一种新型工业机器人工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种新型工业机器人工作台，包括底座、液压杆、工作台和支架，所述底座表面固定连接有液压杆，所述液压杆顶部固定连接有工作台，所述工作台一侧固定有安装孔，所述工作台通过安装孔和螺杆与支架相固定，所述工作台表面固定连接有桥座，所述桥座表面滑动连接有固定板，所述支架顶部通过导轨活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有机械臂，本发明专利技术设计合理新颖，操作简单，各部件之间的位置调节较为方便，可以有效的增加机器人的工作效率，提高对工业零部件的生产效率，同时可以对加工时产生的灰尘进行吸附，进而提高生产车间的环境，具有较高的实用性，适合广泛推广和使用。

A new type of industrial robot worktable

The present invention discloses a new type of industrial robot worktable, which comprises a base, a hydraulic rod, a workbench and a bracket, wherein the surface of the base is fixedly connected with a hydraulic rod of the hydraulic rod is fixedly connected with the top of the table, the table is fixed on one side of the mounting hole, the workbench through the mounting hole and the screw and support is fixed on the work table surface is fixedly connected with a bridge, the bridge seat sliding surface is connected with a fixed plate, the top of the bracket through the guide rail is movably connected with the electric telescopic rod, the telescopic electric rod end is fixedly connected with the mechanical arm, the invention has the advantages of simple operation, reasonable and novel design, between the various components position adjustment is convenient, can effectively increase the efficiency of the robot, improve the production efficiency of industrial parts, also can produce dust during processing of adsorption, and Improve the production workshop environment, with high practicality, suitable for extensive popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人工作台
本专利技术涉及一种机器人工作台，特别涉及一种新型工业机器人工作台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是目前市面上常见的工业机器人的工作台较为简陋，不能实现多方位调节，仅仅靠着机械臂进行调节，容易导致很多盲区取法操作，严重影响对工业零部件的生产，同时机器人在操作时，容易产生大量的灰尘或金属粉末，长时间堆积影响机械臂的寿命，同时污染加工车间的环境。为此，我们提出一种新型工业机器人工作台。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种新型工业机器人工作台，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种新型工业机器人工作台，包括底座、液压杆、工作台和支架，所述底座表面固定连接有液压杆，所述液压杆顶部固定连接有工作台，所述工作台一侧固定有安装孔，所述工作台通过安装孔和螺杆与支架相固定，所述工作台表面固定连接有桥座，所述桥座表面滑动连接有固定板，所述支架顶部通过导轨活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有机械臂，所述支架一侧固定连接有供电柜，所述供电柜表面固定镶嵌有指示灯，所述机械臂一侧设有吸尘管，且吸尘管固定于支架内壁。进一步地，所述工作台另一侧固定连接有供电按钮，所述供电按钮与供电柜电性相连。进一步地，所述底座底部固定连接有万向轮。进一步地，所述液压杆一侧固定连接有吸尘器，且吸尘管与吸尘器相导通，所述吸尘器与供电柜电性相连。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.该种新型工业机器人工作台，由底座对液压杆进行支撑固定，其底座底部固定连接有万向轮，进而由万向轮便于对工作台进行移动，可以有效的增加工业机器人工作台的使用范围，由液压杆可以对工作台的高度进行调节，进而适用于不同的环境内，便于提高后期机械臂操作的精准度，较为实用。2.同时由安装孔和螺杆对支架进行固定，使得支架的处于工作台的位置调节较为方便，将工业零部件固定于固定板表面，其固定板滑动连接与桥座表面，进而方便对工业零部件的位置进行调整，由电动伸缩杆对机械臂与零部件的距离调节，同时电动伸缩杆通过导轨滑动连接与支架顶部，进而方便对机械臂的左右位移，从而方便机械臂对工业零部件进行加工处理，从而降低各部件之间的调节时间，增加对工业零部件的加工效率，较为实用。3.由指示灯可以对整个工作台的通电状态进行观察，方便后期对各部件的检修，同时液压杆一侧固定连接有吸尘器，且吸尘管与吸尘器相导通，吸尘器与供电柜电性相连，由供电柜对吸尘器进行供电，从而在机械臂对工业零部件加工时，由吸尘管对产生的灰尘进行抽取，避免灰尘影响加工车间的环境，较为实用。附图说明图1为本专利技术新型工业机器人工作台的整体结构示意图。图2为本专利技术新型工业机器人工作台的导轨结构示意图。图中：1、底座；2、液压杆；3、工作台；4、安装孔；5、螺杆；6、支架；7、供电按钮；8、桥座；9、固定板；10、电动伸缩杆；11、机械臂；12、供电柜；13、指示灯；14、导轨；15、吸尘管；16、万向轮；17、吸尘器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-2所示，一种新型工业机器人工作台，包括底座1、液压杆2、工作台3和支架6，所述底座1表面固定连接有液压杆2，所述液压杆2顶部固定连接有工作台3，所述工作台3一侧固定有安装孔4，所述工作台3通过安装孔4和螺杆5与支架6相固定，所述工作台3表面固定连接有桥座8，所述桥座8表面滑动连接有固定板9，所述支架6顶部通过导轨14活动连接有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10一端固定连接有机械臂11，所述支架6一侧固定连接有供电柜12，所述供电柜12表面固定镶嵌有指示灯13，所述机械臂11一侧设有吸尘管15，且吸尘管15固定于支架6内壁。其中，所述工作台3另一侧固定连接有供电按钮7，所述供电按钮7与供电柜12电性相连。其中，所述底座1底部固定连接有万向轮16。其中，所述液压杆2一侧固定连接有吸尘器17，且吸尘管15与吸尘器17相导通，所述吸尘器17与供电柜12电性相连。需要说明的是，本专利技术为一种新型工业机器人工作台，工作时，由底座1对液压杆2进行支撑固定，其底座1底部固定连接有万向轮16，进而由万向轮16便于对工作台3进行移动，可以有效的增加工业机器人工作台的使用范围，由液压杆2可以对工作台3的高度进行调节，进而适用于不同的环境内，便于提高后期机械臂11操作的精准度，较为实用，同时由安装孔4和螺杆5对支架6进行固定，使得支架6的处于工作台3的位置调节较为方便，将工业零部件固定于固定板9表面，其固定板9滑动连接与桥座8表面，进而方便对工业零部件的位置进行调整，通过支架6一侧的供电柜12对电动伸缩杆10进行供电，使得电动伸缩杆10对机械臂11的位置进行调节，将固定板9移至机械臂11底部，由电动伸缩杆10对机械臂11与零部件的距离调节，同时电动伸缩杆10通过导轨14滑动连接与支架6顶部，进而方便对机械臂11的左右位移，从而方便机械臂对工业零部件进行加工处理，从而降低各部件之间的调节时间，增加对工业零部件的加工效率，较为实用，由指示灯13可以对整个工作台的通电状态进行观察，方便后期对各部件的检修，同时液压杆2一侧固定连接有吸尘器17，且吸尘管15与吸尘器17相导通，吸尘器17与供电柜12电性相连，由供电柜12对吸尘器17进行供电，从而在机械臂11对工业零部件加工时，由吸尘管15对产生的灰尘进行抽取，避免灰尘影响加工车间的环境，较为实用。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型工业机器人工作台，包括底座(1)、液压杆(2)、工作台(3)和支架(6)，所述底座(1)表面固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)顶部固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)一侧固定有安装孔(4)，所述工作台(3)通过安装孔(4)和螺杆(5)与支架(6)相固定，其特征在于：所述工作台(3)表面固定连接有桥座(8)，所述桥座(8)表面滑动连接有固定板(9)，所述支架(6)顶部通过导轨(14)活动连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)一端固定连接有机械臂(11)，所述支架(6)一侧固定连接有供电柜(12)，所述供电柜(12)表面固定镶嵌有指示灯(13)，所述机械臂(11)一侧设有吸尘管(15)，且吸尘管(15)固定于支架(6)内壁。

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人工作台，包括底座(1)、液压杆(2)、工作台(3)和支架(6)，所述底座(1)表面固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)顶部固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)一侧固定有安装孔(4)，所述工作台(3)通过安装孔(4)和螺杆(5)与支架(6)相固定，其特征在于：所述工作台(3)表面固定连接有桥座(8)，所述桥座(8)表面滑动连接有固定板(9)，所述支架(6)顶部通过导轨(14)活动连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)一端固定连接有机械臂(11)，所述支架(6)一侧固定连接有供电柜(12)，所述供电柜(12)表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金良，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32