卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法，发明专利技术所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为

Dynamic and static unbalance interference torque self compensating device for satellite rotating parts

The present invention provides satellite rotating parts of static and dynamic unbalance torque self compensation device and the static and dynamic unbalance disturbance on orbit calibration method, the invention provides satellite rotating parts of static and dynamic unbalance torque self compensation device includes a rotating member is arranged on the surface or configuration of two sets of bias momentum wheel, the two sets of bias momentum wheel rotation axis perpendicular to the axis of rotation of the rotating parts, and each angle is not equal to 0 degrees or 180 degrees; the first bias momentum wheel speed second R1 and bias momentum wheel speed R2 respectively.

【技术实现步骤摘要】
卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置
本专利技术属于航天器姿态控制
，涉及卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法。
技术介绍
随着现代卫星应用领域的不断拓展，星上载荷，特别是探测应用类载荷，对转动机构的需求越来越大，星上的旋转部件越来越多，旋转部件的惯量要求越来越大，转速要求也越来越快。星上旋转部件在转动时会形成旋转轴轴向的干扰力矩和干扰角动量，可以通过在卫星星体上配置平衡轮，通过同步反向旋转的方式进行抵消。但旋转部件的质心偏差和质量分布不均，在旋转部件快速旋转时会在旋转面内产生动静不平衡干扰(静不平衡干扰和动不平衡干扰)。如图1(a)和图1(b)所示，旋转部件绕旋转轴z’z”轴旋转，旋转角速度为ω0。Oc为整星质心，以Oc为原点建立旋转部件基准坐标系OcXYZ，OcZ轴与旋转轴z’z”平行，OcX轴在与OcZ轴垂直的平面内，指向旋转部件的零位方向，OcY轴与其它两轴符合右手定则，坐标系OcXYZ不随旋转部件转动。理想情况下，旋转部件质量分布均匀，且质心处于旋转轴上(图1中Ox点)，不会产生静不平衡干扰和动不平衡干扰。实际旋转部件的质心偏离本文档来自技高网...

【技术保护点】
卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置，其特征在于，包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为

【技术特征摘要】
2016.12.20 CN 20161118435941.卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置，其特征在于，包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为式中，I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量；h1为第一偏置动量轮的角动量，h2为第二偏置动量轮的角动量θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角，A0为动静不平衡干扰力矩的大小，ω0为旋转部件的旋转速度。2.根据权利要求1所述的卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置，其特征在于：所述第一偏置动量轮的最大角动量指标H1max，第二偏置动量轮的最大角动量指标H2max满足如下条件：H1max≥Amax/|ω0|,H2max≥Amax/|ω0|上式中，Amax为动静不平衡干扰力矩Tsd的最大值，根据旋转部件的质心偏差和惯量特性测量值计算得到。3.根据权利要求1所述的卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置，其特征在于，第一偏置动量轮和第二偏置动量轮的夹角为90°。4.根据权利要求1所述的卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置，其特征在于：动静不平衡干扰力矩的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，谢祥华，黄志伟，严玲玲，何夏维，胡志强，祁海铭，刘剑，赵璟，
申请(专利权)人：上海微小卫星工程中心，
类型：发明
国别省市：上海,31