杆140，拉动轨道板裂缝检测车100在铁轨上前进。所述微处理器150、旋转编码器160以及多个相机180均设置在所述车箱体130上。相机180设置在所述车箱体130靠近所述车架120的一面，用于采集轨道板的图像信息。优选地，相机180的数量可以为五个，且可以是像素为1600*1200的工业相机。五个工业相机相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道板裂缝检测车，其特征在于，包括：车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的旋转编码器、多个相机以及后台服务器；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，所述多个相机设置在所述车箱体靠近所述车架的一面。

【技术特征摘要】
1.一种轨道板裂缝检测车，其特征在于，包括：车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的旋转编码器、多个相机以及后台服务器；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，所述多个相机设置在所述车箱体靠近所述车架的一面。2.根据权利要求1所述的轨道板裂缝检测车，其特征在于，所述轨道板裂缝检测车还包括激光测距仪，所述激光测距仪设置在所述车箱体靠近所述车架的一面，用于测量所述轨道板与自身的距离。3.根据权利要求1所述的轨道板裂缝检测车，其特征在于，所述车箱体包括主箱体以及分别与所述主箱体的一侧活动连接的两个端部箱体，两个所述端部箱体相对设置，所述相机的数量为五个，三个所述相机设置在所述主箱体上，两个所述端部箱体上分别设置一个所述相机，五个所述相机排列在一条直线上。4.根据权利要求1所述的轨道板裂缝检测车，其特征在于，所述车箱体靠近所述车架的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，赵虎，范震，李志明，
申请(专利权)人：武汉汉宁轨道交通技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42