发动机工作时干扰力矩实时估计方法技术

本发明专利技术公开了一种发动机工作时干扰力矩实时估计方法，其包括下列步骤：步骤一，角速度与推力器计时数据采集，高频率采集星上角速度，慢传推力器工作计时、喷气量数据；步骤二，迭代时间选取，迭代步长表示两次积分求和的时间间隔，决定了干扰力矩计算时数据输出频率；步骤三，积分求和；步骤四，干扰力矩解算，对卫星姿态动力学方程等式两边各项分别积分，利用上面步骤中求得的各项积分结果，反解得到干扰力矩。本发明专利技术提出的方法简单，且可实现多用途复用，可在高轨道卫星转移段变轨过程、深空探测飞行器轨道控制或者其他轨道控制过程使用，也可以在其他航天器中推广使用。

Real time estimation method of disturbance torque for engine working

【技术实现步骤摘要】
发动机工作时干扰力矩实时估计方法
本专利技术涉及一种干扰力矩实时估计方法，特别是涉及一种发动机工作时干扰力矩实时估计方法。
技术介绍
高轨道卫星在转移轨道段需利用490N发动机进行轨道控制。由于490N发动机自身结构以及在地面调试校准过程中不可能做到完全精准无误，发动机工作时会产生偏离理论推力方向的推力。如果卫星质心在490N发动机推力矢量方向上，推力不会对姿态控制产生干扰力矩；但是由于490N发动机自身偏斜以及卫星多次变轨过程中燃料消耗引起质心会不断变化，490N发动机推力不可能始终通过卫星质心，必然会产生干扰力矩，引起用于姿态控制的推力器工作多消耗燃料，甚至卫星姿态失稳。因此对490N发动机工作时干扰力矩估计具有重要意义。另外，卫星在轨运行期间会受到空间干扰力矩的影响，包括外界环境引起的干扰力矩以及自身转动部件产生的干扰力矩的影响。为了减小干扰力矩对姿态的影响，一般在地面对干扰力矩进行建模，然后在系统设计时对干扰力矩进行补偿。然而由于在轨空间环境、490N发动机实际工作等状态与地面建模存在差异，造成干扰力矩模型存在一定的误差和不确定性，这样对姿态控制精度、干扰力矩补偿效果等与理想本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机工作时干扰力矩实时估计方法，其特征在于，其包括下列步骤：步骤一，角速度与推力器计时数据采集，高频率采集星上角速度，慢传推力器工作计时、喷气量数据；步骤二，迭代时间选取，迭代步长表示两次积分求和的时间间隔，决定了干扰力矩计算时数据输出频率；步骤三，积分求和；步骤四，干扰力矩解算，对卫星姿态动力学方程等式两边各项分别积分，利用上面步骤中求得的各项积分结果，反解得到干扰力矩。

【技术特征摘要】
1.一种发动机工作时干扰力矩实时估计方法，其特征在于，其包括下列步骤：步骤一，角速度与推力器计时数据采集，高频率采集星上角速度，慢传推力器工作计时、喷气量数据；步骤二，迭代时间选取，迭代步长表示两次积分求和的时间间隔，决定了干扰力矩计算时数据输出频率；步骤三，积分求和；步骤四，干扰力矩解算，对卫星姿态动力学方程等式两边各项分别积分，利用上面步骤中求得的各项积分结果，反解得到干扰力矩。2.如权利要求1所述的发动机工作时干扰力矩实时估计方法，其特征在于，所述步骤三包括下列步骤：步骤五，求取动量矩的积分；步骤六，求取推力器工作控制力矩积分；步骤七，求取干扰力矩积分；步骤八，求取其它坐标轴与本轴的耦合项积分。3.如权利要求2所述的发动机工作时干扰力矩实时估计方法，其特征在于，所述步骤三对于动力学中各项分别根据各自特点进行数值积分，动量...

【专利技术属性】
技术研发人员：边志强，董瑶海，沈毅力，栗双岭，曾擎，金历群，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31