一种三轴可编程自动旋铆机制造技术

本发明专利技术涉及一种三轴可编程自动旋铆机，它包括工作台，所述工作台中部上方横向固定有龙门架，所述龙门架下方的工作台顶部设置有升降台面，所述升降台面上中部纵向设置有纵向移动滑轨，所述纵向移动滑轨上滑动配合有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上滑动配合有工件定位模具，所述龙门架顶部竖直悬吊有旋铆机，所述工作台一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与旋铆机信号连接。本发明专利技术的装置将换产时间由原来的50分钟左右降到现在的5分钟以内，几乎可以忽略，提高了工作效率。加工精度非常高，参数输入以后可直接调用，不会产生因调机造成的不良品，加工效率也是原来人工流水的1.5倍以上。

A three axis programmable automatic riveting machine

The invention relates to a three axis programmable automatic riveting machine, which comprises a working table, the table top is fixed with the Longmen central transverse frame, the frame of Longmen below the table top is provided with a lifting platform, wherein the lifting table is provided with a longitudinal central longitudinal moving rail, the longitudinal movement of sliding rails with a transverse moving slide, the lateral movement of sliding rails with a workpiece positioning mould, the Longmen frame top vertical hanging riveting, the workbench is arranged at one side of the PLC controller, the PLC controller is connected with the riveting signal. The device of the invention reduces the production time from about 50 minutes to the present 5 minutes, almost negligible, and improves the working efficiency. The machining accuracy is very high. After parameter input, it can be directly invoked. It will not cause bad products caused by machine adjustment, and the processing efficiency is more than 1.5 times of the original manual flow.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴可编程自动旋铆机
：本专利技术涉及一种三轴可编程自动旋铆机，属于旋铆加工设备

技术介绍
：目前，有许多工件需要通过旋铆加工来链接在一起，现有的旋铆机由于工作台是固定的，所以安装不同产品的模具时只能通过人工调节、对准，极大的浪费了时间，而且一次只能旋铆一个点。由于工件一般需要旋铆3个点以上，理论上就需要跟旋铆点一样多的模具和操作人员及机器。以需要旋铆3次的工件为例，目前的旋铆方式使用3台机器、3套模具、3个工人来进行流水操作。如果需要更换规格就需要将现在使用的模具拆下，重新给多台旋铆机装上对应的模具。因此，现有旋铆加工需要投入大量的人工、模具和设备，效率低，既浪费大量的人力、物力，旋铆成本又高，更严重的是每次人工调节、对准都会产生很多的次品，对于小批量产品或样品的生产带来非常大的不便，不能规模化生产。
技术实现思路
：针对现有技术的不足，本专利技术提供一种三轴可编程自动旋铆机，本专利技术的三轴可编程自动旋铆机可以大大提高旋铆效率，同时大大降低生产成本，一次能旋铆3个点以上。本专利技术要解决的技术问题：1)现有一次只能旋铆一个点，生产速度慢，效率低，极大的浪费了时间，2)旋铆3个以上点，需要投入大量的人工，劳动强度大，3)旋铆3个以上点，需要投入大量的模具，模具成本高；4)旋铆3个以上点，需要大量的旋铆机，机器繁多，成本高，5)每次人工调节、对准都会产生很多的次品，次品率高。本专利技术的技术方案如下：一种三轴可编程自动旋铆机，包括工作台，所述工作台中部上方横向固定有龙门架，所述龙门架下方的工作台顶部设置有升降台面，所述升降台面上中部纵向设置有纵向移动滑轨，所述纵向移动滑轨上滑动配合有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上滑动配合有工件定位模具，所述龙门架顶部竖直悬吊有旋铆机，所述工作台一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与旋铆机信号连接。根据本专利技术优选的，所述的升降台面下方设置有蜗轮蜗杆升降机构，所述纵向移动滑轨和横向移动滑轨均配合设置有滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构和蜗轮蜗杆升降机构连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机与PLC控制器信号连接。根据本专利技术优选的，所述的工作台前部边缘两侧竖直设置有用于测量升降台面高度的光栅尺，所述光栅尺与PLC控制器信号连接。根据本专利技术优选的，所述的工作台边缘竖直设置有安全围栏。根据本专利技术优选的，所述的PLC控制器连接有触摸屏。本专利技术使用时，操作人员操作触摸屏上面的按钮，将需要旋铆的点移动到正确的加工位置，按下触摸屏上面的存储按钮，系统自动将这个点存储起来。套模具上的点全部记录下来。最后操作配方存储按钮，将此套程序存储为配方并起好对应的名字，方便记忆和调用。操作员可以将所有种类的工件按上面的方法全部操作一遍。操作完以后需要换产的时候只需要在系统中调用对应的配方程序就可以加工。可实现只用一个工人、一台机器就可以加工所有的产品。本专利技术的有益效果：本专利技术的三轴可编程自动旋铆机将原来需要多名工人、多台设备配合的流水作业来加工一种产品，变为只需要一名工人、一台设备就可加工所有产品，节省了人力物力。将换产时间由原来的50分钟左右降到现在的5分钟以内，几乎可以忽略，提高了工作效率。加工精度非常高，参数输入以后可直接调用，不会产生因调机造成的不良品，加工效率也是原来人工流水的1.5倍以上。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中：1工作台，2升降台面，3龙门架，4旋铆机，5纵向移动滑轨，6横向移动滑轨，7工件定位模具，8蜗轮蜗杆升降机构，9PLC控制器，10伺服驱动电机，11安全围栏。具体实施方式：下面通过具体实施例对本专利技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：一种三轴可编程自动旋铆机4，结构如图1所示，包括工作台1，工作台1中部上方横向固定有龙门架3，龙门架3下方的工作台1顶部设置有升降台面2，升降台面2上中部纵向设置有纵向移动滑轨5，纵向移动滑轨5上滑动配合有横向移动滑轨6，横向移动滑轨6上滑动配合有工件定位模具7，龙门架3顶部竖直悬吊有旋铆机4，工作台1一侧设置有PLC控制器9，PLC控制器9与旋铆机4信号连接。升降台面2下方设置有蜗轮蜗杆升降机构8，纵向移动滑轨5和横向移动滑轨6均配合设置有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构和蜗轮蜗杆升降机构8连接有伺服驱动电机10，伺服驱动电机10与PLC控制器9信号连接。工作台1前部边缘两侧竖直设置有用于测量升降台面2高度的光栅尺，所述光栅尺与PLC控制器9信号连接。工作台1边缘竖直设置有安全围栏11。PLC控制器9连接有触摸屏。本专利技术只需要一名工人普通的工人进行上料及下料的操作。系统内要可以存储不少于50套程序，每套程序不少于50个点位，程序可以非常方便的调取，提高换产的速度。选择适当的PLC控制器9和触摸屏，编写合理可靠的运行程序来驱动伺服驱动电机10，伺服驱动电机10带动工作台1的升降台面2升降，还可以带动工件定位模具7横向和纵向移动。通过操作触摸屏来记录当前点位。程序可以记录每种工件需要加工的每个点位，并把相应的三维坐标记录在对应的配方数据中，作为此种工件的加工程序的数据，并且对配方数据进行命名，方便记忆和调取数据；由于旋铆钉和工件尺寸都比较小，所以加工时对设备的定位精度要求非常高，还要可以对抗旋铆加工时较大的冲击力。根据每种工件的外形特征各制作一套工件定位模具7，在工件定位模具7上加工模具定位孔，保证每种工件的位置是固定的，消除换产时调整模具的时间。当设备制作好以后，操作人员首先将设备设置为手动状态，给设备装上工件，操作触摸屏上面的按钮，将需要旋铆的点移动到正确的加工位置，按下触摸屏上面的存储按钮，系统回自动将这个点存储起来。操作员继续同样的操作，将此套模具上的点全部记录下来。最后操作配方存储按钮，将此套程序存储为配方并起好对应的名字，方便记忆和调用。操作员可以将所有种类的工件按上面的方法全部操作一遍。操作完以后需要换产的时候只需要在系统中调用对应的配方程序就可以加工。以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴可编程自动旋铆机，其特征在于：包括工作台，所述工作台中部上方横向固定有龙门架，所述龙门架下方的工作台顶部设置有升降台面，所述升降台面上中部纵向设置有纵向移动滑轨，所述纵向移动滑轨上滑动配合有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上滑动配合有工件定位模具，所述龙门架顶部竖直悬吊有旋铆机，所述工作台一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与旋铆机信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴可编程自动旋铆机，其特征在于：包括工作台，所述工作台中部上方横向固定有龙门架，所述龙门架下方的工作台顶部设置有升降台面，所述升降台面上中部纵向设置有纵向移动滑轨，所述纵向移动滑轨上滑动配合有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上滑动配合有工件定位模具，所述龙门架顶部竖直悬吊有旋铆机，所述工作台一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与旋铆机信号连接。2.根据权利要求1所述三轴可编程自动旋铆机，其特征在于：所述升降台面下方设置有蜗轮蜗杆升降机构，所述纵向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤华伟，赵振南，罗虎，
申请(专利权)人：威海英诺威机电设备安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37