轨道交通第三轨检测系统技术方案

本发明专利技术公开了轨道交通第三轨检测系统，涉及轨道检测技术领域。本发明专利技术提供一种轨道交通第三轨检测系统，包括轨道小车、数据采集单元及控制单元，轨道小车用于沿两条钢轨滑动。数据采集单元包括第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块，第一采集模块用于采集第三轨道的坐标数据，第二采集模块用于动态采集轨道小车的实时里程数据，第三采集模块用于采集轨道小车偏离钢轨内侧的偏离数据。控制单元用于根据坐标数据、里程数据及偏离数据计算出第三轨道的运行状态数据。本发明专利技术提供的轨道交通第三轨检测系统能改善精度不高、工作效率低等问题，并且在提高检测效率及精准度的同时，确保优质工程建设，为列车安全可靠运营提供保障。

Third track detection system for rail transit

The invention discloses a third track detection system for rail traffic, which relates to the technical field of track detection. The invention provides a rail transit third track detection system, which comprises a track car, a data acquisition unit and a control unit, and the track car is used for sliding along two rails. The data acquisition unit comprises a first acquisition module, a second acquisition module and three module, the first acquisition module is used to coordinate data acquisition third track, second acquisition module for real-time dynamic collection of rail car mileage data, third acquisition module is used for data acquisition from the inside of the rail car from rail. The control unit is used to calculate the running state data of the third orbit based on the coordinate data, the mileage data and the deviating data. The rail transit third track detection system provided by the invention can improve the accuracy and efficiency of the system, and improve the detection efficiency and accuracy. At the same time, it ensures quality engineering construction, and provides guarantee for the safe and reliable operation of trains.

【技术实现步骤摘要】
轨道交通第三轨检测系统
本专利技术涉及轨道检测
，具体而言，涉及轨道交通第三轨检测系统。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。城市轨道列车普遍采用第三轨受流方式，按照集电靴和供电轨之间的位置关系，分为上取电，侧取电以及下取电。国内的地铁一般采用下取电方式，供电轨上设置有保护罩，接触轨具有稳定性好、对地绝缘性能好、电导率高、对隧道的限界要求小等优点。检测列车运行区间内的第三轨状态对地铁运营安全、施工质量检查具有十分重要的意义，现阶段的地铁三轨检测主要采用制作标准模具，人工判定方式进行，存在测量精度不足、人为误差大、效率低、不连续的缺点，不能准确测量曲线区段。现有的检测手段精度不满足高质量的工程要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道交通第三轨检测系统，其能改善精度不高、工作效率低等问题，并且在提高检测效率及精准度的同时，确保优质工程建设，为列车安全可靠运营提供保障。本专利技术提供一种技术方案：一种轨道交通第三轨检测系统，用于对第三轨道进行检测。轨道包括两条平行的钢轨，轨道交通第三轨检测系统包括轨道小车、数据采集单元及控制单元，轨道小车用于沿两条钢轨滑动。数据采集单元包括第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块，第一采集模块与轨道小车连接并用于采集第三轨道的坐标数据，第二采集模块与轨道小车连接并用于动态采集轨道小车的实时里程数据，第三采集模块与轨道小车连接并用于采集轨道小车偏离钢轨内侧的偏离数据。第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块分别与控制单元通信连接，第一采集模块还用于将坐标数据传输至控制单元，第二采集模块还用于将里程数据传输至控制单元，第三采集模块还用于将偏离数据传输至控制单元，控制单元用于根据坐标数据、里程数据及偏离数据计算出第三轨道的运行状态数据，控制单元还用于将运行状态数据与预设数据进行对比。进一步地，上述控制单元包括测量控制模块和数据分析模块。测量控制模块分别与第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块电性连接，测量控制模块用于控制第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块开启或关闭。数据分析模块分别与第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块通信连接，数据分析模块用于根据坐标数据、里程数据及偏离数据计算出第三轨道的运行状态数据，数据分析模块还用于将运行状态数据与预设数据进行对比。进一步地，上述控制单元还包括数据存储模块，数据采集模块与数据分析模块电性连接，数据存储模块用于根据运行状态数据与预设数据的对比结果，存储坐标数据、里程数据及偏离数据。进一步地，上述控制单元还包括导出模块，导出模块与数据存储模块电性连接，导出模块用于将运行状态数据、坐标数据、里程数据及偏离数据按格式导出。进一步地，上述轨道交通第三轨检测系统还包括显示单元，显示单元与导出模块电性连接，以对运行状态数据、坐标数据、里程数据及偏离数据进行显示。进一步地，上述轨道交通第三轨检测系统还包括电源单元，电源单元与控制单元电性连接并用于对控制单元提供实时电压保护。进一步地，上述第一采集模块为激光扫描仪，第二采集模块为里程编码器，第三采集模块为点激光器。进一步地，上述点激光器的数量为两个，两个点激光器相背设置，以使两个点激光器发出的激光的方向相反。进一步地，上述轨道小车包括车架本体和分别位于车架本体两侧并与车架本体连接的两个车轮，两个车轮能够分别相对两个钢轨滑动，激光扫描仪安装于车架本体的外侧，里程编码器安装于车轮上，点激光器位于两个车轮之间并与车架本体连接且两个点激光器所发出的激光分别朝向一边的车轮。一种轨道交通第三轨检测系统，用于对第三轨道进行检测，轨道包括两条平行的钢轨，轨道交通第三轨检测系统包括轨道小车、驱动单元、数据采集单元及控制单元，轨道小车与驱动单元电性连接，驱动单元用于驱动轨道小车沿两条钢轨滑动。数据采集单元包括第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块，第一采集模块与轨道小车连接并用于采集第三轨道的坐标数据，第二采集模块与轨道小车连接并用于动态采集轨道小车的实时里程数据，第三采集模块与轨道小车连接并用于采集轨道小车偏离钢轨内侧的偏离数据。第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块分别与控制单元通信连接，第一采集模块还用于将坐标数据传输至控制单元，第二采集模块还用于将里程数据传输至控制单元，第三采集模块还用于将偏离数据传输至控制单元，控制单元用于根据坐标数据、里程数据及偏离数据计算出第三轨道的运行状态数据，控制单元还用于将运行状态数据与预设数据进行对比。相比现有技术，本专利技术提供的轨道交通第三轨检测系统的有益效果是：轨道小车用于带动设备运动，以便数据采集单元在控制单元的控制下动态地采集数据。第一采集模块用于采集第三轨道的坐标数据，第二采集模块用于动态采集轨道小车的实时里程数据，第三采集模块用于采集轨道小车偏离钢轨内侧的偏离数据。控制单元用于根据坐标数据、里程数据及偏离数据计算出第三轨道的运行状态数据，控制单元还用于将运行状态数据与预设数据进行对比，进而判断是否有超限参数，以便后续进行智能断定、预警、记录，并可供导出结果。本专利技术提供的轨道交通第三轨检测系统能改善精度不高、工作效率低等问题，并且在提高检测效率及精准度的同时，确保优质工程建设，为列车安全可靠运营提供保障。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的第一实施例提供的轨道交通第三轨检测系统的结构示意图；图2为本专利技术的第一实施例提供的数据采集单元与控制单元的连接关系示意图；图3为本专利技术的第一实施例提供的轨道交通第三轨检测系统的框图；图4为本专利技术的第一实施例提供的控制单元的示意图。图标：10-轨道交通第三轨检测系统；100-轨道小车；110-车架本体；120-车轮；200-数据采集单元；210-第一采集模块；220-第二采集模块；230-第三采集模块；300-控制单元；310-测量控制模块；320-数据分析模块；330-数据存储模块；340-导出模块；400-电源单元；500-显示单元；20-钢轨。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通第三轨检测系统，用于对第三轨道进行检测，所述轨道包括两条平行的钢轨，其特征在于，所述轨道交通第三轨检测系统包括轨道小车、数据采集单元及控制单元，所述轨道小车用于沿两条所述钢轨滑动；所述数据采集单元包括第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块，所述第一采集模块与所述轨道小车连接并用于采集所述第三轨道的坐标数据，所述第二采集模块与所述轨道小车连接并用于动态采集所述轨道小车的实时里程数据，所述第三采集模块与所述轨道小车连接并用于采集所述轨道小车偏离所述钢轨内侧的偏离数据；所述第一采集模块、所述第二采集模块及所述第三采集模块分别与所述控制单元通信连接，所述第一采集模块还用于将所述坐标数据传输至所述控制单元，所述第二采集模块还用于将所述里程数据传输至所述控制单元，所述第三采集模块还用于将所述偏离数据传输至所述控制单元，所述控制单元用于根据所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据计算出所述第三轨道的运行状态数据，所述控制单元还用于将所述运行状态数据与预设数据进行对比。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通第三轨检测系统，用于对第三轨道进行检测，所述轨道包括两条平行的钢轨，其特征在于，所述轨道交通第三轨检测系统包括轨道小车、数据采集单元及控制单元，所述轨道小车用于沿两条所述钢轨滑动；所述数据采集单元包括第一采集模块、第二采集模块及第三采集模块，所述第一采集模块与所述轨道小车连接并用于采集所述第三轨道的坐标数据，所述第二采集模块与所述轨道小车连接并用于动态采集所述轨道小车的实时里程数据，所述第三采集模块与所述轨道小车连接并用于采集所述轨道小车偏离所述钢轨内侧的偏离数据；所述第一采集模块、所述第二采集模块及所述第三采集模块分别与所述控制单元通信连接，所述第一采集模块还用于将所述坐标数据传输至所述控制单元，所述第二采集模块还用于将所述里程数据传输至所述控制单元，所述第三采集模块还用于将所述偏离数据传输至所述控制单元，所述控制单元用于根据所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据计算出所述第三轨道的运行状态数据，所述控制单元还用于将所述运行状态数据与预设数据进行对比。2.根据权利要求1所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述控制单元包括测量控制模块和数据分析模块；所述测量控制模块分别与所述第一采集模块、所述第二采集模块及第三采集模块电性连接，所述测量控制模块用于控制所述第一采集模块、所述第二采集模块及所述第三采集模块开启或关闭。3.根据权利要求2所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述控制单元还包括数据存储模块，所述数据采集模块与所述数据分析模块电性连接，所述数据存储模块用于根据所述运行状态数据与预设数据的对比结果，存储所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据。所述数据分析模块分别与所述第一采集模块、所述第二采集模块及第三采集模块通信连接，所述数据分析模块用于根据所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据计算出所述第三轨道的运行状态数据，所述数据分析模块还用于将所述运行状态数据与预设数据进行对比。4.根据权利要求3所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述控制单元还包括导出模块，所述导出模块与所述数据存储模块电性连接，所述导出模块用于将所述运行状态数据、所述坐标数据、所述里程数据及所述偏离数据按格式导出。5.根据权利要求4所述的轨道交通第三轨检测系统，其特征在于，所述轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承连，于坤，于荣新，戴亚武，蒋海，何利江，马林林，吴方明，
申请(专利权)人：中铁十一局集团电务工程有限公司，中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42